代码;

stduart.c

/*
  《AVR专题精选》随书例程
  
  3.通信接口使用技巧

  项目：使用延时法实现半双工软件串口
  文件：sfuart.c
  说明：软件串口驱动文件
        
  作者：邵子扬
  时间：2012年12月13日

*/
#include "sfduart.h"

// 循环中延时调整系数
#define SFD_LOOP_VAR  12

// 软件串口初始化
void sfdUART_init(void)
{
  PINDIR(sfdUART_TXDIO, PIN_OUTPUT);
  PINSET(sfdUART_TXDIO);

  PINDIR(sfdUART_RXDIO, PIN_INPUT);
  PINSET(sfdUART_RXDIO);
}

// 读取一个字节
char sfdUART_getbyte(void)
{
  unsigned char i, tmp;

  // 起始位
  while(PININ(sfdUART_RXDIO));

  // 延时 1.5 比特位
  _delay_us(1500000UL / sfdBAUDRATE);

  // 读取8位数据
  for(i = tmp = 0; i < 8; i++)
  {
    tmp = tmp >> 1;
    if(PININ(sfdUART_RXDIO))
      tmp |= 0x80;

    // 循环中，延时函数需要调整时间，去掉循环语句本身占用时间
    _delay_us(1000000UL / sfdBAUDRATE -  SFD_LOOP_VAR);
  }

  // 1个停止位
  _delay_us(1000000UL / sfdBAUDRATE);

  return tmp;
}

// 发送一个字节
void sfdUART_sendbyte(char dat)
{
  unsigned char i;

  // 起始位
  PINCLR(sfdUART_TXDIO);
  _delay_us(1000000UL / sfdBAUDRATE);

  // 8位数据位
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(dat & 0x01)
      PINSET(sfdUART_TXDIO);
    else
      PINCLR(sfdUART_TXDIO);

    dat = dat /2;

    // 延时时间需要根据循环中指令数量进行调整
    // 去掉指令占用时间，这个时间与指令数和时钟频率有关
    _delay_us(1000000UL / sfdBAUDRATE - SFD_LOOP_VAR);
  }

  // 停止位
  PINSET(sfdUART_TXDIO);
  _delay_us(1000000UL / sfdBAUDRATE);

}

main.c

/*
  《AVR专题精选》随书例程
  
  3.通信接口使用技巧

  项目：使用延时法实现半双工软件串口
  文件：main.c
  说明：软件串口的使用方法
        
  作者：邵子扬
  时间：2012年12月13日

*/
#include "cfg.h"
#include "macromcu.h"
#include "sfduart.h"

#include <avr/io.h>

// 计算波特率
#define UBRRREG (F_CPU / ( 8 * sfdBAUDRATE ) - 1)

const char msg[]="Input here> ";

// 初始化
void init()
{
  int tmp;

  // 初始化软件串口
  sfdUART_init();

  // 初始化硬件串口
  // 使用硬件串口进行对比
  UBRRH = UBRRREG / 256;
  UBRRL = UBRRREG % 256;
  UCSRA = ( 1 << U2X );
  UCSRB = ( 1 << TXEN );
  UCSRC = ( 1 << UCSZ1) | ( 1 << UCSZ0 );

  // 显示提示消息
  tmp = 0;
  while(msg[tmp])
  {
    sfdUART_sendbyte(msg[tmp]);
    tmp++;
  }
}

int main(void)
{
  char tmp;

  init();   // 初始化

  for(;;)
  {
    tmp = sfdUART_getbyte();  // 等待串口输入数据
    UDR = tmp;                // 发送到硬件串口
    sfdUART_sendbyte(tmp);    // 通过软件串口返回数据
                              // 可以对比两个串口的数据
                              // 以及波形
  }

  return 0;
}

仿真效果图