一，ARM（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）
ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是 CortexM 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用CMSIS，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。
ARM 是一个做芯片标准的公司，它负责的是芯片内核的架构设计，而TI、ST这样的公司，他们并不做标准，他们是芯片公司，他们是根据 ARM 公司提供的芯片内核标准设计自己的芯片。所以，任何一个做 Cortex M3 芯 片 ，他们的内核结构都是一样的，不同的是他们的存储器容量， 片上外设 IO 以及其他模块的区别
二，标准库与HAL库
1 . 寄存器
·寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；
·更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；
·深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。
2. 标准库
·将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用
·每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；
·配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能；
·大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。
3. HAL库（Hardware Abstraction Layer）
ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不再提供标准库；
为了实现在不同芯片之间移植代码；
为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。
三，常见文件意义
startup_stm32f102xb.s
启动文件，用于初始化硬件、设置堆栈和中断向量表，然后跳转到 C/C++ 的主程序入口点（ main 函数）。
stm32f1xx_it.c
中断服务例程文件，它包含了处理各种中断的 C 语言函数实现，例如定时器中断、外部中断等
system_stm32f1xx.c
定义了系统初始化函数 SystemInit 和系统时钟更新函数SystemCoreClockUpdate
sm32f1xx_hal.c
HAL库初始化、系统滴答、HAL库延时等相关函数
stm32f1xx_hal_cortex.c
内核通用函数定义和声明，如NVIC、MPU、系统软复位、Systick等，其实主要是对core_cm3.h 文件的相关函数再次封装。
stm32f1xx.h
是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏定义
stm32f103xb.h
包含：中断编号定义、外设寄存器结构体类型定义、寄存器映射、寄存器位定义、外设判定
stm32f1xx_hal_conf.h
HAL库的用户配置文件，用于裁剪HAL库、配置晶振参数等
stm32hxx_hal_def.h
包含HAL库通用的枚举类型数据和宏定义
stm32f1xx_hal_ppp.c
某任意外设驱动源码，PPP表示任意外设
stm32f1xx_hal_ppp_ex.c
主要是存放外设的扩展（特殊）功能的驱动源码，PPP表示任意外设
