zynq-7015启动分析及裸机BootLoader编写(未完待续)

news2024/11/26 4:27:50

使用lwip-tcp远程对QSPI进行更新、QSPI FLASH启动

W25Q128资料：

W25Q128JV datasheet(1/78 Pages) WINBOND | 3V 128M-bit serial flash memory with dual/quad spi (alldatasheet.com)

UG585资料：

Zynq 7000 SoC Technical Reference Manual-UG585

翻译水平有限。

2024.05.27：

  • 最近再研究远程升级的问题，都做完了，确实是欠考虑了，如果程序升级过程中死掉了或者因为其他原因导致重启之后跑不了的话，程序无法回滚。。。
  • 再有就是我使用FSBL生成的引导程序，BOOT.bin文件=FSBL.elf+程序.elf+FPGA.bit。
  • 考虑到之前学过BootLoader，那么就需要把BOOT.bin拆成Bootloader和APP程序(FPGA.bit+程序.elf)。也就是说要自己写引导程序。
  • FLASH型号：W25Q128，128Mb=16MB，分析了之前的BOOT.bin存在的地址是从0x0000_0000开始的。

分析一下zynq启动过程：

Device Boot Flowchart

PS部分

重新上电复位：复位所有寄存器硬件采样mode引脚；JTAG/IOP/DDR等控制器失能；根据使用标头加密参数的BootROM确定安全Boot模式；PLL通过。

非重新上电复位：保持之前的Boot模式，使用devcfg.CTRL[SEC_EN]寄存器位供BootROM访问；复位除了保持的寄存器之外的寄存器；安全、非安全模式。

阶段0：BootROM 执行

阶段1：FSBL(引导加载程序)或用户代码

阶段2：操作系统

PL部分

PL硬件包含一个用来准备初始化的自启动序列。后续就是进行初始化，配置，使能。

Boot Modes

BootROM Code

2024.05.28：

参考我自己写的思路：

规划分区：

    //Every 32KB find BOOTROM valid header
    xil_printf("---------- Enter BootLoader----------\n");
    xil_printf("    BOOTLOADER  VERSION:		%s.%s\n",MAJOR_BOOT_VERSION,MINOR_BOOT_VERSION);
    xil_printf("======== flash pration table ========\n");
    xil_printf("| name     | offset     | size      |\n");
    xil_printf("-------------------------------------\n");
    xil_printf("| boot     | 0x00000000 | 0x00100000|\n");//32KB*32=1024KB=1MB
    xil_printf("| app      | 0x00100000 | 0x00600000|\n");//32KB*32*6=6MB
    xil_printf("| download | 0x00700000 | 0x00600000|\n");//32KB*32*6=6MB
    xil_printf("| setting  | 0x00D00000 | 0x00300000|\n");//32KB*32*3=3MB
    xil_printf("=====================================\n");

调试的时候，可以在FSBL工程/src/fsbl_debug.h添加宏定义，可以看到启动过程中的调试信息。

#define FSBL_DEBUG_INFO

控制程序重启：

#define PSS_RST_CTRL_REG 0xF8000200 //PSS_RST_CTRL寄存器，绝对地址，
#define SLCR_UNLOCK_ADDR 0xF8000008 //SLCR_UNLOCK寄存器，绝对地址，
#define UNLOCK_KEY 0xDF0D //使能码
#define PSS_RST_MASK 0x01 //复位码


void PsSoftwareReset(void)
{
	Xil_Out32(SLCR_UNLOCK_ADDR, UNLOCK_KEY); //写使能
	Xil_Out32(PSS_RST_CTRL_REG, PSS_RST_MASK); //复位
}

2024.05.29：

ZYNQ软件复位重启、程序跳转的实现方法（Multiboot）_zynq multiboot-CSDN博客

控制程序跳转：

#define XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET_REG 0xF800702C //MULTIBOOT寄存器，绝对地址，
#define XDCFG_UNLOCK_OFFSET_ADDR 0xF8007034 //XDCFG_UNLOCK_寄存器，绝对地址，
#define UNLOCK_XDCFG_KEY 0x757BDF0D //使能码

