支持YUV和RGB格式两路视频同时播放

news2024/10/6 8:29:20

1.头文件:

sdlqtrgb.h


#pragma once
#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_sdlqtrgb.h"
#include <thread>
class SdlQtRGB : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    SdlQtRGB(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
    ~SdlQtRGB()
    {
        is_exit_ = true;
        //等待渲染线程退出
        th_.join();
    }
    void timerEvent(QTimerEvent* ev) override;
    void resizeEvent(QResizeEvent* ev) override;
    //线程函数,用于刷新视频
    void Main();

signals:
    void ViewS();   //信号函数,将任务放入列表
public slots:
    void View();    //显示的槽函数
    void Open1();
    void Open2();
    void Open(int i);
private:
    std::thread th_;
    bool is_exit_ = false;//处理线程退出
    Ui::SdlQtRGBClass ui;
};

xvideoview.h



#ifndef XVIDEO_VIEW_H
#define XVIDEO_VIEW_H
#include <mutex>
#include <fstream>
struct AVFrame;

void MSleep(unsigned int ms);

//获取当前时间戳 毫秒
long long NowMs();


/// 视频渲染接口类
/// 隐藏SDL实现
/// 渲染方案可替代
// 线程安全
class XVideoView
{
public:
    enum Format  //枚举的值和ffmpeg中一致
    {
        YUV420P = 0,
        ARGB = 25,
        RGBA = 26,
        BGRA = 28
    };
    enum RenderType
    {
        SDL = 0
    };
    static XVideoView* Create(RenderType type = SDL);

    
    /// 初始化渲染窗口 线程安全 可多次调用
    /// @para w 窗口宽度
    /// @para h 窗口高度
    /// @para fmt 绘制的像素格式
    /// @para win_id 窗口句柄,如果为空,创建新窗口
    /// @return 是否创建成功
    virtual bool Init(int w, int h,
        Format fmt = RGBA) = 0;

    //清理所有申请的资源,包括关闭窗口
    virtual void Close() = 0;

    //处理窗口退出事件
    virtual bool IsExit() = 0;

    //
    /// 渲染图像 线程安全
    ///@para data 渲染的二进制数据
    ///@para linesize 一行数据的字节数,对于YUV420P就是Y一行字节数
    /// linesize<=0 就根据宽度和像素格式自动算出大小
    /// @return 渲染是否成功
    virtual bool Draw(const unsigned  char* data, int linesize = 0) = 0;
    virtual bool Draw(
        const unsigned  char* y, int y_pitch,
        const unsigned  char* u, int u_pitch,
        const unsigned  char* v, int v_pitch
    ) = 0;


    //显示缩放
    void Scale(int w, int h)
    {
        scale_w_ = w;
        scale_h_ = h;
    }

    bool DrawFrame(AVFrame* frame);

    int render_fps() { return render_fps_; }

    //打开文件
    bool Open(std::string filepath);


    //
    /// 读取一帧数据,并维护AVFrame空间
    /// 每次调用会覆盖上一次数据
    AVFrame* Read();
    void set_win_id(void* win) { win_id_ = win; }
protected:
    void* win_id_ = nullptr; //窗口句柄
    int render_fps_ = 0;       //显示帧率
    int width_ = 0;             //材质宽高
    int height_ = 0;
    Format fmt_ = RGBA;         //像素格式
    std::mutex mtx_;            //确保线程安全
    int scale_w_ = 0;           //显示大小
    int scale_h_ = 0;
    long long beg_ms_ = 0;       //计时开始时间
    int count_ = 0;              //统计显示次数
private:
    std::ifstream ifs_;
    AVFrame* frame_ = nullptr;
};

#endif

xsdl.h



#pragma once


#include "xvideo_view.h"
struct SDL_Window;
struct SDL_Renderer;
struct SDL_Texture;
class XSDL :public XVideoView
{
public:
    void Close() override;
    
