【单片机毕业设计选题24018】-基于STM32和阿里云的农业大棚系统

news2024/12/23 22:12:24

系统功能:

系统分为手动和自动模式，上电默认为自动模式，自动模式下系统根据采集到的传感器值

自动控制，温度过低后自动开启加热，湿度过高后自动开启通风，光照过低后自动开启补

光，水位过低后自动开启水泵补水。手动模式下可以手动控制加热/除湿/补光/补水。

主要功能模块原理图:

传感器采集:

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();

  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_ADC1_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//在HAL库初始化串口1后调用

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart1打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);

//uart2打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&uart2RecBuff, 1);

    InitOled();

    InitOledDisp();

    ResetDHT11();

//初始化ESP8266

    ESP8266_Init(); 


  /* USER CODE END 2 */

ESP8266接入阿里云代码:

//硬件复位ESP8266

    HAL_GPIO_WritePin(ESP8266RST_GPIO_Port, ESP8266RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);

         HAL_Delay(250);

    HAL_GPIO_WritePin(ESP8266RST_GPIO_Port, ESP8266RST_Pin, GPIO_PIN_SET);

         HAL_Delay(500);

//关闭板载LED

    HAL_GPIO_WritePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin, GPIO_PIN_SET);

         ESP8266_Clear();

//测试AT指令

         printf("AT Testing\r\n");

         while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK", 200))

         {

                   HAL_Delay(1000);

         }

         HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);     

         HAL_Delay(500);

//设置为Station     

         printf("set CWMODE\r\n");

         while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))

         {

                   HAL_Delay(1000);

         }

         HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);     

         HAL_Delay(500);

//上电不自动连接AP

         printf("set CWAUTOCONN\r\n");

         while(ESP8266_SendCmd("AT+CWAUTOCONN=0\r\n", "OK", 200))

         {

                   HAL_Delay(1000);

         }

         HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);     

         HAL_Delay(500);

//关闭回显

    printf("set ATE0\r\n");

    while(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n", "OK", 200))

    {

        HAL_Delay(1000);

    }

    HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);  

    HAL_Delay(500);

//配置WIFI

         printf("set Wifi\r\n");

         while(ESP8266_SendCmd("AT+CWJAP=\""WIFI_SSID"\",\""WIFI_PASSWD"\"\r\n", "OK", 500))

         {

                   HAL_Delay(1000);

    }       

         HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);

         HAL_Delay(500);

//MQTT USER CONFIG

    printf("mqtt config\r\n");

    while(ESP8266_SendCmd("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\""MQTT_CLIENT_ID"\",\""MQTT_USER_NAME"\",\""MQTT_PASSWD"\",0,0,\"\"\r\n", "OK", 500))

    {

        HAL_Delay(1000);

    }  

    HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);

    HAL_Delay(1000);

//MQTT连接服务器

    printf("mqtt broker\r\n");

    while(ESP8266_SendCmd("AT+MQTTCONN=0,\""BROKER_ASDDRESS"\",1883,0\r\n", "OK", 500))

    {

        HAL_Delay(1000);

    }  

    HAL_GPIO_TogglePin(OnBoardLED_GPIO_Port, OnBoardLED_Pin);

HAL_Delay(500);

读传感器数据:

//读传感器值，AD值

void ReadSensorVal(void)

{

    getTempVal = DHT11_Data.temp_int;

    getHumiVal = DHT11_Data.humi_int;

    getLightVal = ReadADCChannel(ADC_CHANNEL_0);

    getWaterVal = ReadADCChannel(ADC_CHANNEL_4);

//系统模式为自动模式

    if(sysMode==AUTO_MODE)

    {

//获取到的温度小于设定温度则开启加热   

        if(getTempVal<setTempVal)

        {

            heatState = true;

            HEAT_ON();

        }

        else

        {

            heatState = false;

            HEAT_OFF();

        }

//获取到的湿度大于设定湿度则开启通风   

        if(getHumiVal>setHumiVal)

        {

            fanState = true;

            FAN_ON();

        }

        else

        {

            fanState = false;

            FAN_OFF();

        }  

//获取到的光照值大于设定光照值则开启补光  

        if(getLightVal>setLightVal)

        {

            lightState = true;

            LED_ON();

        }

        else

        {

            lightState = false;

            LED_OFF();

        }         

//获取到的水位值大于设定水位值则开启水泵

        if(getWaterVal>setWaterVal)

        {

            pumpState = true;

            PUMP_ON();

        }

        else

        {

            pumpState = false;

            PUMP_OFF();

        }         

    }   

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。

资料获取地址

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