树莓派4B_OpenCv学习笔记4:测试摄像头_imread加载显示图像

树莓派4B_OpenCv学习笔记4:测试摄像头_imread加载显示图像_imwrite保存图片

news2024/10/5 15:25:47

今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

Opencv 版本是4.5.1：

今日对之前的测试CSI摄像头函数进行一些理解说明，

然后就尝试使用 imread 方法读取照片，imwrite方法保存图片

目录

imread加载显示图像:

编写程序:

运行程序与结果:

imread('Path',flag)函数详解:

imwrite方法保存图片：

编写程序:

运行程序与结果:

网上学习网址贴出:

imread加载显示图像:

编写程序:

编写一个文件名为“Load_img.py”的python程序如下:
# coding=utf-8
import cv2  
  
# 创建一个窗口，并允许调整窗口大小  
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)  
  
# 读取图片，第二个参数0表示以灰度并以1/4大小模式读取  
img = cv2.imread('/home/pi/Pictures/Load_test.jpg', 33)  
  
# 如果图片读取成功，则显示图片  
if img is not None:  
    cv2.imshow('image', img)  
  
    # 等待任意按键按下  
    key = cv2.waitKey(0)  
  
    # 如果按下的是'q'键，则退出程序  
    if key & 0xFF == ord('q'):  
        cv2.destroyAllWindows()  
else:  
    print("Load_Failed...")  
  
# 无论是否按下'q'键，都需要在程序结束前销毁窗口  
# 但由于我们在上面的if块中已经销毁了窗口（如果按下'q'），这里不需要再次销毁  
# 如果上面的if块没有执行（即图片未加载），则这里也不需要销毁窗口  
# 因为没有窗口被创建
在读取图片代码处需要注意文件路径以及图片类型名称:

代码中我是加载了位于/home/pi/Pictures/ 目录下的 Load_test.jpg 图片:

这个可以自己随便拍张图片放在指定目录来测试，目录与图片名称填完整正确了就可以

其次就是文件头的这个注释不可去除:

程序包含了一些非UTF-8编码的字符，这是Python解释器在读取文件时声明文件编码的注释

运行程序与结果:

使用 dos2unix 工具：

程序包含了一些非UTF-8编码的字符所以需要用工具进行一些转换:

如果未安装:
sudo apt-get update  
sudo apt-get install dos2unix
如果安装过了:
dos2unix <文件名>.py
运行结果:
python3 Load_img.py

imread('Path',flag)函数详解:

以下是 imread 函数中常用的枚举 flag 值及其具体意义：

IMREAD_UNCHANGED (-1)：
如果设置，返回加载的图像原样（如果有 alpha 通道，则保留；否则，会裁剪）。
IMREAD_GRAYSCALE (0)：
如果设置，始终将图像转换为灰度图像并返回。
IMREAD_COLOR (1)：
如果设置，返回彩色图像。这是默认参数，图像的透明度会被忽略。
IMREAD_ANYDEPTH (2)：
如果设置，并且载入的图像深度为 16 或 32 位，则返回对应深度的图像；否则，转换为 8 位图像再返回。
IMREAD_ANYCOLOR (4)：
这个标志的具体作用在参考文章中未明确说明，但在某些上下文中，它可能与颜色空间的读取方式有关。
IMREAD_LOAD_GDAL (8)：
如果设置，使用 GDAL 驱动程序加载图像。GDAL 是一个用于栅格地理空间数据格式的库。
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 (16)：
如果设置，返回 1/2 大小的灰度图像。
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 (17)：
如果设置，返回 1/2 大小的彩色图像。
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 (32)：
如果设置，返回 1/4 大小的灰度图像。
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 (33)：
如果设置，返回 1/4 大小的彩色图像。
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 (64)：
如果设置，返回 1/8 大小的灰度图像。
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 (65)：
如果设置，返回 1/8 大小的彩色图像。
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION (128)：
如果设置，在读取图像时忽略 EXIF 中的方向信息。

imwrite方法保存图片：

编写程序:

这个程序可以做到打开摄像头，实时显示捕获视频流，

按下键盘‘C’可以截获保存一张照片在路径‘/home/pi/Pictures/’（注意要有这个文件夹Pictures），图片名称为‘your_image_0000.jpg’（0000是图片编号；会递增）

按下键盘‘Q’键就能退出这个程序了

# coding=utf-8
import cv2  
  
# 打开摄像头，0通常是默认摄像头的索引  
cap = cv2.VideoCapture(0)  
  
if not cap.isOpened():  
    print("Error opening video stream or file")  
else:  
    frame_count = 0  # 初始化帧计数器  
    while True:  
        # 读取一帧图像  
        ret, frame = cap.read()  
  
        # 检查帧是否正确读取  
        if not ret:  
            print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")  
            break  
  
        # 显示图像  
        cv2.imshow('Video Stream', frame)  
  
        # 等待键盘输入，如果按下'q'则退出循环  
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF  
        if key == ord('q'):  
            break  
        # 如果按下'c'，则保存当前帧  
        elif key == ord('c'):  
            # 定义保存图片的文件路径和名称，包含递增的编号  
	    # 使用04d来确保编号是四位数，并填充前导零  
            file_path = f'/home/pi/Pictures/your_image_{frame_count:04d}.jpg'  
            cv2.imwrite(file_path, frame)  
            print(f"Image saved successfully: {file_path}")  
            frame_count += 1  # 递增计数器  
  
    # 释放摄像头  
    cap.release()  
    # 关闭所有OpenCV窗口  
    cv2.destroyAllWindows()