官方sdk下载
https://open.hikvision.com
点击下载就行了
Ubuntu摄像头抓拍测试
我们使用Linux64 纯净版测试
接好海康摄像头，通电，并设置号ip和用户名、密码。如果有现成的，可以去查一下就知道了
先把设备下载的文件解压并放到Ubuntu下面，随便丢一个文件夹
点击进去文件夹中，找到库文件，打开库文件把里面所有的文件全部复制到文件夹
Demo示例/1-C++开发示例/consoleDemo/linux64/lib中
复制完后如下图所示
其他说明：我们只测试纯净版的，不搞其他版本的，其他版本的我也不知道怎么搞，有兴趣可以自己搞搞看看
打开vscode，打开文件夹Demo示例/1-C++开发示例/consoleDemo
在1-C++开发示例/consoleDemo/src文件夹中找到文件：CapPicture.cpp文件，修改文件内部的ip和用户名、密码这三个东西，这三个参数可以根据自己的摄像头进行设置。
进入文件夹1-C++开发示例/consoleDemo/linux64/proj，打开终端，输入
make
编译成功
我们可以在1-C++开发示例/consoleDemo/linux64/lib文件夹中找到生成的sdkTest可执行文件。
在终端执行这个文件
./sdkTest
执行后得到下面的东西，根据提示，我们想抓取摄像头的照片，输入4，回车
4
图片获取成功，图片存在lib文件夹中
