开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳，其中的RTKPLOT最近正在学习，发现其功能之强大，前所未见，打开了新的思路。

使用思博伦GSS7000卫星导航模拟器,PosApp软件仿真一个载具位置

1，RTKPLOT支持DUT 串口直接输出的NMEA数据并画图
File-Connection settings-串口-端口波特率- 数据格式。 点击connect连接

还可以同时将两个DUT的NMEA数据显示在同一张地图上，显示实时轨迹
File-Connection Settings-1-serial-选择COM口以及波特率。 设置完毕后点击Connect

可以设置当前显示中心的坐标原点 经纬度


2，实时显示接收机COM输出的数据

3， 导入真值NMEA.txt 画出真值轨迹，再导入DUT轨迹， 进行对比显示
File-Open Solution-1 选择真值NMEA.txt文件， 即可见轨迹在图中画出