【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数

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前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A）
2.上位机：VOFA+
3.示波器：PICO2205A
4.电桥LCR：VICIOR4090A
5.电流钳：汉泰CC65

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、电流环PI

1.TI手册

二、速度环PI

1.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数

2.TI手册——根据稳定性和带宽计算速度环PI参数

三、参考文献

InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ (Rev. I)
告别经验调参–电流环PI参数自动整定
告别经验调参—速度环PI参数自动整定、
FOC（电机矢量控制）调试记录
FOC电流环PID参数自整定方法(TI)
永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）电流环PI调节器参数整定
TMS320F28335使用IQmath库

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数，评论区欢迎讨论。