BootLoader的功能

BootLoader，通常是驻留在ECU非易失性存储器（NVM，None Valitale Momory）中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入bootloader模式，建立与程序下载端（通常为PC上位机）的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数，运行应用程序。　

BootLoader的作用

BootLoader软件实际包含了Boot和Loader两部分，Boot功能就是从BootLoader软件的起始地址开始运行，初始化嵌入式系统运行的最小配置，如时钟、中断、看门狗等功能。Loader功能就是在Boot软件运行起来后，将需要更新的应用程序加载刷写到指定的应用程序地址区间。嵌入式系统的软件都是运行在MCU中的，在软件开发和调试之初都是可以通过调试工具进行刷写更新软件。在嵌入式系统软件集成的产品中后，考虑到产品使用的场景，需要兼顾防水、防尘等相关要求，嵌入式系统的硬件都会密封的外壳之中。如果后续产品需要升级，优化嵌入式软件，这个时候就不能把产品外壳拆除使用调试工具进行刷写。此时就可以通过BootLoader，让嵌入式系统跳转运行在BootLoader中，然后通过BootLoader刷写新的软件。

BootLoader对MCU内存分配要求

BootLoader和应用软件是分配在MCU的不同区域的内存中，同时MCU在出厂的时候还可能自带BootLoader，在产品级软件开发时还有标定数据以及其他一些配置信息需要保存，也需要划分占用一定的内存空间。以STM32F103平台的MCU为例，根据使用需求，划分了一个用户定制开发BootLoader在MCU的内存分配如下：

在0x1FFFF7D6地址开始为MCU的自带BootLoader占用内存空间，所占用的内存为MCU的系统存储器，可以通过Boot配置选择是否激活该功能。如果不使用系统自带的BootLoader，程序默认会从0x8000000的地址开始运行，该地址为MCU的内部Flash起始地址，如果使用了用户定制BootLoader，此时会运行BootLoader的程序。0x8004000为用户程序起始地址，如果使用了标定数据，可以在内部Flash中划分一部分空间用于存储标定数据，该示例中0x800E000为标定数据的起始空间地址。0x20000000为MCU的SRAM空间起始地址。

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