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实现原理：通过 SIGUSR1（10） 和 SIGUSR2（12） 信号进行进程间通信。
父进程中屏蔽SIGUSR1，然后将这个屏蔽集继承给子进程，子进程被创建后默认屏蔽SIGUSR1，而后子进程完成信号捕捉。捕捉设定完毕，解除对SIGUSR1的屏蔽。这样可以避免子进程还未捕捉完成，就被先抵达的信号杀死。
定义信号处理函数：编写函数处理接收到的 SIGUSR1 和 SIGUSR2 信号。
struct sigaction 结构体用于绑定捕捉函数，可以绑定的捕捉函数的原型取决于结构体中的sa_flags成员，通过帮助手册可以看到三种函数原型。而sa_sigaction函数可以携带数据进行传递，整型或者指针，取决于sigqueue在传递数据时是整型还是指针
sigqueue 函数是一个用于向指定进程发送信号的函数，并附带一个额外的整数或指针值。与标准的 kill 函数相比，sigqueue 提供了一个更高级的接口，可以携带附加数据，从而实现更复杂的进程间通信。
在进程间传递信息使用sigqueue函数
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);value: 一个 union sigval 联合体，可以包含一个整数或一个指针值。用于传递附加数据。
union sigval 联合体
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};下面是利用这一机制实现使用信号进行进程间通信的demo程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <signal.h>
pid_t childPid;
void Parent_SIG(int signo,siginfo_t *info,void *arg)
{
//显示数据
printf("Parent PID:%d val:%d\n",getpid(),info->si_int);
union sigval val;
val.sival_int=++(info->si_int
sigqueue(childPid,SIGUSR1,val);
usleep(500000);
}
void Child_SIG(int signo,siginfo_t *info,void *arg)
{
//显示数据
printf("Child PID:%d val:%d\n",getpid(),info->si_int);
union sigval val;
val.sival_int=++(info->si_int);
sigqueue(getppid(),SIGUSR2,val);
usleep(500000);
}
int main()
{
//设置父进程捕捉SIGUSR2信号
struct sigaction act,oldact;
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
act.sa_sigaction=Parent_SIG;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGUSR2,&act,&oldact);
//设置父进程屏蔽SIGUSR1信号，并将屏蔽字继承给子进程
sigset_t set,oldset;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set,SIGUSR1);
sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,&oldset);
pid_t pid=fork();
if(pid>0)
{
//第一次发送信号
union sigval val;
val.sival_int=1;
childPid=pid;
sigqueue(childPid,SIGUSR1,val);
while(1) sleep(1);//等待信号
}
else if(pid==0)
{
//设置捕捉信号
struct sigaction act,oldact;
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
act.sa_sigaction=Child_SIG;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGUSR1,&act,&oldact);
//解除屏蔽
sigprocmask(SIG_SETMASK,&act.sa_mask,NULL);
//等待信号
while(1) sleep(1);
}
else
{
perror("fork call failed");
}
return 0;
}运行结果：
