STM32CubeIDE使用过程记录

news2024/11/27 19:43:56

最近在做一款机器人的开发,使用到了STM32CubeIDE,这里记录一些使用技巧方便后续查阅。

STM32CubeIDE使用过程记录

  • 快捷键
  • 开启代码自动补全功能
  • 看门狗设置
  • CRC设置
  • IO口取反
  • 定时器设置 及 定时器中断
  • 外部中断
  • GPIO配置
  • STC15单片机GPIO模式配置
  • 片内闪存(Flash)的读写操作

快捷键

界面字体放大:“ctrl” + “shift” + “+”
界面字体缩小:“ctrl” + “-”

注释代码:“ctrl” + “/”
补全代码:“alt” + “/”

右缩进:“tab”
左缩进: “shift” + “tab”

开启代码自动补全功能

首先,打开程序Window菜单下Preferences选项

在这里插入图片描述

在 C/C++ --> Editor --> Content Assist --> Advanced 设置里勾选上下两部分的 Parsing-based Proposals

在这里插入图片描述

然后,我们需要设置相应的快捷键。在 General --> Keys 下面搜索content assist, 设置C/C++ Content Assist (Parsing-based Proposals)的Binding快捷键为你所想设置的,在这里笔者设置成了content Alt+Z,,When 设置成 C/C++ Editor。设置到这里便完成了。

在这里插入图片描述

看门狗设置

看门狗的时钟:

在这里插入图片描述

时间设置:

设定时间=(prescale/看门狗的时钟(KHZ))*reload value

在这里插入图片描述

喂狗:

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂看门狗

在这里插入图片描述

CRC设置

设置界面:

在这里插入图片描述

uint32_t crcBuf[1];
uint32_t crcValue=0;
uint8_t *crcValueList;

crcBuf[0] = (uint32_t)aRxBuffer2[0];
crcValue = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, crcBuf, sizeof(crcBuf)/sizeof(crcBuf[0]));  //计算CRC校验
crcValueList = (uint8_t*)&crcValue;

IO口取反

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin

定时器设置 及 定时器中断

定时器分类

  • 基本定时器(TIM6~TIM7)
    功能:作为时基,定时功能。
  • 通用定时器(TIM2~TIM5)
    功能:具有多路独立通道,输入捕获,输出比较,也可作为时基。
  • 高级定时器(TIM1和TIM8)
    功能:除具备通用定时器所有功能外,还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能 (可用于电机控制、数字电源设计等)。

定时器时钟设置

在这里插入图片描述

  • 选择定时器时钟来源(内部时钟)
    Clock Source(时钟来源)

  • 定时器设置
    Prtscaler (定时器预分频系数):72-1
    Counter Mode(计数模式) : Up(向上计数模式)
    Counter Period(自动重装载值) : 5000-1
    CKD(时钟分频因子) : No Division 不分频 (可以选择二分频和四分频 )
    auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

  • 计数器周期计算公式
    T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
    psc:定时器预分频系数
    arr:自动重装载值
    Tclk:系统时钟频率

  • 计算举例
    1/[72/(71+1)]*(4999+1)=5ms

在这里插入图片描述

打开定时器1计数溢出中断

在这里插入图片描述

首先要开启定时器中断:

在这里插入图片描述

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

编写中断回调函数:

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin);		//toggle the pin
	}
}
/* USER CODE END 4 */

外部中断

端口功能配置如下:
1、模式配置为上升沿、下降沿和双边沿触发模式。
2、更据硬件原理图来设置输出上拉或下拉。
3、User Label建议定义一个自己喜欢见名知意的名字,方便写程序时查看和方便使用。

模式配置说明如下:

在这里插入图片描述

优先级分为:抢占优先级,子优先级。都是 值越小,优先级越大。即 为0 时,优先级最大。

配置完EXTI了之后,就可以进行配置NVIC了,主要设置中断使能、中断分组、中断优先级等信息。如下图所示:

