前言

在增强现实（AR）应用程序的开发中，地平面识别是一项关键技术，它允许虚拟对象与现实世界的地面进行互动。Vuforia 是一个功能强大的 AR 开发平台，提供了高效的地平面识别功能，使开发者能够创建沉浸式的 AR 体验。在这篇博客中，我们将介绍如何使用 Vuforia 进行地平面识别。

---

一、什么是地平面识别？

地平面识别（Ground Plane Detection）是 AR 技术的一部分，它可以识别和跟踪现实世界中的平面，特别是地面。这项技术使得虚拟对象能够放置在地面上，并与用户和环境进行互动。通过地平面识别，AR 应用可以提供更加自然和真实的用户体验。

二、使用步骤

1. 设置相机：在 Unity 场景中添加一个 Vuforia AR 相机。可以在 GameObject -> Vuforia Engine -> AR Camera 中找到。

2. 添加地平面识别功能：在 AR Camera 的 Inspector 面板中，确保 Vuforia Behaviour 启用。

​ 添加一个 Ground Plane Stage。可以在 GameObject -> Vuforia Engine -> Ground Plane -> Ground Plane Stage 中找到。

​ Ground Plane Stage 是虚拟对象放置的地方。可以在其下添加任何 3D 对象。

3. 配置 Plane Finder：

​ 添加一个 Plane Finder（GameObject -> Vuforia Engine -> Ground Plane -> Plane Finder）。

​ Plane Finder 会自动检测地面并生成锚点。在 Plane Finder 的 Inspector 中，确保设置正确的 Ground Plane Stage。

4. 创建显示模型

​ 添加一个 Cube（Ground Plane Stage -> Cube）。

​ 并把尺寸设置为0.1

5. 打印或者在手机上全屏显示测试图片，直到出现识别窗口UI

   点击然后就会在创建中创建Cube

   

三、示例代码

using UnityEngine;
using Vuforia;

public class GroundPlaneHandler : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectToPlace;

    void Start()
    {
        VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.OnTargetStatusChanged += OnTargetStatusChanged;
    }

    void OnTargetStatusChanged(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus targetStatus)
    {
        if (targetStatus.Status == Status.TRACKED)
        {
            Vector3 position = behaviour.transform.position;
            Quaternion rotation = behaviour.transform.rotation;
            Instantiate(objectToPlace, position, rotation);
        }
    }
}

四、效果

五、总结

Vuforia 提供了强大且易于使用的地平面识别功能，能够显著增强 AR 应用的用户体验。通过本文的介绍，您可以开始在自己的项目中实现地平面识别，创建更加真实和互动的 AR 体验。希望这篇博客对您的 AR 开发之旅有所帮助！