    /// 初始化渲染窗口 线程安全
    /// @para w 窗口宽度
    /// @para h 窗口高度
    /// @para fmt 绘制的像素格式
    /// @para win_id 窗口句柄,如果为空,创建新窗口
    /// @return 是否创建成功
    bool Init(int w, int h,
        Format fmt = RGBA) override;

    //
    /// 渲染图像 线程安全
    ///@para data 渲染的二进制数据
    ///@para linesize 一行数据的字节数,对于YUV420P就是Y一行字节数
    /// linesize<=0 就根据宽度和像素格式自动算出大小
    /// @return 渲染是否成功
    bool Draw(const unsigned  char* data,
        int linesize = 0) override;
    bool Draw(
        const unsigned  char* y, int y_pitch,
        const unsigned  char* u, int u_pitch,
        const unsigned  char* v, int v_pitch
    ) override;
    bool IsExit() override;
private:
    SDL_Window* win_ = nullptr;
    SDL_Renderer* render_ = nullptr;
    SDL_Texture* texture_ = nullptr;
};

2.源文件:

sdlqtrgb.cpp


#include "sdlqtrgb.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <QMessageBox>
#include <thread>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <QSpinBox>
#include <QFileDialog>
#include "xvideo_view.h"
#include <vector>
#include <sstream>
using namespace std;

static std::vector<XVideoView*> views;
SdlQtRGB::SdlQtRGB(QWidget* parent)
    : QWidget(parent)
{
    ui.setupUi(this);

    //绑定渲染信号槽
    connect(this, SIGNAL(ViewS()), this, SLOT(View()));
    views.push_back(XVideoView::Create());// 创建一个对象并用vector 存储
    views.push_back(XVideoView::Create());
    views[0]->set_win_id((void*)ui.video1->winId());//将video1的窗口句柄赋值给xvideoview对象的窗口句柄
    views[1]->set_win_id((void*)ui.video2->winId());
    th_ = std::thread(&SdlQtRGB::Main, this);
}

void SdlQtRGB::timerEvent(QTimerEvent* ev)
{
}

void SdlQtRGB::View()
{

    static int last_pts[32] = { 0 };//last_pts 用于存放每个视图上次渲染的时间戳,lase_pts[0]表示第一个播放窗口
    static int fps_arr[32] = { 0 };//用于存放每个视图的帧率值。
    fps_arr[0] = ui.set_fps1->value();//获取第一个播放窗口的fps,用fps_arr[0]存储
    fps_arr[1] = ui.set_fps2->value();

    for (int i = 0; i < views.size(); i++)//依次渲染容器中的xvideoview对象
    {
        if (fps_arr[i] <= 0) continue;//invaluable data then pass
        //需要间隔时间
        int ms = 1000 / fps_arr[i];// video1's fps = 100,then ms = 10,意思是100fps,一秒渲染100次,每10ms渲染一次

        //判断是否到了可渲染时间
        if (NowMs() - last_pts[i] < ms)//一秒渲染100次,每10ms渲染一次,若时间没达到10ms那么不继续进行渲染
            continue;
        last_pts[i] = NowMs();//记录下此次的渲染时间

        auto frame = views[i]->Read();//read()执行完后 返回读取了yuv数据的avframe对象给frame,此时frame中已经进行了文件读取有了yuv数据,参考read函数即可
        if (!frame)continue;
        views[i]->DrawFrame(frame);//计算了当前帧率并且进行了渲染
        //显示fps
        stringstream ss;
        ss << "fps:" << views[i]->render_fps();
        if (i == 0)
            ui.fps1->setText(ss.str().c_str());
        else
            ui.fps2->setText(ss.str().c_str());

    }
}

void SdlQtRGB::Main()
{
    while (!is_exit_)
    {
        ViewS();//调用一次view槽函数,再没进行Open函数之前是不能把view槽函数执行完的,因为进行draw之前要进行材质的初始化 Init函数,在Open函数之中
                //一旦执行了Open函数,Init即进行完毕,则一直在执行的线程函数Main则会调用view函数,此时view函数中的draw函数可以进行渲染了

