1 DFS深度搜索算法

深度优先搜索算法是从一个方向去进行搜索，直到遇到走不下去的终点，再进行回溯更换方向，重新进行搜索。因此有回溯也就意味着存在递归：

void dfs(参数）{
	处理节点
	dfs(图，选择的节点)
	回溯，撤销处理结果
}

因此二叉树的递归法就是dfs。回顾一下回溯算法的框架：

void backtracking(参数){
	if(终止条件){
			存放结果；
			return；
	}
	for(选择：本层集合中的元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）){
			处理节点；
			backtracking（路径，选择列表）
			回溯，撤销处理结果
	}
}

因此可以对以上的dfs进行改动：

void dfs(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }
 for (选择：本节点所连接的其他节点) {
        处理节点;
        dfs(图，选择的节点); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}

递归三部曲
(1)确认递归函数，参数
首先，对于二维的图而言（邻接矩阵），深度搜索需要二维数组数据结构保存所有的路径，需要一维数组保存单一的路径。

vector<vector<int>> result; //保存所有符合条件的所有路径
vector<int> path; //起点到终点的路径
void dfs(图，目前搜索的节点);

(2)确认终止条件：一般根据要求进行设计
(3)处理目前搜索节点出发的路径：一般这里就是一个for循环的操作，去遍历 目前搜索节点 所能到的所有节点。如图七所示， 路径2 已经走到了 目的地节点6，那么 路径2 是如何撤销，然后改为 路径3呢？ 其实这就是 回溯的过程，撤销路径2，走换下一个方向。

for (选择：本节点所连接的其他节点) {
    处理节点;
    dfs(图，选择的节点); // 递归
    回溯，撤销处理结果
}

2 所有可达路径

题目描述】

给定一个有 n 个节点的有向无环图，节点编号从 1 到 n。请编写一个函数，找出并返回所有从节点 1 到节点 n 的路径。每条路径应以节点编号的列表形式表示。

【输入描述】

第一行包含两个整数 N，M，表示图中拥有 N 个节点，M 条边

后续 M 行，每行包含两个整数 s 和 t，表示图中的 s 节点与 t 节点中有一条路径

【输出描述】

输出所有的可达路径，路径中所有节点的后面跟一个空格，每条路径独占一行，存在多条路径，路径输出的顺序可任意。

如果不存在任何一条路径，则输出 -1。

注意输出的序列中，最后一个节点后面没有空格！ 例如正确的答案是 1 3 5,而不是 1 3 5， 5后面没有空格！

图的存储
（1）邻接矩阵
邻接矩阵使用二维数组来表示图结构。 邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。
本题我们会有n 个节点，因为节点标号是从1开始的，为了节点标号和下标对齐，我们申请 n + 1 * n + 1 这么大的二维数组。

vector<vector<int>> graph(n + 1, vector<int>(n + 1, 0));
while (m--) {
    cin >> s >> t;
    // 使用邻接矩阵 ，1 表示 节点s 指向 节点t
    graph[s][t] = 1;
}

（2）邻接表
邻接表使用数组 + 链表的方式来表示。 邻接表是从边的数量来表示图，有多少边才会申请对应大小的链表。我们需要构造一个数组，数组里的元素是一个链表。

// 节点编号从1到n，所以申请 n+1 这么大的数组
vector<list<int>> graph(n + 1); // 邻接表，list为C++里的链表
while (m--) {
    cin >> s >> t;
    // 使用邻接表 ，表示 s -> t 是相连的
    graph[s].push_back(t);
}

深搜三部曲来分析题目：

(1)确认递归函数，参数
首先我们dfs函数一定要存一个图，用来遍历的，需要存一个目前我们遍历的节点，定义为x。还需要存一个n，表示终点，我们遍历的时候，用来判断当 x==n 时候 标明找到了终点。（其实在递归函数的参数 不容易一开始就确定了，一般是在写函数体的时候发现缺什么，参加就补什么）
至于 单一路径 和 路径集合 可以放在全局变量，那么代码是这样的：

vector<vector<int>> result; // 收集符合条件的路径
vector<int> path; // 0节点到终点的路径
// x：目前遍历的节点
// graph：存当前的图
// n：终点
void dfs (const vector<vector<int>>& graph, int x, int n) {