在这里插入图片描述

下面就是GPIO的中断回调函数,别的中断回调函数函数名不一样,此函数入口参数是引脚号,PA1就是GPIO_PIN_1

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
	 {
		 //执行的代码
	 }
}

GPIO配置

在这里插入图片描述

1.配置GPIO的输出电平
2.GPIO的输出模式
3.是否有上拉电阻
4.输出速率
5.用户标签

  • GPIO的输出电平
    低(Low)
    高(High)

  • GPIO的输出模式
    开漏输出 (Output Open Drain)
    推挽输出 (Output Push Pull)

  • 是否有上拉电阻
    浮空输入 (No pull-up and no pull-down)
    上拉输入 (Pull-up)
    下拉输入 (Pull-down)

  • 输出速率
    低(Low)
    中(Medium)
    高(High)

  • 用户标签
    用户自定义,以便于阅读

推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词??

STC15单片机GPIO模式配置

配置PXM0PXM1寄存器即可:

在这里插入图片描述

片内闪存(Flash)的读写操作

因为STM32的内部FLASH大小不一,不同的大小划分是不一样的,但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。

1 字节 = 8 位(bit)
1 千字节(KB)= 1024 字节
1 兆字节(MB)= 1024 千字节(KB)

STM32F103C8T6的内部Flash容量为64KB,即64 * 1024字节,属于小容量产品。

扇区划分

内部Flash存储器被划分为多个扇区,每个扇区的大小为2KB或4KB,具体划分取决于具体的芯片型号。

Flash大小为 64KB,
地址范围:0x08000000-0x08010000-1,单个扇区大小:1KB=0x400,最后一个扇区地址:0x0800FC00

Flash大小为
128KB,地址范围:0x08000000-0x08020000-1,单个扇区大小:1KB=0x400,最后一个扇区地址:0x0801FC00

Flash大小为
256KB,地址范围:0x08000000-0x08040000-1,单个扇区大小:2KB=0x800,最后一个扇区地址:0x0803F800

Flash大小为
512KB,地址范围:0x08000000-0x08080000-1,单个扇区大小:2KB=0x800,最后一个扇区地址:0x0807F800

HAL库提供的代码

HAL_FLASH_Unlock(void); //解锁函数
HAL_FLASH_Lock(void);   //锁定函数
HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data);   //写操作函数
HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError);   //擦除函数
HAL_FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);   //等待操作完成函数

Flash.c文件

/*
 * Flash.c
 *
 *  Created on: Apr 13, 2024
 *      Author: 猪猪侠
 */

#include "main.h"
#include "Flash.h"
#include "stdio.h"


/*FLASH写入程序*/
void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length)
{
	uint8_t i=0;
	/* 1/4解锁FLASH*/
	HAL_FLASH_Unlock();
	/* 2/4擦除FLASH*/
	/*初始化FLASH_EraseInitTypeDef*/
	/*擦除方式页擦除FLASH_TYPEERASE_PAGES,块擦除FLASH_TYPEERASE_MASSERASE*/
	/*擦除页数*/
	/*擦除地址*/
	FLASH_EraseInitTypeDef FlashSet;
	FlashSet.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
	FlashSet.PageAddress = Address;
	FlashSet.NbPages = 1;
	/*设置PageError,调用擦除函数*/
	uint32_t PageError = 0;
	HAL_FLASHEx_Erase(&FlashSet, &PageError);
	/* 3/4对FLASH烧写*/
	for(i=0; i<Length; i++)
	{
		HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Address+2*i, Data[i]);	//以半个字节的大小存储
	}
	/* 4/4锁住FLASH*/
	HAL_FLASH_Lock();
}

void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i=0; i<Length; i++)
    {
    	Data[i] = *(__IO uint8_t *)(Address + i); // 以字节bit为单位读取Flash
    }
}

Flash.h文件

/*
 * Flash.h
 *
 *  Created on: Apr 13, 2024
 *      Author: 猪猪侠
 */

#ifndef INC_FLASH_H_
#define INC_FLASH_H_

#define FLASH_SAVE_ADDR  (0x0800FC00)	//将数据存储在最后一个扇区

void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length);
void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length);