        MSleep(10);//每调用一次槽函数就休眠10ms,用于控制帧率
    }
}

void SdlQtRGB::Open1()
{
    Open(0);
}
void SdlQtRGB::Open2()
{
    Open(1);
}
void SdlQtRGB::Open(int i)
{
    QFileDialog fd;
    auto filename = fd.getOpenFileName();
    if (filename.isEmpty())return;
    cout << filename.toLocal8Bit().data() << endl;
    //打开文件
    if (!views[i]->Open(filename.toLocal8Bit().toStdString()))
    {
        return;
    }
    int w = 0;
    int h = 0;
    QString pix = 0;  //YUV420P RGBA
    if (i == 0)//下拉框的下标0,表示YUV420P,下标1表示RGBA以此类推
    {
        w = ui.width1->value();
        h = ui.height1->value();
        pix = ui.pix1->currentText(); //像素格式
    }
    else
    {
        w = ui.width2->value();
        h = ui.height2->value();
        pix = ui.pix2->currentText();
    }
    XVideoView::Format fmt = XVideoView::YUV420P;
    if (pix == "YUV420P")
    {

    }
    else if (pix == "RGBA")
    {
        fmt = XVideoView::RGBA;
    }
    else if (pix == "ARGB")
    {
        fmt = XVideoView::ARGB;
    }
    else if (pix == "BGRA")
    {
        fmt = XVideoView::BGRA;
    }
    //初始化窗口和材质
    views[i]->Init(w, h, fmt);
}




void SdlQtRGB::resizeEvent(QResizeEvent* ev)
{
    //ui.label->resize(size());
    //ui.label->move(0, 0);
    //view->Scale(width(), height());
}

xvideoview.cpp



#include "xsdl.h"
#include <thread>
#include <iostream>
using namespace std;
extern "C"
{
#include <libavcodec/avcodec.h>
}
#pragma comment(lib,"avutil.lib")

void MSleep(unsigned int ms)
{
	auto beg = clock();
	for (int i = 0; i < ms; i++)
	{
		this_thread::sleep_for(1ms);
		if ((clock() - beg) / (CLOCKS_PER_SEC / 1000) >= ms)
			break;
	}
}
long long NowMs()
{
	return clock() / (CLOCKS_PER_SEC / 1000);//获取当前时间戳 毫秒
}
AVFrame* XVideoView::Read()
{
	if (width_ <= 0 || height_ <= 0 || !ifs_)return NULL;
	//AVFrame空间已经申请,如果参数发生变化,需要释放空间
	if (frame_)//若分配了
	{
		if (frame_->width != width_
			|| frame_->height != height_
			|| frame_->format != fmt_)
		{
			//释放AVFrame对象空间,和buf引用计数减一
			av_frame_free(&frame_);
		}
	}
	if (!frame_)//若没分配则分配
	{
		//分配对象空间和像素空间
		frame_ = av_frame_alloc();
		frame_->width = width_;
		frame_->height = height_;
		frame_->format = fmt_;
		frame_->linesize[0] = width_ * 4;
		if (frame_->format == AV_PIX_FMT_YUV420P)//YUV420P单独处理,因为他不是平面存储是多层存储需要三个数组存储三个平面
		{
			frame_->linesize[0] = width_; // Y
			frame_->linesize[1] = width_ / 2;//U
			frame_->linesize[2] = width_ / 2;//V
		}

		//生成AVFrame空间,使用默认对齐
		auto re = av_frame_get_buffer(frame_, 0);
		if (re != 0)
		{
			char buf[1024] = { 0 };
			av_strerror(re, buf, sizeof(buf) - 1);
			cout << buf << endl;
			av_frame_free(&frame_);
			return NULL;

