张量 Tensor
张量(Tensor)是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数,这些线性关系的基本例子有内积、外积、线性映射以及笛卡儿积。其坐标在 𝑛𝑛 维空间内,有 𝑛𝑟𝑛𝑟 个分量的一种量,其中每个分量都是坐标的函数,而在坐标变换时,这些分量也依照某些规则作线性变换。𝑟𝑟 称为该张量的秩或阶(与矩阵的秩和阶均无关系)。
张量是一种特殊的数据结构,与数组和矩阵非常相似。张量(Tensor)是MindSpore网络运算中的基本数据结构。
import numpy as np
import mindspore
from mindspore import ops
from mindspore import Tensor, CSRTensor, COOTensor
创建张量
张量的创建方式有多种,构造张量时,支持传入Tensor
、float
、int
、bool
、tuple
、list
和numpy.ndarray
类型。
-
根据数据直接生成
可以根据数据创建张量,数据类型可以设置或者通过框架自动推断。
data = [1, 0, 1, 0]
x_data = Tensor(data)
print(x_data, x_data.shape, x_data.dtype)
-
从NumPy数组生成
可以从NumPy数组创建张量。
np_array = np.array(data)
x_np = Tensor(np_array)
print(x_np, x_np.shape, x_np.dtype)
-
使用init初始化器构造张量
当使用
init
初始化器对张量进行初始化时,支持传入的参数有init
、shape
、dtype
。-
init
: 支持传入initializer的子类。如:下方示例中的 One() 和 Normal()。 -
shape
: 支持传入list
、tuple
、int
。 -
dtype
: 支持传入mindspore.dtype。
-
from mindspore.common.initializer import One, Normal
# Initialize a tensor with ones
tensor1 = mindspore.Tensor(shape=(2, 2), dtype=mindspore.float32, init=One())
# Initialize a tensor from normal distribution
tensor2 = mindspore.Tensor(shape=(2, 2), dtype=mindspore.float32, init=Normal())
print("tensor1:\n", tensor1)
print("tensor2:\n", tensor2)
#
tensor1:
[[1. 1.]
[1. 1.]]
tensor2:
[[ 0.00333083 0.01302023]
[-0.0137493 0.02081333]]
init
主要用于并行模式下的延后初始化,在正常情况下不建议使用init对参数进行初始化。
from mindspore import ops
x_ones = ops.ones_like(x_data)
print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n")
x_zeros = ops.zeros_like(x_data)
print(f"Zeros Tensor: \n {x_zeros} \n")
#
Ones Tensor:
[1 1 1 1]
Zeros Tensor:
[0 0 0 0]
张量的属性
张量的属性包括形状、数据类型、转置张量、单个元素大小、占用字节数量、维数、元素个数和每一维步长。
-
形状(shape):
Tensor
的shape,是一个tuple。 -
数据类型(dtype):
Tensor
的dtype,是MindSpore的一个数据类型。 -
单个元素大小(itemsize):
Tensor
中每一个元素占用字节数,是一个整数。 -
占用字节数量(nbytes):
Tensor
占用的总字节数,是一个整数。 -
维数(ndim):
Tensor
的秩,也就是len(tensor.shape),是一个整数。 -
元素个数(size):
Tensor
中所有元素的个数,是一个整数。 -
每一维步长(strides):
Tensor
每一维所需要的字节数,是一个tuple。
x = Tensor(np.array([[1, 2], [3, 4]]), mindspore.int32)
print("x_shape:", x.shape)
print("x_dtype:", x.dtype)
print("x_itemsize:", x.itemsize)
print("x_nbytes:", x.nbytes)
print("x_ndim:", x.ndim)
print("x_size:", x.size)
print("x_strides:", x.strides)
张量索引
Tensor索引与Numpy索引类似,索引从0开始编制,负索引表示按倒序编制,冒号:
和 ...
