我们配置好了滴答定时器之后，还要手动编写滴答定时器的中断服务函数，因为我们开启的滴答定时器的中断，当滴答定时器的计数值从我们设置的值减到0时，就会触发一次中断，触发中断就会执行中断服务函数。各个中断的中断服务函数名称已经被写死，不可修改，否则无法正常进入中断服务函数。关于中断服务函数的名称是什么，可以在工程的.s文件中找到各个中断的中断服务函数名称。
#include "ti_msp_dl_config.h"
volatile unsigned int delay_times = 0;
//搭配滴答定时器实现的精确ms延时
void delay_ms(unsigned int ms)
{
delay_times = ms;
while( delay_times != 0 );
}
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
while (1)
{
}
}
//滴答定时器中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
if( delay_times != 0 )
{
delay_times--;
}
}在C语言中，volatile 是一个关键字，用来告诉编译器不要对它所修饰的变量做任何优化，因为这个变量的值可能会随时被意想不到的因素改变，比如硬件中断、多线程操作等。volatile 告诉编译器不要将对这个变量的读写操作优化掉，每次访问都要从变量地址中读取或写入。在多线程或与硬件相关的编程中，volatile 经常用来声明那些程序之外其他实体可能会修改的变量，以确保每次访问都能获取最新的值，避免编译器优化导致的意想不到的问题。
以上代码中执行的逻辑为：开启了滴答定时器后，滴答定时器每隔1ms进入中断服务函数中，中断服务函数里一直判断变量 delay_times是否不为0，当不为0时将会一直自减到0。delay_ms()函数的执行效果就是改变变量delay_times的值，让它不为0，然后死等到变量delay_times为0则结束。因为有中断在不断的以1ms的时间间隔将变量delay_times 自减到0，这样我们的精确延时函数就写好了。