		}
	}
	if (!frame_)return NULL;

	//读取一帧数据
	if (frame_->format == AV_PIX_FMT_YUV420P)
	{
		ifs_.read((char*)frame_->data[0],
			frame_->linesize[0] * height_);	//Y
		ifs_.read((char*)frame_->data[1],
			frame_->linesize[1] * height_ / 2);	//U
		ifs_.read((char*)frame_->data[2],
			frame_->linesize[2] * height_ / 2);	//V
	}//执行完后 avframe中就保存了从2.yuv中读取的yuv数据了
	else	//RGBA ARGB BGRA 32
	{
		ifs_.read((char*)frame_->data[0], frame_->linesize[0] * height_);
	}

	if (ifs_.gcount() == 0)
		return NULL;
	return frame_;




}

//打开文件
bool XVideoView::Open(std::string filepath)
{
	if (ifs_.is_open())
	{
		ifs_.close();
	}
	ifs_.open(filepath, ios::binary);
	return ifs_.is_open();//ifs_绑定了所选的文件 如 2.yuv
}
XVideoView* XVideoView::Create(RenderType type)
{
	switch (type)
	{
	case XVideoView::SDL:
		return new XSDL();
		break;
	default:
		break;
	}
	return nullptr;
}

bool XVideoView::DrawFrame(AVFrame* frame)
{
	if (!frame || !frame->data[0])return false;
	count_++;
	if (beg_ms_ <= 0)
	{
		beg_ms_ = clock();
	}
	//计算显示帧率
	else if ((clock() - beg_ms_) / (CLOCKS_PER_SEC / 1000) >= 1000) //一秒计算一次fps
	{
		render_fps_ = count_;
		count_ = 0;
		beg_ms_ = clock();
	}

	switch (frame->format)
	{
	case AV_PIX_FMT_YUV420P:
		return Draw(frame->data[0], frame->linesize[0],//Y
			        frame->data[1], frame->linesize[1],	//U
			        frame->data[2], frame->linesize[2]	//V
		);
	case AV_PIX_FMT_BGRA:
	case AV_PIX_FMT_ARGB:
	case AV_PIX_FMT_RGBA:
		return Draw(frame->data[0], frame->linesize[0]);
	default:
		break;
	}
	return false;
}

xsdl.cpp



#include "xsdl.h"
#include "sdl/SDL.h"
#include <iostream>
using namespace std;
#pragma comment(lib,"SDL2.lib")
static bool InitVideo()
{
    static bool is_first = true;
    static mutex mux;
    unique_lock<mutex> sdl_lock(mux);
    if (!is_first)return true;
    is_first = false;
    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO))
    {
        cout << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    //设定缩放算法,解决锯齿问题,线性插值算法
    SDL_SetHint(SDL_HINT_RENDER_SCALE_QUALITY, "1");
    return true;
}
bool XSDL::IsExit()
{
    SDL_Event ev;
    SDL_WaitEventTimeout(&ev, 1);
    if (ev.type == SDL_QUIT)
        return true;
    return false;
}
void XSDL::Close()
{
    //确保线程安全
    unique_lock<mutex> sdl_lock(mtx_);
    if (texture_)
    {
        SDL_DestroyTexture(texture_);
        texture_ = nullptr;
    }
    if (render_)
    {
        SDL_DestroyRenderer(render_);
        render_ = nullptr;
    }
    if (win_)
    {
        SDL_DestroyWindow(win_);
        win_ = nullptr;
    }
}

bool XSDL::Init(int w, int h, Format fmt)
{
    if (w <= 0 || h <= 0)return false;
    //初始化SDL 视频库
    InitVideo();

    //确保线程安全
    unique_lock<mutex> sdl_lock(mtx_);
    width_ = w;
    height_ = h;
    fmt_ = fmt;

    if (texture_)
        SDL_DestroyTexture(texture_);
    if (render_)
        SDL_DestroyRenderer(render_);