用于对数据进行切片。
tensor = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))
print("First row: {}".format(tensor[0]))
print("value of bottom right corner: {}".format(tensor[1, 1]))
print("Last column: {}".format(tensor[:, -1]))
print("First column: {}".format(tensor[..., 0]))
张量运算
张量之间有很多运算,包括算术、线性代数、矩阵处理(转置、标引、切片)、采样等,张量运算和NumPy的使用方式类似,下面介绍其中几种操作。
普通算术运算有:加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、取模(%)、整除(//)。
x = Tensor(np.array([1, 2, 3]), mindspore.float32)
y = Tensor(np.array([4, 5, 6]), mindspore.float32)
output_add = x + y
output_sub = x - y
output_mul = x * y
output_div = y / x
output_mod = y % x
output_floordiv = y // x
print("add:", output_add)
print("sub:", output_sub)
print("mul:", output_mul)
print("div:", output_div)
print("mod:", output_mod)
print("floordiv:", output_floordiv)
concat将给定维度上的一系列张量连接起来。
data1 = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))
data2 = Tensor(np.array([[4, 5], [6, 7]]).astype(np.float32))
output = ops.concat((data1, data2), axis=0)
print(output)
print("shape:\n", output.shape)
#
[[0. 1.]
[2. 3.]
[4. 5.]
[6. 7.]]
shape:
(4, 2)
stack则是从另一个维度上将两个张量合并起来。
data1 = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))
data2 = Tensor(np.array([[4, 5], [6, 7]]).astype(np.float32))
output = ops.stack([data1, data2])
print(output)
print("shape:\n", output.shape)
#
[[[0. 1.]
[2. 3.]]
[[4. 5.]
[6. 7.]]]
shape:
(2, 2, 2)
Tensor与NumPy转换
Tensor可以和NumPy进行互相转换。
Tensor转换为NumPy
与张量创建相同,使用 Tensor.asnumpy() 将Tensor变量转换为NumPy变量。
NumPy转换为Tensor
使用Tensor()
将NumPy变量转换为Tensor变量。
CSRTensor
CSR
(Compressed Sparse Row)稀疏张量格式有着高效的存储与计算的优势。其中,非零元素的值存储在values
中,非零元素的位置存储在indptr
(行)和indices
(列)中。各参数含义如下:
-
indptr
: 一维整数张量, 表示稀疏数据每一行的非零元素在values
中的起始位置和终止位置, 索引数据类型支持int16、int32、int64。 -
indices
: 一维整数张量,表示稀疏张量非零元素在列中的位置, 与values
长度相等,索引数据类型支持int16、int32、int64。 -
values
: 一维张量,表示CSRTensor
相对应的非零元素的值,与indices
长度相等。 -
shape
: 表示被压缩的稀疏张量的形状,数据类型为Tuple
,目前仅支持二维CSRTensor
。
CSRTensor
的详细文档,请参考mindspore.CSRTensor。
MindSpore与PyTorch的张量操作在设计和使用体验上有一些显著的区别:
- MindSpore提供了丰富的数据类型,包括标准的Tensor,以及针对稀疏数据优化的CSRTensor和COOTensor。这些数据类型使得MindSpore在处理稀疏数据时更加高效。
- PyTorch主要使用标准的Tensor数据结构,对于稀疏数据的处理可能需要借助额外的库或手动实现。
- 在数据类型转换方面,MindSpore和PyTorch都提供了方便的方法。例如,在MindSpore中,可以通过
astype
方法轻松转换Tensor的数据类型。 - 张量操作:
- MindSpore的张量操作设计得更为简洁和直观。例如,MindSpore的
ops
模块提供了大量的张量操作函数,这些函数通常具有明确的语义和简洁的接口。 - PyTorch的张量操作也非常强大,但有时可能需要更复杂的调用方式或额外的步骤来实现相同的功能。
- MindSpore的张量操作设计得更为简洁和直观。例如,MindSpore的
MindSpore和PyTorch都与NumPy具有良好的兼容性。两者都可以轻松地将NumPy数组转换为各自的张量格式,并提供了与NumPy相似的操作接口。
然而,MindSpore在处理大规模数据时可能会显示出更高的效率,特别是当利用其稀疏张量结构时。
- MindSpore通过引入CSRTensor和COOTensor等专门的数据结构来优化稀疏数据的处理。这些结构能够更有效地存储和操作稀疏数据,从而降低内存消耗并提高计算效率。
- 在PyTorch中,处理稀疏数据可能需要更多的手动工作,例如使用稀疏矩阵库或自定义操作。
体验总结:
MindSpore在处理稀疏数据和大规模计算时表现出色,其简洁直观的API设计和高效的数据结构使得开发工作变得相对容易。
PyTorch则以其灵活的动态计算图和广泛的社区支持而闻名,但在处理稀疏数据方面可能需要额外的努力。