🌞欢迎来到人工智能的世界
🌈博客主页:卿云阁💌欢迎关注🎉点赞👍收藏⭐️留言📝
🌟本文由卿云阁原创!
📆首发时间:🌹2024年6月9日🌹
✉️希望可以和大家一起完成进阶之路!
🙏作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!
🙏本书是自己写的哦,因为编辑太麻烦啦,很多地方就粘贴了图片,如果需要电子版的可以私信哈。
目录
引言
研究对象:向量
研究手段:线性变换
行列式
矩阵
矩阵的含义
矩阵的运算
矩阵的逆
伴随矩阵
矩阵相似
矩阵的秩
向量
线性组合
线性表示
线性相关
线性无关
正交矩阵
极大线性无关组
向量组的秩
等价向量组
施密特正交化
矩阵分解
线性方程组
非齐次线性方程组的解
基础解析
方程组的近似解
矩阵的特征值和特征向量
矩阵的特征值和特征向量
相似矩阵
相似对角化
二次型
矩阵合同
引言
向量的定义为具有大小和方向的量。这里我们主要关注神经网络中用到的内容,弄清向量的性质。
研究对象:向量
向量是有方向的线段,线段的长度代表向量的大小,箭头代表向量的方向。
几何视角和坐标表示
现实视角
向量可以代表着一些信息
向量的大小
向量的内积
坐标视角
几何视角
从几何角度来看,向量内积与向量的长度和它们之间的夹角有关。具体地,两个向量的内积可以表示为:
研究手段:线性变换
对称变换
伸缩变换
行列式
矩阵是为了表达信息,行列式可以当成矩阵的一个性质。二维行列式的几何含义就是二维图像的有向面积。三维行列式的几何含义就是三维集合的有向体积。如果这个矩阵参与变换的话,对应的二维行列式的含义就是变换前后的有向面积之比。对应的三维行列式的几何含义就是变换前后的有向体积之比。
对于行列式的计算而言,在实际的工程应用中直接可以用计算机计算,这里我们不做重点进行讨论。
矩阵
矩阵的含义
一个标量就是一个单独的数。只具有数值大小,没有方向(部分有正负之分),运算遵循一般的代数法则。比如质量是数据标量。向量指具有大小和方向的量,在机器学习中,单条数据样本的表征都是以向量化的形式来完成的。矩阵是二维数组,AI中的应用:样本以矩阵形态表示: 公式条数据/样本,公式个特征的数据集,就是一个公式 的矩阵。
标量,可以视为零阶张量。向量,可以视为一阶张量。矩阵,可以视为二阶张量。图片以矩阵形态表示:将一张彩色图片表示成一个公式的三阶张量(高度,宽度,通道)。 在这个例子的基础上,将这一定义继续扩展,即:用四阶张量(样本,高度,宽度,通道)表示一个包含多张图片的数据集。AI中的应用:张量是深度学习中一个非常重要的概念,大部分的数据和权重都是以张量的形态存储的,后续的所有运算和优化算法也都是基于张量进行的。
矩阵的运算
矩阵的运算有很多种,比如加减法,数乘,乘法,转置等等,每种运算都有现实含义和工程应用,这里我们讨论矩阵的乘法和转置的应用。
矩阵的乘法
矩阵的转置
在现实问题中,系统信息表示的矩阵可能不是一个方阵,为了挖掘出这个数据集更多的信息,会左乘这个矩阵的转置,使其变成一个方阵,这个方阵中会包含更多的信息。
矩阵的逆
逻辑角度
我们知道矩阵没有乘法,但是我们可以乘以一个逆数,这实现了同样的事情。
如何与 2 个人分享 10 个苹果?
集合角度
现实角度
如果乘坐公共汽车旅行,每位儿童 3 元,每位成人 3.20 元,总计 118.40 元。如果乘坐火车旅行,每位儿童3.50 元,每位成人 3.60 元,总计 135.20 元。
有多少孩子,有多少成年人?
伴随矩阵
我们发明伴随矩阵的目的就是为了求逆矩阵的,课本上我们学到的是用初等行变换的方式去求逆矩阵,但是初等行变换的方法是不可控的,比较混乱,所以为了计算机可以更加便捷的去求到逆矩阵,所以我们便引入了伴随矩阵。
矩阵相似
定义角度
几何角度
初等行变换对应于在几何上进行基本的几何操作,例如缩放、旋转、平移等。这些操作不会改变变换的本质特性(矩阵和矩阵的秩相同),只是改变了其表示形式。
矩阵的秩
矩阵的秩会决定最后的输出y的维度,所以研究矩阵的秩是很有意义的。的秩决定着有效方程的个数。r越小,y的维度越小。
可以把矩阵看成是一个筛子,矩阵的秩看成是筛眼的大小,矩阵A的秩越小,对应的筛眼越小,自然漏过去的面粉越少。
向量
线性组合
线性表示
线性相关
线性无关
正交矩阵
它可以改变原始向量的相对位置,保留了向量的长度和角度。(在计算机图形学中,正交矩阵用于表示旋转和反射。这些变换在动画和3D建模中非常重要。例如,3D物体的旋转可以用正交矩阵来表示,从而保持物体的形状和比例不变。)
极大线性无关组
所有有效向量(增加空间维度)构成的向量组
向量组的秩
张成空间的维数,张成的空间是2维的,秩为2。
等价向量组
施密特正交化
非正交基转换为正交基。假设现在有两个向量是二维平面的一组非正交基。我们将其中一个向量向另外一个向量进行投影。操作时候就能得到该平面的一组正交基。
矩阵分解
线性方程组
非齐次线性方程组的解
几何角度
秩的角度
基础解析
基础解析:构成解空间的基
b是在解空间的一个坐标
基础解析的个数
方程组的近似解
矩阵的特征值和特征向量
矩阵的特征值和特征向量
特征值和特征向量反应了矩阵某种性质。矩阵可以对某个特征值对应的特征向量空间中的向量起到伸缩作用。
相似矩阵
我们就说B和A是相似的,既然相似那么一定有相同点,相同点是什么呐?它们是同一个线性映射在不同基下的线性表达。
相似对角化
二次型
用矩阵处理曲面曲线等非线性对象
矩阵合同
同一事物在不同坐标系下的不同形态