ESP32-NOW-类 -发送端-持续发送-不考虑接收端是否收到-避免程序因接收端没有返回信息而意外停止发送。

import network
import espnow
import time

class esp_now_rs(object):  # 定义一个ESP-NOW通信类
    def __init__(self):  # 初始化方法
        self.sta = network.WLAN(network.STA_IF)  # 创建STA接口的WLAN对象
        self.sta.active(True)  # 激活STA接口
        self.sta.disconnect()  # 断开STA接口的WiFi连接，避免干扰ESP-NOW
        self.e = espnow.ESPNow()  # 创建ESP-NOW对象
        self.e.active(True)  # 激活ESP-NOW
        self.host_mac = self.sta.config('mac')  # 获取本机的MAC地址

    def send_msg(self, data, peer):  # 修改发送消息方法，不依赖接收确认
        try:
            self.e.send(peer, data)  # 使用ESP-NOW发送数据到目标设备
        except OSError as err:
            if err.errno == 116:  # ETIMEDOUT
                print("Send timeout, continuing...")
            else:
                raise

    def add_peer(self, addr):  # 添加对端设备方法
        self.e.add_peer(addr)  # 向ESP-NOW添加对端设备

# 主程序入口
if __name__ == '__main__':
    esp_sender = esp_now_rs()  # 创建ESP-NOW通信对象
    peer_addr = b'\xcc{\\$\xaf,'  # 接收端ESP32的MAC地址
    esp_sender.add_peer(peer_addr)  # 注册接收端ESP32的MAC地址

    counter = 0  # 初始化计数器
    while True:  # 主循环
        # 构建要发送的消息
        message = str(counter).encode('utf-8')
        
        # 使用esp_now_rs类的send_msg方法发送消息，忽略发送失败
        esp_sender.send_msg(message, peer_addr)
        
        # 输出发送的信息（可选）
        print("Sent:", message.decode('utf-8'))
        
        # 计数器递增，然后模10以循环发送0至9
        counter = (counter + 1) % 10
        
        # 等待1秒
        time.sleep(1)

ESP32-NOW-类 -接收端 - 没有信号时也持续接收-不会因为异常而停止程序的运行

import network
import espnow
import time
import json
import binascii
from machine import Pin
import ssd1306
from machine import SoftI2C

# OLED屏幕初始化
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)




class esp_now_rs(object):  # 定义一个ESP-NOW通信类
    def __init__(self):  # 初始化方法
        self.sta = network.WLAN(network.STA_IF)  # 创建STA接口的WLAN对象
        self.sta.active(True)  # 激活STA接口
        self.sta.disconnect()  # 断开STA接口的WiFi连接，避免干扰ESP-NOW
        self.e = espnow.ESPNow()  # 创建ESP-NOW对象
        self.e.active(True)  # 激活ESP-NOW
        self.host_mac = self.sta.config('mac')  # 获取本机的MAC地址

    def send_msg(self, data):  # 发送消息方法，仅发送给最近注册的设备
        self.e.send(self.peer, data)  # 使用ESP-NOW发送数据到目标设备

    def send_dict_msg(self, key, value):  # 发送字典格式的消息
        data = self.bytes_dictjson_bytes(key, value)  # 将键值对转换为字节化的字典数据
        self.e.send(self.peer, data)  # 发送数据
        return data  # 返回发送的数据

    def recv_dict_msg(self):  # 接收并解析字典格式的消息
        if self.e.any() > 0:  # 检查是否有待接收的消息
            host_adr, recv_msg = self.e.recv()  # 接收消息
            try:
                host_adr, recv_msg = self.bytes_dictjson_dict(recv_msg)  # 解析消息
            except:
                pass
            try:
                for peer, info in self.e.peers_table.items():  # 遍历对端设备表，获取RSSI等信息
                    mac_address = ':'.join('{:02x}'.format(b) for b in peer)  # 格式化MAC地址
                    rssi = info[0]  # 获取RSSI值
                    time_ms = info[1]  # 获取时间戳
                    #print(f"MAC: {mac_address}, RSSI: {rssi} dBm, Time: {time_ms} ms")  # 打印设备信息
                    #print(rssi)
                return host_adr, recv_msg, rssi  # 返回发送者地址、消息和RSSI值
            except:  # 兼容8266设备，8266没有RSSI功能
                return host_adr, recv_msg, 0  # 返回发送者地址、消息和默认RSSI值0

    def add_peer(self, addr):  # 添加对端设备方法
        self.peer = addr  # 记录对端设备的MAC地址
        self.e.add_peer(addr)  # 向ESP-NOW添加对端设备

