系统功能:
1、系统具有语音识别功能，可以对厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾、可回收垃圾进行语音识别；
2、系统可根据语音识别结果直接开启对应类别的垃圾桶，引导分类投放；
3、系统具有语音播报功能，可以语音播报出识别到的垃圾类型。
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
离线语音模块电路:
资料获取地址
系统主要功能模块代码
初始化代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
InitVar();
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(100);
//uart1打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
/* USER CODE END 2 */系统控制代码:
/************************************************************************
功能描述：控制舵机状态
入口参数：无
返 回 值：无
**************************************************************************/
void SystemControl(void)
{
uint8_t i = 0;
//遍历四通道舵机
for(i=0; i<CAN_CHANNEL_MAX; i++)
{
switch(canSystem[i].systemState)
{
//系统初始化状态
case CAN_SYSTEM_INIT:
if(canSystem[i].systemFlag==1)
{
canSystem[i].ledState = LED_TOG_STATE;
canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_OPENING;
}
break;
//四路舵机缓慢打开状态
case CAN_SYSTEM_OPENING:
canSystem[i].pwmPulse+=PWM_PULSE_STEP;
if(canSystem[i].pwmPulse>=PWM_PULSE_OPEN)
{
canSystem[i].pwmPulse = PWM_PULSE_OPEN;
canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_WAITING;
canSystem[i].ledState = LED_ON_STATE;
}
//修改舵机占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, channelTab[i], canSystem[i].pwmPulse);
break;
//舵机打开后等待一段时间再关闭，模拟垃圾桶打开后等待一段时间
case CAN_SYSTEM_WAITING:
canSystem[i].openingCnt++;
if(canSystem[i].openingCnt>=CAN_OPENING_CNT)
{
canSystem[i].openingCnt = 0;
canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_CLOSING;
canSystem[i].ledState = LED_TOG_STATE;
}
break;
//舵机缓慢关闭状态
case CAN_SYSTEM_CLOSING:
canSystem[i].pwmPulse-=PWM_PULSE_STEP;
if(canSystem[i].pwmPulse<=PWM_PULSE_CLOSE)
{
canSystem[i].pwmPulse = PWM_PULSE_CLOSE;
canSystem[i].systemFlag = 0;
canSystem[i].systemState = CAN_SYSTEM_INIT;
canSystem[i].ledState = LED_OFF_STATE;
}
//修改舵机占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, channelTab[i], canSystem[i].pwmPulse);
break;
default:
break;
}
}
}系统显示代码:
void LedStateControl(void)
{
uint8_t i = 0;
for(i=0; i<CAN_CHANNEL_MAX; i++)
{
if(canSystem[i].ledState==LED_OFF_STATE)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i], GPIO_PIN_SET);
}
else if(canSystem[i].ledState==LED_TOG_STATE)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i]);
}
else if(canSystem[i].ledState==LED_ON_STATE)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, ledTab[i], GPIO_PIN_RESET);
}
}
}此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。