#endif /* INC_FLASH_H_ */

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1808323.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

PyTorch学习7:加载数据集

文章目录 前言一、epoch&#xff0c;batch-size和iteration二、示例1.说明2.代码示例 总结 前言 介绍PyTorch中加载数据集的相关操作。Dataset和DataLoader 一、epoch&#xff0c;batch-size和iteration epoch&#xff1a;所有训练数据完成一次前馈和反馈 batch-size&#x…

深度学习革命-AI发展详解

深度学习革命 《深度学习革命》是一部引人深思的作品&#xff0c;详细讲述了深度学习技术的发展历程及其对各个行业的深远影响。由杰出的计算机科学家、深度学习专家撰写&#xff0c;这本书不仅适合科技领域的专业人士阅读&#xff0c;也为普通读者提供了一个理解人工智能革命…

Vue TypeScript 实战:掌握静态类型编程

title: Vue TypeScript 实战&#xff1a;掌握静态类型编程 date: 2024/6/10 updated: 2024/6/10 excerpt: 这篇文章介绍了如何在TypeScript环境下为Vue.js应用搭建项目结构&#xff0c;包括初始化配置、创建Vue组件、实现状态管理利用Vuex、配置路由以及性能优化的方法&#x…

【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数

【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数 文章目录 前言一、电流环PI1.TI手册 二、速度环PI1.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数2.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数 三、参考文献总结 前言 【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总—…

Python私教张大鹏 Vue3整合Vue Router之编程式导航

除了使用 <router-link> 创建 a 标签来定义导航链接&#xff0c;我们还可以借助 router 的实例方法&#xff0c;通过编写代码来实现。 导航到不同的位置 注意: 下面的示例中的 router 指代路由器实例。在组件内部&#xff0c;你可以使用 $router 属性访问路由&#xff…

vue-cli是什么?和 webpack是什么关系?

前言 Vue CLI是Vue.js项目的官方脚手架&#xff0c;基于Node.js与Webpack构建。安装Vue CLI前需确保Node.js已安装&#xff0c;随后通过npm全局安装。Vue CLI能迅速创建和管理Vue.js项目&#xff0c;提升开发效率。而Webpack则负责资源打包&#xff0c;通过配置文件管理依赖、插…

FiRa标准UWB MAC实现(三)——距离如何获得?

继续前期FiRa MAC相关介绍,将FiRa UWB MAC层相关细节进一步进行剖析,介绍了UWB技术中最重要的一个点,高精度的距离是怎么获得的,具体使用的测距方法都有哪些,原理又是什么。为后续FiRa UWB MAC的实现进行铺垫。 3、测距方法 3.1 SS-TWR SS-TWR为Single-Sided Two-Way Ra…

通过python操作redis(windows)

注意在连接之前要确保 redis 服务已经安装。 更多的安装信息请查看&#xff1a;https://blog.csdn.net/sinat_20471177/article/details/132042779?spm1001.2014.3001.5501 redis 模块 Python 要使用 redis&#xff0c;需要先安装 redis 模块。如果要做数据导入/导出操作的…

动手学深度学习4.10 实战Kaggle比赛:预测房价-笔记练习(PyTorch)

以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记&#xff0c;以及对课后练习的一些思考&#xff0c;自留回顾&#xff0c;也供同学之人交流参考。 本节课程地址&#xff1a;实战 Kaggle 比赛&#xff1a;预测房价_哔哩哔哩_bilibili 本节教材地址&#xff1a;4.10. 实战Ka…

公式转换坑

在线LaTeX公式编辑器-编辑器 (latexlive.com) 这个好用 latex输入后转mathtype等 1 \mathcal{V}\{0,1,\ldots,|\mathcal{V}|-1\} 这个玩意在Word死活打不出来 使用下面的方法也不行 mathtype也不行 故换符号之 LaTeX公式与MathType公式如何快速转换-MathType中文网 如何在…

