一、AUTOSAR是什么？

        AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个全球性的联盟，致力于制定和推广汽车电子系统的标准化解决方案。它是由汽车制造商、供应商和工程公司组成的合作伙伴网络，旨在解决汽车电子系统日益增长的复杂性和互操作性的挑战。AUTOSAR的目标是通过标准化汽车软件架构、接口和协议，提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性、可移植性和安全性。通过统一的方法和标准，AUTOSAR旨在降低汽车电子系统的开发成本和时间，并支持汽车制造商和供应商在全球范围内共享和重用软件组件。

AUTOSAR的核心理念包括：

1. 标准化软件架构： AUTOSAR定义了一种通用的软件架构，包括运行时环境（Runtime Environment）和基本软件（Basic Software），以支持汽车应用程序的开发和集成。

2. 标准化接口： AUTOSAR规范了各种软件组件之间的接口和通信协议，以促进不同供应商开发的软件组件之间的互操作性。

3. 模型化开发： AUTOSAR采用了模型化开发的方法，允许开发人员使用标准化的模型和工具来设计、配置和测试汽车电子系统。

4. 可配置性和可扩展性： AUTOSAR的架构和组件是高度可配置和可扩展的，允许汽车制造商根据其特定需求和平台进行定制。

AUTOSAR的目标是为汽车电子系统提供一个统一的、开放的、标准化的平台，从而促进汽车制造商和供应商之间的合作，降低系统开发和维护成本，并加速新功能的引入和部署。

为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR架构被抽象成四层，由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境层（Run Time Environment，即RTE）、基础软件层（Basic Software，即BSW），以及微控制器层（Microcontroller）。如下图所示。

AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。在RTE之上，软件架构风格从“分层”转变为“组件风格”。AUTOSAR软件组件通过RTE与其他组件（内部和/或内部ECU）或服务进行通信。

进一步划分如图所示：

                    

ETAS AUTOSAR是由ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）开发的AUTOSAR解决方案。ETAS是一家领先的汽车软件工具和解决方案供应商，提供各种用于汽车电子系统开发的工具和服务。

二、ETASAUTOSAR工具链