LATR 算法解读

news2024/11/23 4:50:38

文章目录

    • 1. 论文
    • 2. 环境安装
    • 3. 代码解读
      • 3. 1 初始化 lane query
        • 3.1.1 SparseInsDecoder
        • 3.1.2 loss 计算
        • 3.1.3 初始化instance query
      • 3.2 ref points 的生成
      • 3.3 lane query 和feats进行attention
        • 3.3.1 self attn
        • 3.3.1 cross attn
    • 4. 参考

1. 论文

在这里插入图片描述

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2. 环境安装

 146  [2024-06-20 10:20:14] [root] conda create -n latr python=3.8

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