    ///1 创建窗口
    if (!win_)
    {
        if (!win_id_)
        {
            //新建窗口
            win_ = SDL_CreateWindow("",
                SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,
                SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,
                w, h, SDL_WINDOW_OPENGL | SDL_WINDOW_RESIZABLE
            );
        }
        else
        {
            //渲染到控件窗口
            win_ = SDL_CreateWindowFrom(win_id_);
        }
    }
    if (!win_)
    {
        cerr << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }

    /// 2 创建渲染器

    render_ = SDL_CreateRenderer(win_, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    if (!render_)
    {
        cerr << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    //创建材质 (显存)
    unsigned int sdl_fmt = SDL_PIXELFORMAT_RGBA8888;
    switch (fmt)
    {
    case XVideoView::RGBA:
        sdl_fmt = SDL_PIXELFORMAT_RGBA32;
        break;
    case XVideoView::BGRA:
        sdl_fmt = SDL_PIXELFORMAT_BGRA32;
        break;
    case XVideoView::ARGB:
        sdl_fmt = SDL_PIXELFORMAT_ARGB32;
        break;
    case XVideoView::YUV420P:
        sdl_fmt = SDL_PIXELFORMAT_IYUV;
        break;
    default:
        break;
    }

    texture_ = SDL_CreateTexture(render_,
        sdl_fmt,                        //像素格式
        SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,    //频繁修改的渲染(带锁)
        w, h                            //材质大小
    );
    if (!texture_)
    {
        cerr << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    return true;
}
bool XSDL::Draw(
    const unsigned  char* y, int y_pitch,
    const unsigned  char* u, int u_pitch,
    const unsigned  char* v, int v_pitch
)
{
    //参数检查
    if (!y || !u || !v)return false;
    unique_lock<mutex> sdl_lock(mtx_);
    if (!texture_ || !render_ || !win_ || width_ <= 0 || height_ <= 0)
        return false;

    //复制内存到显显存
    auto re = SDL_UpdateYUVTexture(texture_,
        NULL,
        y, y_pitch,
        u, u_pitch,
        v, v_pitch);
    if (re != 0)
    {
        cout << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    //清空屏幕
    SDL_RenderClear(render_);

    //材质复制到渲染器

    SDL_Rect rect;
    SDL_Rect* prect = nullptr;
    if (scale_w_ > 0)  //用户手动设置缩放
    {
        rect.x = 0; rect.y = 0;
        rect.w = scale_w_;//渲染的宽高,可缩放
        rect.h = scale_w_;
        prect = &rect;
    }
    re = SDL_RenderCopy(render_, texture_, NULL, prect);
    if (re != 0)
    {
        cout << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    SDL_RenderPresent(render_);
    return true;
}
bool XSDL::Draw(const unsigned char* data, int linesize)
{
    if (!data)return false;
    unique_lock<mutex> sdl_lock(mtx_);
    if (!texture_ || !render_ || !win_ || width_ <= 0 || height_ <= 0)
        return false;
    if (linesize <= 0)
    {
        switch (fmt_)
        {
        case XVideoView::RGBA:
        case XVideoView::ARGB:
            linesize = width_ * 4;
            break;
        case XVideoView::YUV420P:
            linesize = width_;
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    if (linesize <= 0)
        return false;
    //复制内存到显显存
    auto re = SDL_UpdateTexture(texture_, NULL, data, linesize);
    if (re != 0)
    {
        cout << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    //清空屏幕
    SDL_RenderClear(render_);

    //材质复制到渲染器

    SDL_Rect rect;
    SDL_Rect* prect = nullptr;
    if (scale_w_ > 0)  //用户手动设置缩放
    {
        rect.x = 0; rect.y = 0;
        rect.w = scale_w_;//渲染的宽高,可缩放
        rect.h = scale_w_;
        prect = &rect;
    }
    re = SDL_RenderCopy(render_, texture_, NULL, prect);
    if (re != 0)
    {
        cout << SDL_GetError() << endl;
        return false;
    }
    SDL_RenderPresent(render_);
    return true;
}

main.cpp



#include "sdlqtrgb.h"
#include <QtWidgets/QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    SdlQtRGB w;
    w.show();
    return a.exec();
}

