【简单介绍】

使用Python将YOLOv10模型从PyTorch格式（.pt）转换为TensorRT格式，并通过封装成类来实现目标检测加速任务，是一个高效且实用的流程。以下是该过程的简要介绍：

1. 模型转换：
   • 利用官方提供导出命令，将训练好的YOLOv10模型（.pt格式）转换为tensorrt模型。
   • 利用NVIDIA的TensorRT框架，将ONNX模型转换为TensorRT引擎，以优化在NVIDIA GPU上的运行速度。

1. TensorRT模型封装：
   • 创建一个Python类，该类负责加载TensorRT引擎、处理输入数据、执行推理以及解析输出结果。
   • 封装类中包含模型加载、预处理、后处理以及推理执行等关键步骤，提供简洁的API供用户调用。
2. 目标检测加速：
   • TensorRT通过算子融合、量化、内核自动调整等技术，显著减少数据流通次数和显存使用，最大化并行操作，从而加速目标检测任务。
   • YOLOv10模型本身的轻量级设计和高效性能，在TensorRT的加持下，能够实现更快的推理速度和更高的检测精度。

通过上述流程，我们可以将YOLOv10模型高效地部署到NVIDIA GPU上，实现快速且准确的目标检测任务。

【实现流程】

1、首先安装好anaconda环境然后开始安装yolov10环境

conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolov10
pip install -r requirements.txt
pip install -e .

2、下载好tensorrt8.6.1.6版本安装包进行安装，并将tensorrt安装到yolov10环境中

3、导出模型

yolo export model=jameslahm/yolov10{n/s/m/b/l/x} format=engine half=True simplify opset=13 workspace=16
# or
trtexec --onnx=yolov10n/s/m/b/l/x.onnx --saveEngine=yolov10n/s/m/b/l/x.engine --fp16
# Predict with TensorRT
yolo predict model=yolov10n/s/m/b/l/x.engine

您也可以直接使用我封装的转换接口：

    #pt转tensorrt
    detector = Yolov10Detector(weights='weights/yolov10n.pt')
    detector.pt_to_engine()

 转换注意：由于tensorrt依赖于硬件，也就是不同电脑可能无法使用同一个tensorrt模型，因此需要在自己电脑本地首先转换pytorch模型为tensorrt模型，而不是直接拿别人转换好的tensorrt模型，否则可能会出现检测不到目标或者无法加载模型情况。

【封装调用】

推理图片：

    #推理图片
    detector = Yolov10Detector(weights='weights/yolov10n.engine')
    frame = cv2.imread('E:\person.jpg')
    result_list = detector.inference_image(frame)
    result_img = detector.draw_image(result_list, frame)
    cv2.imshow('frame', result_img)
    cv2.waitKey(0)

推理视频：

    #推理视频
    detector = Yolov10Detector(weights='weights/yolov10n.engine')
    detector.start_video(r'D:\car.mp4')

推理摄像头：

    #推理视频
    detector = Yolov10Detector(weights='weights/yolov10n.engine')
    detector.start_camera()

【效果展示】

【视频演示】

使用python转换pt并部署yolov10的tensorrt模型_哔哩哔哩_bilibili测试环境：torch==2.0.1tensorrt==8.6.1.6cuda==11.7.1cudnn==8.8.0更多信息请访问博文：, 视频播放量 5、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 未来自主研究中心, 作者简介 未来自主研究中心，相关视频：ChatTTS增强版V2，批量导出srt，语速控制，情感控制，支持朗读数字，问题修复，使用纯opencv部署yolov8目标检测模型onnx，yolov8 TensorRT C++ C#部署，yolox+deepsort+pyqt5实现目标追踪结果演示，C#使用纯OpenCvSharp部署yolov8-pose姿态识别，使用C++部署yolov8的onnx和bytetrack实现目标追踪，[目标检测][数据集]张贴小广告数据集VOC-1725张介绍，基于yolov6+botsort+pyqt5实现的目标追踪视频演示，基于gradio开发的通用目标检测UI设计，yolox+bytetrack+pyqt5实现目标追踪结果演示https://www.bilibili.com/video/BV1Fy41187aC/?vd_source=989ae2b903ea1b5acebbe2c4c4a635ee

【测试环境】

torch==2.0.1 tensorrt==8.6.1.6 cuda==11.7.1 cudnn==8.8.0

【源码下载】 https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89426162