一、配置网络环境

使用桥接网卡时 Ubuntu 就是使用一个真实的网卡 ：开发板的网线也连接到这个真实的网卡上，这样 Windows 、 Ubuntu 、开发板就都可以用过这个网卡互通了。

• NAT 网卡： Ubuntu 通过它上网，只要 Windows 能上网， Ubuntu 就能上网
• 桥接网卡： Ubuntu 通过它跟开发板联通

 NAT网卡设置

 桥接网卡设置

Ubuntu、电脑、开发板三者之间必须可以ping通

这里作者的开发板和电脑都是直接接在路由器上，三者可以ping通

 二、下载BSP及配置工具链

要确保有以下两个东西

测试交叉编译工具链

//执行以下命令测试环境变量：
book@100ask:~$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-
//确保输入的命令和下面的输出正确

/***********执行以下命令测试工具链***************/
book@100ask:~$ arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

测试结果

 三、配置Windows开发环境

3.1 将Linux源码传输到Windows上

（1）压缩Linux源码

/*压缩Linux源码*/
book@100ask:~/100ask_imx6ull_mini-sdk$ tar cjf Linux-4.9.88.tar.bz2 Linux-4.9.88/

 

（2）使用FileZilla将压缩包传输到Windows上

（ens33就是NAT网卡的ip；密码是123456）

 （3）连接好之后进行移动

 （4）Windows上进行解压

Linux上是区分文件名和大小写的，但是Windows是不区分的

Windows上并不执行Linux上的一些链接文件，可能会出现以下的信息

3.2 使用Source Insight去阅读源码

 （1）为了方便阅读源码对Source Insight进行设置

 （2）建立工程文件

 同步文件这里就是同步函数、定义哪些，相当于建立了一个数据库，方便跳转

3.3 Source Insight使用技巧

• 按住ctrl可以跳转到定义，alt+逗号（，）可以返回
• Ctrl+/查找引用它的地方

 四、开发板挂载 Ubuntu 的NFS目录

 我们是通过NFS把Ubuntu下的NFS目录挂载到开发板的/mnt路径下

 进行挂载的命令

//挂载的命令（这里的ip是桥接网卡的ip）
root@ATK-IMX6U:~# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

这里的NFS的意思就是说：我们的开发板下的/mnt目录下建立新文件，Ubuntu的NFS目录下也可以马上看到，同理Ubuntu下新建也是一样的

 开发板（在开发板中创建一个1.txt）

root@ATK-IMX6U:~# ls /mnt
driver_projects
root@ATK-IMX6U:~# cd /mnt
root@ATK-IMX6U:/mnt# ls
driver_projects
root@ATK-IMX6U:/mnt# touch 1.txt
root@ATK-IMX6U:/mnt# ls
1.txt  driver_projects
root@ATK-IMX6U:/mnt#

 Ubuntu

 五、开发板挂的第一个应用程序

在Ubuntu中创建一个.c文件并运行它

book@100ask:~/nfs_rootfs$ ls
driver_projects  hello.c
book@100ask:~/nfs_rootfs$ cat hello.c 
#include <stdio.h>
/* 执行命令 : ./hello weidongshan
 * argc = 2
 * argv[0] = ./hello
 * argv[1] = weidongshan
 */
 int main(int argc, char **argv)
 {
    if (argc >= 2)
        printf("Hello, %s! n", argv[1]);
    else
        printf("Hello, world! n");
    return 0;
   }
book@100ask:~/nfs_rootfs$ gcc -o hello hello.c
book@100ask:~/nfs_rootfs$ ls
driver_projects  hello  hello.c
book@100ask:~/nfs_rootfs$ ./hello
Hello, world! n

 因为我们已经挂载了NFS目录，我们的开发板下也有这个.c文件，但是直接运行报错；

因为我们在Ubuntu上面是通过gcc来编译的，这里应该去使用交叉编译链去编译，才能在开发板上执行

 1.在Ubuntu上重新使用交叉编译链进行编译

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c

 2.在开发板上运行