(2)确认终止条件
什么时候我们就找到一条路径了？当目前遍历的节点 为 最后一个节点 n 的时候 就找到了一条 从出发点到终止点的路径。

// 当前遍历的节点x 到达节点n 
if (x == n) { // 找到符合条件的一条路径
    result.push_back(path);
    return;
}

(3)处理目前搜索节点出发的路径
接下来是走 当前遍历节点x的下一个节点。首先是要找到 x节点指向了哪些节点呢？ 遍历方式是这样的：接下来就是将 选中的x所指向的节点，加入到 单一路径来。进入下一层递归,最后就是回溯的过程，撤销本次添加节点的操作。

for (int i = 1; i <= n; i++) { // 遍历节点x链接的所有节点
    if (graph[x][i] == 1) { // 找到 x链接的节点
        path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来
        dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归
        path.pop_back(); // 回溯，撤销本节点
    }
}

ACM模式输出结果：
邻接矩阵写法

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
vector<vector<int>> result; // 收集符合条件的路径
vector<int> path; // 1节点到终点的路径

void dfs (const vector<vector<int>>& graph, int x, int n) {
    // 当前遍历的节点x 到达节点n 
    if (x == n) { // 找到符合条件的一条路径
        result.push_back(path);
        return;
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) { // 遍历节点x链接的所有节点
        if (graph[x][i] == 1) { // 找到 x链接的节点
            path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来
            dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归
            path.pop_back(); // 回溯，撤销本节点
        }
    }
}

int main() {
    int n, m, s, t;
    cin >> n >> m;

    // 节点编号从1到n，所以申请 n+1 这么大的数组
    vector<vector<int>> graph(n + 1, vector<int>(n + 1, 0));

    while (m--) {
        cin >> s >> t;
        // 使用邻接矩阵 表示无线图，1 表示 s 与 t 是相连的
        graph[s][t] = 1;
    }

    path.push_back(1); // 无论什么路径已经是从0节点出发
    dfs(graph, 1, n); // 开始遍历

    // 输出结果
    if (result.size() == 0) cout << -1 << endl;
    for (const vector<int> &pa : result) {
        for (int i = 0; i < pa.size() - 1; i++) {
            cout << pa[i] << " ";
        }
        cout << pa[pa.size() - 1]  << endl;
    }
}

邻接表写法

#include <iostream>
#include <vector>
#include <list>
using namespace std;

vector<vector<int>> result; // 收集符合条件的路径
vector<int> path; // 1节点到终点的路径

void dfs (const vector<list<int>>& graph, int x, int n) {

    if (x == n) { // 找到符合条件的一条路径
        result.push_back(path);
        return;
    }
    for (int i : graph[x]) { // 找到 x指向的节点
        path.push_back(i); // 遍历到的节点加入到路径中来
        dfs(graph, i, n); // 进入下一层递归
        path.pop_back(); // 回溯，撤销本节点
    }
}

int main() {
    int n, m, s, t;
    cin >> n >> m;

    // 节点编号从1到n，所以申请 n+1 这么大的数组
    vector<list<int>> graph(n + 1); // 邻接表
    while (m--) {
        cin >> s >> t;
        // 使用邻接表 ，表示 s -> t 是相连的
        graph[s].push_back(t);

    }

    path.push_back(1); // 无论什么路径已经是从0节点出发
    dfs(graph, 1, n); // 开始遍历

    // 输出结果
    if (result.size() == 0) cout << -1 << endl;
    for (const vector<int> &pa : result) {
        for (int i = 0; i < pa.size() - 1; i++) {
            cout << pa[i] << " ";
        }
        cout << pa[pa.size() - 1]  << endl;
    }
}