#define APP1_LOCATION 0x00 //APP1位置
#define APP2_LOCATION 0x08 //APP2位置，以32KB为单位，8*0x8000=0x400000


void ModifyMultiBoot(void)
{
	Xil_Out32(XDCFG_UNLOCK_OFFSET_ADDR , UNLOCK_XDCFG_KEY ); //写使能
	Xil_Out32(XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET_REG , APP2_LOCATION ); //更改MULTIBOOT
}

MultiBoot

zynq是按照每32KB搜索有效启动头。

2024.05.30：

学到了一个东西，这个地方可以调整，可以把文件烧到不同的地方。

程序框架搭完了，网络连接不上，还没找到原因，原来的程序就行，新建的程序不行，使用的还是同一个bsp。

后来通过一点一点注释代码，发现不能在while(1)里面加usleep，会导致网络连不上。

2024.05.31：

早上测试烧录正常，但是不能从BootLoader切换到download区。找到问题原因，修改程序：

Xil_Out32(XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET_REG , DOWNLOAD_LOCATION ); //更改MULTIBOOT
#define DOWNLOAD_LOCATION 0x12

这个DOWNLOAD_LOCATION 以32KB为单位，0x12*0x8000=0x00100000

升级完成，成功切换了！！！

Xilinx First Stage Boot Loader 

Release 2018.3	May 31 2024-08:13:52
Devcfg driver initialized 
Silicon Version 3.1
Boot mode is QSPI

Single Flash Information
FlashID=0xEF 0x40 0x18
WINBOND 128M Bits
QSPI is in single flash connection
QSPI is in 4-bit mode
QSPI Init Done 
Flash Base Address: 0xFC000000
Reboot status register: 0x60400000
Multiboot Register: 0x0000C000

Image Start Address: 0x00000000
Partition Header Offset:0x00000C80
Partition Count: 2
Partition Number: 1
Header Dump
Image Word Len: 0x0000C004
Data Word Len: 0x0000C004
Partition Word Len:0x0000C004
Load Addr: 0x00100000
Exec Addr: 0x00100000
Partition Start: 0x000075D0
Partition Attr: 0x00000010
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFDD47C2
Application
PCAP:StatusReg = 0x40000A30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x00030000
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00000A30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0xFC01D741
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0x00100001
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x0000C004
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x0000C004
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C000
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D

PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800110


DMA Done ! 

Handoff Address: 0x00100000
In FsblHookBeforeHandoff function 
SUCCESSFUL_HANDOFF
FSBL Status = 0x1
FlashID=0xef 0x40 0x18
Successfully init QSPI
Blink,Blink,Blink
link speed for phy address 1: 100
		Board IP:		192.168.2.250
		Netmask :		255.255.255.0
		Gateway :		192.168.2.1
Blink,Blink,Blink
Blink,Blink,Blink
txperf: Connected to iperf server

Start QSPI Update!
file size of BOOT.bin is 3827984 Bytes

Performing Erase Operation...

0%..10%..20%..30%..40%..50%..60%..70%..80%..90%..100%
Erase Operation Successful.

INFO:Elapsed time = 11.910 sec.

Performing Program Operation...

0%..10%..20%..30%..40%..50%..60%..70%..80%..90%..100%
Program Operation Successful.

INFO:Elapsed time = 7.478 sec.


Performing Verify Operation...

0%..10%..20%..30%..40%..50%..60%..70%..80%..90%..100%
Verify Operation Successful.

INFO:Elapsed time = 3.132 sec.