3.运行结果:

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33-unittest数据驱动(ddt)

所谓数据驱动&#xff0c;是指利用不同的测试数据来测试相同的场景。为了提高代码的重用性&#xff0c;增加代码效率而采用一种代码编写的方法&#xff0c;叫数据驱动&#xff0c;也就是参数化。达到测试数据和测试业务相分离的效果。 比如登录这个功能&#xff0c;操…

Linux shell编程学习笔记58:cat /proc/mem 获取系统内存信息

0 前言 在开展系统安全检查的过程中&#xff0c;除了收集cpu信息&#xff0c;我们还需要收集内存信息。在Linux中&#xff0c;获取内存信息的命令很多&#xff0c;这里我们着重研究 cat /proc/mem命令。 1 cat /proc/mem命令 /proc/meminfo 文件提供了有关系统内存的使用情况…

**《Linux/Unix系统编程手册》读书笔记24章**

D 24章 进程的创建 425 24.1 fork()、exit()、wait()以及execve()的简介 425 . 系统调用fork()允许父进程创建子进程 . 库函数exit(status)终止进程&#xff0c;将进程占用的所有资源归还内核&#xff0c;交其进行再次分配。库函数exit()位于系统调用_exit()之上。在调用fo…

开发小Tips:切换淘宝,腾讯,官方,yarn,cnpm镜像源,nrm包管理工具的具体使用方式(方便切换镜像源)

由于开发中经常要下载一些软件或者依赖&#xff0c;且大多数的官方源的服务器都在国外&#xff0c;网速比较慢&#xff0c;国内为了方便&#xff0c;国内一些大厂就建立一些镜像&#xff0c;加快下载速度。 1.各大镜像源的切换&#xff1a; 切换淘宝镜像源&#xff1a; npm …

基于51单片机的MQ-2烟雾报警设计

随着现代家庭用火、用电量的增加,家庭烟雾发生的频率越来越高。烟雾报警器也随之被广泛应用于各种场合。本课题所研究的无线多功能烟雾报警器采用STC89C51为核心控制器,利用气体传感器MQ-2、ADC0832模数转换器、DS18B20温度传感器等实现基本功能。通过这些传感器和芯片,当环…

圆 高级题目

上边的文章发了圆的初级题目&#xff0c;这篇来发高级 参考答案&#xff1a;ACCBBBBCDC

嵌入式作业6

1、利用SysTick定时器编写倒计时程序&#xff0c;如初始设置为2分30秒&#xff0c;每秒在屏幕上输出一次时间&#xff0c;倒计时为0后&#xff0c;红灯亮&#xff0c;停止屏幕输出&#xff0c;并关闭SysTick定时器的中断。 2、利用RTC显示日期&#xff08;年月日、时分秒&…

[C++数据结构之看懂就这一篇]图(上)

&#x1f4da;博客主页&#xff1a;Zhui_Yi_&#x1f50d;&#xff1a;上期回顾&#xff1a;JAVA面向对象&#xff08;上&#xff09;❤️感谢大家点赞&#x1f44d;&#x1f3fb;收藏⭐评论✍&#x1f3fb;&#xff0c;您的三连就是我持续更新的动力❤️&#x1f387;追当今朝…

币安用户达2亿,代币BNB创新高,赵长鹏成“美国最富囚犯” 苹果迈向AI新纪元:芯片、应用与大模型三线作战

赵长鹏坐牢第一个月&#xff0c;越坐越富。 在币安联合创始人赵长鹏入狱服刑的第一个月&#xff0c;币安代币BNB创下了历史新高&#xff0c;使得赵长鹏成为美国联邦监狱中史上“最富囚犯”。与此同时&#xff0c;币安用户数量也到达2亿“里程碑”。 根据CoinGecko的数据&…