    # 以下是一些辅助方法，用于数据的转换和处理

    def hex_to_bytes(self, b_data):  # 将字节串转换为十六进制字符串
        hex_key = binascii.hexlify(b_data).decode('ascii')  # 转换并解码
        return hex_key

    def bytes_to_hex(self, b_data):  # 将十六进制字符串转换为字节串
        b_hex = binascii.unhexlify(b_data)  # 转换
        return b_hex

    def bytes_dictjson_bytes(self, key, value):  # 将字典键值对转换为字节化的JSON数据
        key = self.hex_to_bytes(key)  # 将键转换为十六进制字符串
        value = self.hex_to_bytes(value)  # 将值转换为十六进制字符串
        b_data = json.dumps({key: value}).encode('utf-8')  # 序列化为JSON并编码为字节串
        return b_data

    def bytes_dictjson_dict(self, b_data):  # 将字节化的JSON数据转换为字典键值对
        b_dict = json.loads(b_data.decode('utf-8'))  # 反序列化为字典
        key = binascii.unhexlify(list(b_dict.keys())[0])  # 将键从十六进制字符串还原为字节串
        value = binascii.unhexlify(b_dict[list(b_dict.keys())[0]])  # 将值从十六进制字符串还原为字节串
        return key, value  # 返回键值对

    def recv_msg(self):  # 接收消息方法
        if self.e.any() > 0:  # 检查是否有待接收的消息
            host_adr, recv_msg = self.e.recv()  # 接收消息
            try:
                for peer, info in self.e.peers_table.items():  # 遍历对端设备表，获取RSSI等信息
                    mac_address = ':'.join('{:02x}'.format(b) for b in peer)  # 格式化MAC地址
                    rssi = info[0]  # 获取RSSI值
                    time_ms = info[1]  # 获取时间戳
                    #print(f"MAC: {mac_address}, RSSI: {rssi} dBm, Time: {time_ms} ms")  # 打印设备信息
                    #print(rssi)
                return host_adr, recv_msg, rssi  # 返回发送者地址、消息和RSSI值
            except:  # 兼容8266设备，8266没有RSSI功能
                return host_adr, recv_msg, 0  # 返回发送者地址、消息和默认RSSI值0

    def recv_msg(self):  # 修改接收消息方法，增强异常处理
        try:
            if self.e.any() > 0:  # 检查是否有待接收的消息
                host_adr, recv_msg = self.e.recv()  # 接收消息
                try:
                    for peer, info in self.e.peers_table.items():  # 遍历对端设备表，获取RSSI等信息
                        mac_address = ':'.join('{:02x}'.format(b) for b in peer)  # 格式化MAC地址
                        rssi = info[0]  # 获取RSSI值
                        time_ms = info[1]  # 获取时间戳
                        #print(f"MAC: {mac_address}, RSSI: {rssi} dBm, Time: {time_ms} ms")  # 打印设备信息
                        #print(rssi)
                    return host_adr, recv_msg, rssi  # 返回发送者地址、消息和RSSI值
                except Exception as e:
                    print("Error processing received message:", e)
                    return None, None, None  # 返回None以指示处理失败
        except OSError as e:
            if e.errno == 116:  # ETIMEDOUT
                print("Receive timeout, continuing...")
            else:
                print("Other receive error:", e)
        return None, None, None  # 返回None以指示接收失败



# 主程序入口
if __name__ == '__main__':
    aa = esp_now_rs()  # 创建ESP-NOW通信对象
    aa.add_peer(b'\xcc{\\$\xa3\xfc')  # 注册要去连接通信的设备MAC

    adddd = 0  # 初始化计数器变量
    while True:  # 主循环
        host_adr, data, rssi = aa.recv_msg()  # 接收消息，使用增强的recv_msg方法
        if data is not None:  # 只有当数据不为空时才显示
            oled.fill(0)  # 清除屏幕
            oled.text('Received: {}'.format(data.decode()), 0, 0)  # 显示接收数据
            oled.show()  # 更新屏幕显示
        time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒
        aa.send_msg(b'%d' % adddd)  # 发送计数器值作为消息
        adddd += 1  # 计数器自增

参考了：
micropython - espnow