Update Q

Xilinx First Stage Boot Loader 

Release 2018.3	May 31 2024-08:15:57
Devcfg driver initialized 
Silicon Version 3.1
Boot mode is QSPI

Single Flash Information
FlashID=0xEF 0x40 0x18
WINBOND 128M Bits
QSPI is in single flash connection
QSPI is in 4-bit mode
QSPI Init Done 
Flash Base Address: 0xFC000000
Reboot status register: 0x60480000
Multiboot Register: 0x0000C0E0

Image Start Address: 0x00700000
Partition Header Offset:0x00700C80
Partition Count: 3
Partition Number: 1
Header Dump
Image Word Len: 0x000D6468
Data Word Len: 0x000D6468
Partition Word Len:0x000D6468
Load Addr: 0x00000000
Exec Addr: 0x00000000
Partition Start: 0x000075D0
Partition Attr: 0x00000020
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFD75A86
Bitstream
In FsblHookBeforeBitstreamDload function 
PCAP:StatusReg = 0x40000A30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
Level Shifter Value = 0xA 
Devcfg Status register = 0x40000A30 
PCAP:Fabric is Initialized done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x0802000B
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00000A30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0xFC71D741
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0xFFFFFFFF
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x000D6468
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x000D6468
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C0E0
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800100
...................................................................................................

DMA Done ! 


FPGA Done ! 

In FsblHookAfterBitstreamDload function 
Partition Number: 2
Header Dump
Image Word Len: 0x0000C004
Data Word Len: 0x0000C004
Partition Word Len:0x0000C004

Load Addr: 0x00100000
Exec Addr: 0x00100000
Partition Start: 0x000DDA40
Partition Attr: 0x00000010
Partition Checksum Offset: 0x00000000
Section Count: 0x00000001
Checksum: 0xFFCFE342
Application
PCAP:StatusReg = 0x40000F30
PCAP:device ready
PCAP:Clear done
PCAP register dump:
PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
PCAP ISR 0xF800700C: 0x00030004
PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00000F30
PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0xFCA76901
PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0x00100001
PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x0000C004
PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x0000C004
PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C0E0
PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800110


DMA Done ! 

Handoff Address: 0x00100000
In FsblHookBeforeHandoff function 
SUCCESSFUL_HANDOFF
FSBL Status = 0x1
=====================================
------------- Enter APP -------------
           PROGRAM VERSION:		000.003
=====================================
FlashID=0xef 0x40 0x18
Successfully init QSPI
Blink,Blink,Blink
link speed for phy address 1: 100
		Board IP:		192.168.2.239
		Netmask :		255.255.255.0
		Gateway :		192.168.2.1
Blink,Blink,Blink
Blink,Blink,Blink
Blink,Blink,Blink
txperf: Connected to iperf server
start adc

然后就是要考虑在Setting区域，给boot_state、download_state、app_state、ip等信息置位。尝试了直接写，读出来值不对，查了好多资料，也没说到底怎做。

后来对比了正点原子和其他例程，开始怀疑是不是W25Q128有什么说法。

2024.06.03：

搜索了一下W25Q128说是要先擦除，再写入。

每次你要先从FLASH读出来，存在数组里，修改某个字节之后，先擦除，再写到FLASH里。还有FLASH没写过的时候全是1，只能从1变成0，不能让0变成1。如果想让0变成1，就要全部刷掉然后再写。

测试写入IP地址，确实没问题。

考虑到感觉没有必要写回滚。规划分区APP那一分区暂时不用。

从BootLoader下载APP(download区)，到APP(download区)运行；从APP(download区)回到BootLoader下载新的APP(download区)，再到新APP(download区)运行。运行了一圈没问题。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1795575.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

python3 -m http.server 检查打包前端的项目

python3 -m http.server 检查打包前端的项目

python3 -m http.server这是 Python 提供的一个内置的简单 HTTP 服务器。当你在终端中运行 python3 -m http.server 命令时(在对应的打包目录比如dist目录)，Python 会启动一个 HTTP 服务器，它会将当前工作目录下的文件作为静态文件提供给浏览器。这个服务…
阅读更多...
张大哥笔记：高考，万人过独木桥，你怕不怕摔倒？

张大哥笔记：高考，万人过独木桥，你怕不怕摔倒？

今天刷到一个新闻：宁夏煤业计划招600名挖煤的井下操作工，要求大学学历！结果却吸引了7900人来报名！我都惊呆了，什么时候挖煤都要求这么高的学历了，那读书到底起啥作用！ 如果一个人读书读到大学后…
阅读更多...
web刷题记录（4）

web刷题记录（4）

[GKCTF 2020]cve版签到 进来应该是给了个提示了，就是要以.ctfhub.com结尾 还有一个超链接，这题的ssrf还是挺明显的，抓包看看 发现回显里面有提示 说是和本地有关，那么也就是说，要访问127.0.0.1，大概意思就…
阅读更多...
基于FPGA的任意点滑动平均（滑动窗长度和数据位宽参数化，例化时参数可设置）

