哈佛架构和冯·诺依曼架构是两种不同的计算机系统架构，它们在存储器组织方式上有着显著的区别。下面是它们的原理、优缺点的对比以及一些常见的 MCU 采用的架构：

1. 哈佛架构：

   • 原理：哈佛架构将指令存储器（程序存储器）和数据存储器分开，分别使用不同的总线进行数据传输。这样的架构使得处理器可以同时访问指令和数据，提高了内存带宽和系统性能。
   • 优点：
     • 提高了内存带宽，同时进行指令和数据访问，可以提高系统性能。
     • 更适合于并行计算，有利于系统的扩展性和性能优化。
   • 缺点：
     • 实现复杂度较高，成本可能更高，需要额外的硬件来实现指令和数据的分离。
     • 对硬件设计和实现的要求较高，可能会增加系统的功耗和面积。

2. 冯·诺依曼架构：

   • 原理：冯·诺依曼架构将指令存储器和数据存储器共享同一存储器总线。处理器从存储器中依次读取指令并执行，然后将结果写回存储器。这种架构简单易于实现，适用于通用计算。
   • 优点：
     • 简单易于理解和实现，适用于通用计算。
     • 内存与处理器分离，使得内存能够存储指令和数据。
   • 缺点：
     • 存储器瓶颈，处理器速度远快于存储器速度，可能导致性能瓶颈。
     • 不适合并行计算，无法充分利用多核处理器的优势。

3. 常见的 MCU 采用的架构：

   • 哈佛架构：一些高性能的 MCU，如 ARM Cortex-M 系列中的一些型号，例如 Cortex-M7、Cortex-M33、STM32 等，通常采用哈佛架构。此外，一些特定用途的 MCU，如专用于数字信号处理（DSP）的 MCU，也可能采用哈佛架构。
   • 冯·诺依曼架构：许多低成本、低功耗的 MCU，如一些基于 8051 架构、PIC 架构、STM8，通常采用冯·诺依曼架构。这些 MCU 通常用于嵌入式系统、传感器、简单控制器等应用场景，对性能和功耗要求较低。