机器人系统工具箱的 Gazebo 模拟

news2024/10/6 12:27:04

Gazebo 联合仿真模块

机器人系统工具箱> Gazebo联合仿真模块库包含与仿真环境相关的 Simulink 模块。要查看该库，在 MATLAB 命令提示符下输入robotgazebolib。

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