文章目录

• • 1. 数据采集方案
  • • 1.1 传感器方案
    • 1.2 数据同步
  • 2. 标注方案
  • • 2.1 标注注意项
    • 2.2 4d 标注(时序)
    • • 2.2.1 4d标签制作
      • 2.2.2 时序融合的作用
      • • 2.2.2.1 时序融合方式
        • 2.2.2.2 时序融合难点
        • 2.2.2.2 时序实际应用情况
  • 3. 复杂车道线解决
  • • 3.1 split 和merge车道线的解决
    • 3.2 大曲率或U形车道线的解决
    • • 3.2.1 u形或者环岛线解决 （特别大的弯道）
      • • 3.2.1.1 优化标注去解决
        • 3.2.1.1 模型层面去解决
      • 3.2.2 一般的大曲率弯道
      • 3.2.2.1 优化1：分割的方案
      • 3.2.2.2 优化2：增强大曲率弯道的特征表达