PCL 点云最小二乘法拟合圆(二维)

news2024/10/7 4:26:00

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

不同于之前的迭代法,这里利用点到中心的平方长度和圆的平方半径之间差值进行拟合,误差模型如下所示:

基于E的梯度为零最小化误差模型,关于 r 2 r^2 r

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