1. pin脚配置：

2. 命令词自定义基本信息：

 3. 命令词自定控制详情:

• 测试：串口模块可先通过串口助手验证每个指令的准确性， 然后运行wiringOP中的serialTest程序(需把/dev/ttyS2改成/dev/ttyS5)

然后语音接收到指令后(比如喊你好美)会有6字节的输出，如下：

test@test:~/wiringOP-master/examples$ make serialTest
[CC] serialTest.c
[link]
test@test:~/wiringOP-master/examples$
test@test:~/wiringOP-master/examples$ sudo ./serialTest
[sudo] password for orangepi:
Out: 0:
Out: 1:
Out: 2:
Out: 3:
Out: 4:
Out: 5: -> 170 -> 85 -> 64 -> 0 -> 85 -> 170
Out: 6:
Out: 7: