一、cmake 编译

hello world 测试
打开示例工程 hello world

cd ~/zephyrproject/zephyr/samples/hello_world

新建 build 目前，用于存放临时文件目录，并进入该目录

mkdir -p build && cd build

通过 cmake 指令 生成 gd32f450z 工程的 makefile 文件

cmake -DBOARD = gd32f450z_eval ..

gd32f450z 在哪里找？ 在 boards/gd/ 文件下，或者输入指令 west boards

west boards

支持 menuconfig 配置，输入指令

make BOARD=gd32f450z_eval menuconfig

编译指令

make

生成的可执行文件在 build/zephyr/ 目录下

下载到开发板，效果如下：

二、west 编译

进入目录

cd ~/zephyrproject/zephyr/

输入指令

west build -p auto -b gd32f450z_eval samples/hello_world/

报错，信息如下：

-- west build: generating a build system
CMake Error: The source "/home/user/zephyrproject/zephyr/samples/hello_world/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/user/zephyrproject/zephyr/CMakeLists.txt" used to generate cache.  Re-run cmake with a different source directory.
FATAL ERROR: command exited with status 1: /usr/bin/cmake -DWEST_PYTHON=/home/user/zephyrproject/.venv/bin/python3 -B/home/user/zephyrproject/zephyr/build -GNinja -DBOARD=gd32f450z_eval -S/home/user/zephyrproject/zephyr/samples/hello_world

解决办法：删除 ~/zephyrproject/zephyr/ 目录下的 build 目录

rm -rf build/

删除后，重新输入 west build -p auto -b gd32f450z_eval samples/hello_world/ 指令，信息如下：

进入 ~/zephyrproject/zephyr/build/zephyr 目录下，查看编译后的可执行文件，如下：

将程序下载到开发板，效果如下：

指示灯闪烁示例，输入指令

west build -p auto -b gd32f450z_eval samples/basic/blinky

编译完，将执行文件下载到开发板。效果如下，可以看到指示灯在闪烁同时打印信息：

参考：
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/west/build-flash-debug.html
https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/west/zephyr-cmds.html#west-boards
https://blog.bruceou.cn/2020/09/2-zephyr-compilation-environment-setup-linux/237/
https://blog.csdn.net/My_CSDN_IT/article/details/118180074