从河流到空气,BL340工控机助力全面环保监测网络构建

在环保监测领域&#xff0c;智能化、高效率的监测手段正逐步成为守护绿水青山的新常态。其中&#xff0c;ARMxy工业计算机BL340凭借其强大的处理能力、高度的灵活性以及广泛的兼容性&#xff0c;在水质监测站、空气质量检测、噪音污染监控等多个环保应用场景中脱颖而出&#xf…

解决阿里云的端口添加安全组仍然无法扫描到

发现用线上的网站扫不到这个端口&#xff0c;这个端口关了&#xff0c;但是没有更详细信息了 我用nmap扫了一下我的这个端口&#xff0c;发现主机是活跃的&#xff0c;但是有防火墙&#xff0c;我们列出云服务器上面的这个防火墙list&#xff0c;发现确实没有5566端口 参考&a…

Java(十七)---ArrayList的使用

文章目录 前言1.ArrayList的简介2. ArrayList使用2.1.ArrayList的构造2.2.ArrayList的扩容机制(JDK17) 3.ArrayList的常见操作4. ArrayList的具体使用4.1.[杨辉三角](https://leetcode.cn/problems/pascals-triangle/description/)4.2.简单的洗牌游戏 5.ArrayList的问题及思考 …

RocketMq详解:二、SpringBoot集成RocketMq

在上一章中我们对Rocket的基础知识、特性以及四大核心组件进行了详细的介绍&#xff0c;本章带着大家一起去在项目中具体的进行应用&#xff0c;并设计将其作为一个工具包只提供消息的分发服务和业务模块进行解耦 在进行本章的学习之前&#xff0c;需要确保你的可以正常启动和…

每天写java到期末考试(6.10)--java小项目01

实现项目任务 java类 package java1;import java.util.ArrayList; import java.util.Scanner;public class Test {public static void main(String[] args) {//8.创建一个集合&#xff0c;用于存放相同个体&#xff0c;一个个添加&#xff0c;注意作用范围&#xff0c;将数组放…

为Nanopi m1交叉编译opencv

为Nanopi m1交叉编译opencv 一、下载交叉编译器 根据之前的博客进行 二、下载opencv和必要库 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devgit clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv三、进行编…

纯理论容器实现的原理

近期在复习容器的原理&#xff0c;希望这篇文章可以帮助到大家。 一、什么是容器&#xff1f; 容器本质上就是主机上的一个进程。这个进程拥有自己的用户空间并且和主机共享内核空间。 容器内的进程可以通过系统调用与内核进行交互&#xff0c;使用内核提供的各种功能和资源。…

达梦数据库搭建守护集群

前言 DM 数据守护&#xff08;Data Watch&#xff09;是一种集成化的高可用、高性能数据库解决方案&#xff0c;是数据库异地容灾的首选方案。通过部署 DM 数据守护&#xff0c;可以在硬件故障&#xff08;如磁盘损坏&#xff09;、自然灾害&#xff08;地震、火灾&#xff09…

速度位置规划实现精确定位的问题

&#x1f3c6;本文收录于「Bug调优」专栏&#xff0c;主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案&#xff0c;希望能够助你一臂之力&#xff0c;帮你早日登顶实现财富自由&#x1f680;&#xff1b;同时&#xff0c;欢迎大家关注&&收藏&&…

NettyのBufferChannelSelector用法

这一篇介绍Buffer&Channel&Selector的常见API使用案例 1、Buffer 1.1、从Buffe中读取/写入 以ByteBuffer为例。Buffer需要和Channel结合使用&#xff08;在上一篇中提到&#xff0c;通道是数据传输的载体&#xff0c;缓冲区是数据的临时存储区&#xff09;。 那么如何…