.Net实现SCrypt Hash加密

方案1 &#xff08;加密后存储“算法设置”、“盐(随机值)”、“Hash值”&#xff0c;以“$”分隔&#xff09;&#xff1a; //Nuget引入SCrypt.NET库 using Org.BouncyCastle.Crypto.Generators; using Scrypt; using System; using System.Security.Cryptography; namespace …

Python基础教程(九):装饰器

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;首先&#xff0c;欢迎各位来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里不仅可以有所收获&#xff0c;同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围&#xff0c;祝你生活愉快&#xff01; &#x1f49d;&#x1f49…

强大的.NET的word模版引擎NVeloDocx

在Javer的世界里&#xff0c;存在了一些看起来还不错的模版引擎&#xff0c;比如poi-tl看起来就很不错&#xff0c;但是那是人家Javer们专属的&#xff0c;与我们.Neter关系不大。.NET的世界里Word模版引擎完全是一个空白。 很多人不得不采用使用Word XML结合其他的模版引擎来…

怎样快速获取Vmware VCP 证书,线上考试,voucher报名优惠

之前考一个VCP证书&#xff0c;要花大一万的费用&#xff0c;可贵了&#xff0c;考试费不贵&#xff0c;贵就贵在培训费&#xff0c;要拿到证书&#xff0c;必须交培训费&#xff0c;即使vmware你玩的很溜&#xff0c;不需要再培训了&#xff0c;但是一笔贵到肉疼的培训费你得拿…

嵌入式Linux系统编程 — 3.4 access、chmod和 umask函数修改文件访问权限

目录 1 文件访问权限 1.1 文件权限基本概念 1.2 普通权限 1.3 特殊权限 2 目录权限 3 access函数检查文件权限 3.1 access函数简介 3.2 示例程序 3.3 chmod修改文件权限 3.4 fchmod函数 4 umask 函数 4.1 umask简介 4.2 示例程序 1 文件访问权限 1.1 文件权限基本…

奇安信停服,国内还有什么可用的高防么?

这里写自定义目录标题 背景DDOS怎么办&#xff1f;方案推荐总结 背景 继前段时间百度云加速通知免费服务&#xff0c;6月底奇安信也将停止服务&#xff0c;到时候国内将几乎不存在免费好用的高防CDN了&#xff1b;类似的事情还有阿里云和腾讯云的一年期免费SSl证书也都停止供应…

2024 AEE | 风丘科技将亮相日本爱知国际会展中心——共同创造!

2024年名古屋汽车工程博览会&#xff08;Automotive Engineering Exposition 2024 NAGOYA&#xff09;将于7月17-19日在日本爱知县国际展示场&#xff08;Aichi Sky Expo&#xff09;开展。本展会是专门为活跃在汽车行业的工程师和研究人员举办的汽车技术展览&#xff0c;汇聚了…

vmware-17虚拟机安装教程,安装linux centos系统

下载VMware 1.进入VMware官网&#xff1a;https://www.vmware.com/sg/products/workstation-pro.html 2.向下翻找到&#xff0c;如下界面并点击“现在安装” 因官网更新页面出现误差&#xff0c;现提供vmware17安装包网盘链接如下&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.b…

细说NLP中的Embedding层

文章目录 前言一、为什么要引入Embedding层二、Embedding层是怎么发挥作用的&#xff1f;三、感受Embedding的强大四、为什么理解Embedding的底层原理&#xff1f;总结 前言 在构建高效的自然语言处理模型时&#xff0c;Embedding层是不可或缺的组成部分。它不仅可以帮助我们捕…

基于JSP的健身俱乐部会员管理系统的设计与实现

【免费】基于JSP的健身俱乐部会员管理系统.zip资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/JW_559/89416957 基于JSP的健身俱乐部会员管理系统的设计与实现 摘 要 目前我国虽然己经开发出了应用计算机操作的健身俱乐部管理系统&#xff0c;但管理软件&#xff0c;管理方…