导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。
DC-motor 的数学模型
直流电机电枢绕组的电压方程为：
直流电机控制器设计
news2025/2/22 0:05:26
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