一、配置步骤
1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
EDIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)
ADC_cal();
EDIS;这里ADC_MODCLK=3，所以HSPCLK时钟为150/6=25Mhz
2.配置ADC时钟并给ADC上电
AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;ADCTRL3寄存器的5-7位置1表示内部带隙与参考电路上电和其他模拟电路上电；
4-1位置0表示不对HSPCLK进行分频，0位置0表示顺序采样模式；
ADCTRL1的CPS位置0表示不对HSPCLK进行分频，具体的ADCCLK计算公式由以下给出：
所以这里的ADCCLK被配置为150/6=25Mhz
3.配置ADC模块的工作方式
| SEQ_CASC | SMODE_SEL | CONT_RUN | SEQ_OVRD |
| 双序列发生器模式 | 顺序采样 | 连续自动序列化模式 | 固定长度循环模式 |
| 单序列发生器模式/级联模式 | 并发采样 | 启动/停止模式 | 自然结束循环模式 |
这里配置ADC模块的工作模式为双序列发生器模式、顺序采样、连续自动序列化模式、自然结束循环模式：
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; 至于如何选择ADC模块的工作方式，需要根据实际情况选择，若采样通道不大于8个可以使用双序列发生器模式、顺序采样，这里比较重要的一点是分清楚连续自动序列化模式和启动/停止模式之间的区别。
当选择连续自动序列化模式且选择自然结束循环模式时，序列发生器完成一个序列的转换时，转换序列将自动重复开始，且不需要等到SOC信号的到来，所以使用连续自动序列化模式时，只需要触发一次SOC信号用于启动第一个转换序列即可，之后的每个序列转换将自动进行，而不需要额外的SOC信号触发。
当选择启动/停止模式时，序列发生器完成一个序列的转换后，状态指针停留在当前转换的状态，手动复位序列发生器后，状态指针才会重新指向初始位置，且需要等待SOC信号到来才会开始转换。
实际应用中，如果采用软件触发SOC则需要搭配连续自动序列化模式使用，如果采用Epwm周期性触发SOC则需要搭配启动/停止模式使用。
4.配置序列发生器的最大采样通道数和采样顺序
这里以采样A0-A7八个通道为例，按A0、A1、A2、...、A7的顺序采样：
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA75.选择SOC触发方式
对于两个序列发生器SEQ1、SEQ2，启动方式有以下几种：
| SEQ1 | SEQ2 |
| 软件立即启动（S/W） | 软件立即启动（S/W） |
| ePWMx SOCA | ePWMx SOCB |
以软件启动且搭配连续自动序列化模式为例：
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式epwm触发：
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;6.配置ADC中断
根据需要可以选择是否配置ADC中断，这里需要在采样完成A7后发送中断申请，所以禁止SEQ1发送中断申请，允许SEQ2发送中断申请，配置步骤如下：
EALLOW;
PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断
IER |= M_INT1; // 开启第一组中断
EINT;
ERTM;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
中断服务函数为：
interrupt void adc_isr(void)
{
sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;
sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;
sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;
sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;
sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;
sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;
sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;
sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;
}
}
二、配置模板
1.采集A0-A7通道，选择顺序采样模式、双序列发生器模式、连续自动序列化模式、自然结束循环模式，配置ADC时钟为25Mhz，软件触发SOC方式，且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值，完整的配置模板如下：
void InitAdc()
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
EDIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)
ADC_cal();
EDIS;
AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式
EALLOW;
PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断
IER |= M_INT1; // 开启第一组中断
EINT;
ERTM;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void adc_isr(void)
{
sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;
sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;
sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;
sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;
sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;
sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;
sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;
sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;
}
}2.采集A0-A7通道，选择顺序采样模式、双序列发生器模式、启动/停止模式、配置ADC时钟为25Mhz，Epwm触发SOC方式，且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值，完整的配置模板如下：
void EPWM6_SOCA_Init(Unit16 tbprd,Unit16 cmpa,Unit cmpb)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;
EDIS;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000;
EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = cmpa;
EPwm6Regs.CMPB = cmpb;
EPwm6Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; //使能EPwm6SOCA信号产生
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; //当TBCTR=TBPRD时产生SOCA信号
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; //在第一个事件来到时产生SOCA信号
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
}
void InitAdc()
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
EDIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)
ADC_cal();
EDIS;
AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0; //启动/停止模式
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6
AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;//EPWM_SOCA启动方式
EALLOW;
PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断
IER |= M_INT1; // 开启第一组中断
EINT;
ERTM;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void adc_isr(void)
{
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; //初始化状态指针位置
sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;
sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;
sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;
sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;
sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;
sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;
sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;
sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;
}
}
