后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

news2024/12/26 23:54:08

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 功能需求
  • 功能条件
  • 5 显示需求
  • 6 指标需求

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时,RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为,纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m,如下图所示,蓝色区域为报警区域,如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效:

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人,但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求: 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求:自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求:TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1809851.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

PG 数据库常用参数调整

1.shard_buffers Postgresql使用自己的缓冲区,也使用操作系统缓冲区。这意味着数据存储在内存中两次,首先是 Postgresql缓冲区,然后是操作系统缓冲区。 与其他数据库不同, Postgresql不提供直接IO。这称为双缓冲(就是磁盘中的时候读的时候先放在数据库的缓冲区&am…

【Python教程】3-控制流、循环结构与简单字符串操作

在整理自己的笔记的时候发现了当年学习python时候整理的笔记,稍微整理一下,分享出来,方便记录和查看吧。个人觉得如果想简单了解一名语言或者技术,最简单的方式就是通过菜鸟教程去学习一下。今后会从python开始重新更新&#xff0…

Vue17-条件渲染

一、使用v-show属性做条件渲染 控制元素的显示和隐藏 v-show里面也能是表达式,只要表达式的值是boolean就行。 或者 当时结构还在: 二、使用v-if属性做条件渲染 结构也不在了 三、示例 方式一: 方式二: 当元素有很高的切换频率&am…

【web本地存储】storage事件,StorageEvent对象介绍

storage事件 Web Storage API 内建了一套事件通知机制,当存储区域的内容发生改变(包括增加、修改、删除数据)时,就会自动触发storage事件,并把它发送给所有感兴趣的监听者,因此,如果需要跟踪存…

第十二届蓝桥杯单片机国赛练习代码

文章目录 前言一、问题重述二、主函数总结 前言 第十五蓝桥杯国赛落幕已有十天,是时候总结一下,这个专栏也将结束。虽然并没有取得预期的结果,但故事结尾并不总是美满的。下面是赛前练习的第十二届国赛的代码。 一、问题重述 二、主函数 完整…

万向节锁死(Gimbal Lock)

Gimbal Lock是一个常见的3D动画问题,主要由旋转顺序引起的。我来详细解释一下它的成因: 在三维空间中,任何旋转都可以分解为绕X,Y,Z三个轴的欧拉旋转(Euler Rotation)。每个轴的旋转是按照一定顺序进行的,比如XYZ或ZYX等。 理论上,通过这三个旋转值的组合,可以达到任意的空间…

MATLAB实现磷虾算法(Krill herd algorithm)

1.算法介绍 磷虾算法(Krill Herd Algorithm, KH)是一种基于生物启发的优化算法,其原理模拟了南极磷虾(Euphausia superba)群体的聚集行为。该算法旨在通过模拟磷虾个体间的相互作用、觅食行为和随机扩散,来…

设计模式 —— 观察者模式

设计模式 —— 观察者模式 什么是观察者模式观察者模式定义观察者模式的角色观察者模式的使用场景观察者模式的实现 被观察者(Subject)观察者(Observer)通知(notify)更新显示(update&#xff09…

Webpack 从入门到精通-基础篇

一、webpack 简介 1.1 webpack 是什么 webpack 是一种前端资源构建工具,一个静态模块打包器(module bundler)。 在 webpack 看来, 前端的所有资源文件(js/json/css/img/less/...)都会作为模块处理。 它将根据模块的依赖关系进行静态分析,打包生成对应的…

MYSQL六、存储引擎的认识

一、存储引擎 1、MySQL体系结构 连接层:最上层是一些客户端和链接服务,包含本地sock 通信和大多数基于客户端/服务端工具实现的类似于TCP/IP的通信。主要完成一些类似于连接处理、授权认证、及相关的安全方案。在该层上引入了线程池的概念,为…

Open vSwitch 数据包接收的实现

一、Open vSwitch 数据包的来源 Open vSwitch 中的数据包有许多种来源: 物理网络接口:OVS 可以连接到物理网络设备,并处理从这些设备收到的数据包。这些数据包可能来自外部网络,需要被转发或进一步处理。虚拟网络接口&#xff1a…

MySQL 常见客户端程序

本篇主要介绍MySQL常见的客户端程序 目录 一、mysqlcheck 二、mysqldump 三、mysqladmin 四、mysqldumpslow 五、mysqlbinlog 六、mysqlshow 显示列的具体信息​编辑 七、mysqlslap 一、mysqlcheck mysqlcheck是MySQL的表维护程序,其功能主要包含以下四个方…

遗传算法笔记:基本工作流程

1 介绍 遗传算法有5个主要任务,直到找到最终的解决方案 2 举例 2.1 问题描述 比如我们有 5 个变量和约束,其中 X1、X2、X3、X4 和 X5 是非负整数且小于 10(0、1、2、4、5、6、7、8、9)我们希望找到 X1、X2、X3、X4 和 X5 的最…

01 Linux网络设置

目录 1.1 查看及测试网络 1.1.1 查看网络配置 1. 查看网络接口地址 1. 查看活动的网络接口设备 2. 查看指定的网络接口信息 2. 查看主机名称 3. 查看路由表条目 4. 查看网络连接情况 1.1.2 测试网络连接 1. 测试网络连通性 2. 跟踪数据包的路由途径 3. 测试DNS域名解析 1.2 设…

Apache ShardingSphere实战与核心源码剖析

Apache ShardingSphere实战与核心源码剖析 1.数据库架构演变与分库分表介绍 1.1 海量数据存储问题及解决方案 如今随着互联网的发展,数据的量级也是成指数的增长,从GB到TB到PB。对数据的各种操作也是愈加的困难,传统的关系性数据库已经无法满足快速查询与插入数据的需求。…

HTML LocalStorage

一篇关于HTML本地存储的文章 Window.localStorage 只读的localStorage 属性允许你访问一个Document 源(origin)的对象 Storage;存储的数据将保存在浏览器会话中。 localStorage 类似 sessionStorage,但其区别在于:存储…

AXI_GPIO

REVIEW 关于PS端已经学习过: zynq PS端 GPIO-CSDN博客 zynq PS点灯-CSDN博客 C基础与SDK调试方法-CSDN博客 Zynq上GPIO无论是MIO还是EMIO,都是属于PS侧的资源,相当于是硬核。 而作为一个PS与PL相互协作的平台,当PS侧的GPIO硬核不…

使用opencv在图像上画带刻度线的对角线,以图像中心点为0点

使用OpenCV在图像上绘制带刻度线的对角线,可以通过以下步骤实现。我们将首先找到图像的中心点,然后绘制对角线线,并在这些线的适当位置绘制刻度线。以下是详细的C代码示例: void Draw_diagonal(cv::Mat& mat, double dFactor…

【Python教程】4-字符串、列表、字典、元组与集合操作

在整理自己的笔记的时候发现了当年学习python时候整理的笔记,稍微整理一下,分享出来,方便记录和查看吧。个人觉得如果想简单了解一名语言或者技术,最简单的方式就是通过菜鸟教程去学习一下。今后会从python开始重新更新&#xff0…

shell编程(四)—— 运算符

和其他编程语言一样,bash也有多种类型的运算符,本篇对bash的相关运算符做简单介绍。 一、运算符 1.1 算术运算符 常见的算术运算符,如加()、减(-)、乘(*)、除&#xf…