基于FPGA的任意点滑动平均（滑动窗长度和数据位宽参数化，例化时参数可设置）

目录 1.前言2.原理3.举例说明4.Matlab实现5.FPGA实现滑动平均 微信公众号获取更多FPGA相关源码： 1.前言 对于一维信号，我们可以使用类似移动平均滤波（Moving Average Filtering）实现denoising。Moving Average Filtering 是一种…
阅读更多...
超速解读多模态InternVL-Chat1.5 ，如何做到开源SOTA——非官方首发核心技巧版（待修订）

超速解读多模态InternVL-Chat1.5 ，如何做到开源SOTA——非官方首发核心技巧版（待修订）

解读InternVL-chat1.5系列 最近并行是事情太杂乱了，静下心来看一看优秀的开源项目,但是AI技术迭代这么快，现在基本是同时看五、六个方向的技术架构和代码，哪个我都不想放，都想知道原理和代码细节，还要自己训练起来&am…
阅读更多...
性能飙升50%，react-virtualized-list如何优化大数据集滚动渲染

性能飙升50%，react-virtualized-list如何优化大数据集滚动渲染

在处理大规模数据集渲染时，前端性能常常面临巨大的挑战。本文将探讨 react-virtualized-list 库如何通过虚拟化技术和 Intersection Observer API，实现前端渲染性能飙升 50% 的突破！除此之外，我们一同探究下该库还支持哪些新的特性…
阅读更多...
【嵌入式DIY实例】-OLED显示天气数据

【嵌入式DIY实例】-OLED显示天气数据

OLED显示天气数据 文章目录 OLED显示天气数据1、硬件准备与接线2、天气数据获取准备3、代码实现在这个物联网项目中，本文将展示如何使用 ESP8266 NodeMCU (ESP-12E) Wi-Fi 开发板和 SSD1306 OLED 显示屏（12864 像素）制作一个简单的互联网气象站。 NodeMCU 从天气网站 openwe…
阅读更多...
JavaWeb3 Ajax+Axios+Element+Nginx部署

JavaWeb3 Ajax+Axios+Element+Nginx部署

Ajax 异步JS和XML 1.数据交换&#xff1a;给服务器发送请求&#xff0c;并获取服务器相应的数据 2.异步交互&#xff1a;在不重新加载整个页面的情况下&#xff0c;与服务器交换数据并更新部分网页 同步与异步 原生Ajax <!DOCTYPE html> <html> <body><…
阅读更多...
kafka-消费者-消费异常处理（SpringBoot整合Kafka）

kafka-消费者-消费异常处理（SpringBoot整合Kafka）

文章目录 1、消费异常处理1.1、application.yml配置1.2、注册异常处理器1.3、消费者使用异常处理器1.4、创建生产者发送消息1.5、创建SpringBoot启动类1.6、屏蔽 kafka debug 日志 logback.xml1.7、引入spring-kafka依赖1.8、消费者控制台&#xff1a;1.8.1、第一次启动SpringK…
阅读更多...
【WP】猿人学_17_天杀的Http2.0

【WP】猿人学_17_天杀的Http2.0

https://match.yuanrenxue.cn/match/17 抓包分析 居然对Fiddler有检测&#xff0c;不允许使用 那就使用浏览器抓包&#xff0c;好像没发现什么加密参数&#xff0c;然后重放也可以成功&#xff0c;时间长了也无需刷新页面&#xff0c;尝试Python复现。 Python复现 import …
阅读更多...
在线标注流程

在线标注流程

文章目录 在线标注流程标注方法 在线标注流程 登录地址&#xff1a;http://7a27c5e078f644a2a9b734603913c65e.login.bce.baidu.com 出现页面&#xff1a; 登录名&#xff1a; 三个中任意一个 密码&#xff1a;ZNSJ123a 登录之后叉掉。再打开这个网站&#xff1a;https://…
阅读更多...
CAD 文件（DXF / DWG）转换为（DXF / PDF / PNG / SVG）

