关于INCA的几个实用功能

news2024/11/22 18:24:08

01--VUI窗口设计

这个可以按照自己的想法设计INCA观测或标定窗口

首先进入到INCA的环境内,点击实验→加载VUI窗口

选择空的窗口

打开后如下所示:

点击UI开发模式,如下图

如下:

添加标定量、观测量、示波器

窗口的大小需要在开发模式下就调整好,一旦退出开发模式,窗口大小无法调整,除非再次进入到开发者模式

设计好的VUI可以保存供以后使用

退出VUI设计模式,可以在一个新的窗口中选择加载VUI窗口

选择刚刚设计的VUI窗口

发现就有了刚刚设计的窗口

当然也可以选择系统自带几个默认窗口,这里我们选择下图的窗口

图中显示的观测区域或者标定区域在选择变量时,只能选择对应的观测量或标定量

如右键添加观测量

可以发现,自动过滤了除了观测量的所有变量

同理标定量

二维表格

可以发现,该版软件内二维表格的数量只有53个,对于变量的过滤还是很有用处的,还可以过滤出三维map表格

在INCA内也可以直接过滤出表格与MAP表

如上3个图标分别过滤:二维table、三维MAP、断点breakpoints

02--根据模型算法设计信号观测量

有些时候,我们在集成软件之后发现数据上有一些问题,信号值的结果跟我们预期的不一致,这时需要去反查逻辑,而在算法的逻辑过程中,很多中间变量我们没有添加中间的观测量导致我们需要去软件内进行观测量的添加和软件再集成。这样会耽误很多时间,INCA内有个功能可以对简单的算法进行开发出新的信号进行观测。

In the INCA Experiment Environment and in MDA, you can mathematically link an existing measure signal with one or more other measure signals or constants. A new calculated signal results from this link. You can define the calculation formula for the signals yourself or you can use a predefined calculation formula. You can then select calculated signals like all other measure signals in the Variable Selection dialog box and assign them to measure windows.

The calculated signals are helpful in displaying and analyzing measure data, for example, for generating a difference signal or for making a direct comparison with specific measured values.

To open the Manage Calculated Signals dialog box, you have the following options:

  • Click on the toolbar icon 

  • In the Variables menu (Experiment Environment) or Edit menu (MDA), select Define/ManageCalculated Signals.

选择定义信号

新建,根据算法新建信号

Example: Calculating Engine Power

The engine output P (in Watt) can not be determined directly. However, physically it is the product of the engine speed N (in rotations per minute) and the torque M (in Newton meter).

Therefore the engine power can be calculated according to the following free calculation formula:

This formula is defined in the Define Calculated Signals dialog box in the following way:

比如根据模型内的两个信号的偏差值,想要被检测

如果检查通过,那么该信号的计算规则有效,没有语法错误,下面有固定速率,代表该信号的采集频率。

点击OK之后,就可以去INCA内进行信号搜索了,另外,MDA也有这种新增信号的添加。

另外,再进行新信号计算时,可以使用你之前新增的信号

03--更改的标定数据写入DCM或CSV等

有时候更改了很多标定数据,需要只把已经更改的标定数据保存下来,

命名之后保存

在保存的地方,使用notepad打开

变量还原后导入dcm

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