一、主回路

如下图所示为系统整体架构，包括 LLC 主功率线路，采集线路、RC 滤波线路，DSP 运算。DSP 通过采集由差分运放转化而来的输出电压量（一阶 RC 滤除线路杂波），经数字环路产生特定频率的驱动信号。

二、小信号注入

通过在回路中注入小信号来分析整个回路的环路特性，注入方法如下图所示:

注入 DSP 的信号由直流大信号和交流小信号组成。直流大信号主要为 LLC 提供稳定的工作点。即若小信号为 0 时，DSP 采集大信号的电压值，将其乘以固定的 K 值，转换成特定的驱动频率信号 PWM，
使LLC工作输出为特定的工作电压。对于控制器中，其周期量表示为：

周期量=K*采样数字量

假如在 4A 满载下输出为 24V 的情况下 PWM 的频率为 50kHz 左右（60M 的 DSP 对应的数字量量为 1200），小直流源给定 2V 信号（对应 的 采 样 数字量为 19859,15 位 采样保存 ）， 则 K 值 为1200/19859=0.0604，大致将采样值向右移 4 位（除以 16），即在小信号为 0 的情况下，调节直流大信号即可调节输出稳定工作点为 24