CAD 文件（DXF / DWG）转换为（DXF / PDF / PNG / SVG）

方法一Github 这个是ezdxf出品的&#xff0c;可以使用命令行的方式进行转换 ezdxf draw -o file.<png|svg|pdf> <file.dxf>也可以自己改动代码 examples/addons/drawing/pdf_export.py 但是直接运行会有误&#xff0c;以下是我改动后的代码&#xff1a; from ez…
阅读更多...
ArrayList——简单洗牌算法

ArrayList——简单洗牌算法

特殊语法介绍&#xff1a; List<List<E>> 该语法情况比较特殊&#xff0c;相当于一个“二维数组”存着一个个线性表的结构&#xff0c;如图&#xff1a; 该语法的灵活性强&#xff0c;可适用于多种类型和多种情况。接下来就使用该语法来实现一个简单的洗牌操作。…
阅读更多...
【Linux取经路】网络套接字编程——初识篇

【Linux取经路】网络套接字编程——初识篇

文章目录 一、端口号1.1 认识端口号1.2 端口号 VS 进程 PID 二、认识 TCP 协议三、认识 UDP四、网络字节序列五、socket 编程接口5.1 常用 API5.2 sockaddr 结构 六、结语 一、端口号 网络通信的本质是应用层软件进行数据的发送和接受&#xff0c;软件在启动之后&#xff0c;本…
阅读更多...
快速自定义表单开发的优势介绍

快速自定义表单开发的优势介绍

进行高效率的办公是很多职场人的梦想。借助什么样的软件平台可以提质增效&#xff1f;低代码技术平台是当前较为流行的办公软件平台产品&#xff0c;具有灵活性、易操作、好维护等多个优势特点&#xff0c;操作人员只需要像搭积木似地操作&#xff0c;就可以搭建属于客户的个性…
阅读更多...
[element-ui]el-form自定义校验-图片上传验证(手动触发部分验证方法)

[element-ui]el-form自定义校验-图片上传验证(手动触发部分验证方法)

背景&#xff1a; 在做导入文件功能的时候&#xff0c;需要校验表单&#xff0c;如图所示 店铺字段绑定在表单数据对象上&#xff0c;在点击确定的时候正常按照表单验证规则去校验&#xff0c;就不再赘述。 文件上传是个异步过程&#xff0c;属性值改变后不会去触发验证规则…
阅读更多...
一.网络基础——OSI七层模型

一.网络基础——OSI七层模型

一.OSI七层模型 OSI&#xff08;Open System Interconnection&#xff0c;开放系统互连&#xff09;七层网络模型被称为开放式系统互联参考模型&#xff0c;它是一个逻辑上的定义和规范; 它把网络从逻辑上分为了7层. 每一层都有相关、相对应的物理设备&#xff0c;比如路由器&…
阅读更多...
[数据集][目标检测]焊接处缺陷检测数据集VOC+YOLO格式3400张8类别

[数据集][目标检测]焊接处缺陷检测数据集VOC+YOLO格式3400张8类别

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;3400 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;3400 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;3400 标注…
阅读更多...
FFmpeg播放器的相关概念【1】

FFmpeg播放器的相关概念【1】

播放器框架 相关术语 •容器&#xff0f;文件&#xff08;Conainer/File&#xff09;&#xff1a;即特定格式的多媒体文件&#xff0c;比如mp4、flv、mkv等。 • 媒体流&#xff08;Stream&#xff09;&#xff1a;表示时间轴上的一段连续数据&#xff0c;如一段声音数据、一段…
阅读更多...
6.6学习总结

6.6学习总结

一.算法练习(Codeforces Round 949 (Div. 2)和) B. Turtle and an Infinite Sequence 思路&#xff1a;对于数字而言&#xff0c;轮之后的结果是所有数的或。因此只需要求区间或就行了。(其实就是找区间左边界,二进制中的特殊位置,将后面的所有位都变成1,最后输出结果) 代码实…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023