OpenCV中的圆形标靶检测——背景概述

news2024/11/8 6:37:24

圆形标靶

        如下图所示,相机标定中我们使用带有固定间距图案阵列的平板,来得到高精度的标靶像素坐标,进而计算得到相机的内参、畸变系数,相机之间的变换关系,和相机与世界坐标系的变换关系(即外参)。

        不过标靶的形式多样,从图案类型来看常见的有棋盘格、圆形标靶和编码形式标靶,如下图所示。它们各有优缺点,其中圆形标靶的优点在于抗干扰能力强、检测精度较高、制作相对简单,缺点在于部分遮挡时无法检测。瑕不掩瑜,相机标定中我们也会经常用到圆形标靶。

        在进行多相机标定时,标靶需要具备旋转各异性以确保相机成像中标靶的分布不存在歧义。如下图所示,棋盘格标靶只要满足行列数为奇数偶数的组合即可满足该要求。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1794389.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Paper Survey——3DGS-SLAM

之前博客对多个3DGS SLAM的工作进行了复现及代码解读 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读_gs slam-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次,点赞15次,收藏45次。最近对一系列基于3D Gaussian Splatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与…

windows根据时间自定义默认应用模式

Target 将“默认应用模式“能否设置为早上7点为“亮”,到了晚上7点设置为“暗”,每天都执行以下这个任务。 这样我的很多应用软件(e.g., chrome, explorer)就可以到点变黑,到点变白了 ChatGPT answer (亲测有效): 你可以使用Windows的任务计…

记录遇见的小问题

1&#xff0c;angularjs 使用bootstrap时&#xff0c;遇见模态框怎么点击空白处不关闭&#xff1b; <div id"dialog-modal" data-backdrop"static" data-keyboard"false"> 但是在实际使用过程中调用了一个html 需要在 js里加 $scope.Up…

【Elasticsearch】es基础入门-03.RestClient操作文档

RestClient操作文档 示例&#xff1a; 一.初始化JavaRestClient &#xff08;一&#xff09;引入es的RestHighLevelClient依赖 <!--elasticsearch--> <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest…

【UE+GIS】UE5GIS CAD或shp构建3D地形

贴合地形的矢量图形实现方法 一、灰度图的制作和拉伸换算1、基于高程点集实现2、基于等高线实现3、拉伸计算 二、生成地形模型的实现方案1、3Dmax导入灰度图2、使用ArcMap/Arcpro/FME等GIS数据处理工具3、UE导入灰度图 三、地形上叠加地形渲染效果的实现方案1、贴花2、数据渲染…

矩阵链相乘(动态规划法)

问题分析 矩阵链相乘问题是一个经典的动态规划问题。给定一系列矩阵&#xff0c;目标是找到一种最优的乘法顺序&#xff0c;使得所有矩阵相乘所需的标量乘法次数最少。矩阵链相乘问题的关键在于利用动态规划来避免重复计算子问题。 算法设计 定义子问题&#xff1a;设 &…

ETL or iPaaS,企业数据集成工具选择攻略

随着信息技术的飞速发展&#xff0c;企业对于数据的处理和分析需求愈发强烈&#xff0c;数据集成作为实现数据价值的重要手段&#xff0c;其技术和工具的选择成为业界关注的焦点。 传统ETL&#xff08;Extract, Transform, Load&#xff09;数据集成方法长期以来被广泛应用。然…

探索数据结构:堆,计数,桶,基数排序的分析与模拟实现

✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ &#x1f388;&#x1f388;养成好习惯&#xff0c;先赞后看哦~&#x1f388;&#x1f388; 所属专栏&#xff1a;数据结构与算法 贝蒂的主页&#xff1a;Betty’s blog 1. 堆排序 1.1. 算法思想 堆排序(Heap Sort)是一种基于堆数据结构的排…

在IDEA中使用Git在将多次commit合并为一次commit

案例&#xff1a; 我想要将master分支中的 测试一、测试二、测试三三次commit合并为一次commit 1. 点击Git 2. 双击点击commit所在的分支 3. 右键要合并的多个commit中的第一次提交的commit 4. 点击右键后弹出的菜单中的Interactively Rebase From Here选项 5. 点击测试二…

家政服务小程序,提高企业在市场中的竞争力

近几年&#xff0c;人们对家政的需求持续增加&#xff0c;面对小程序的快速发展&#xff0c;互联网家政的模式成为了市场新的发展方向&#xff0c;越来越多的居民也开始在线上预约家政服务。随着当下人们对家政的需求日益提升&#xff0c;线上家政小程序利用各种信息技术&#…

2024年华为OD机试真题-多段线数据压缩-C++-OD统一考试(C卷D卷)

2024年OD统一考试(D卷)完整题库:华为OD机试2024年最新题库(Python、JAVA、C++合集)​ 题目描述: 下图中,每个方块代表一个像素,每个像素用其行号和列号表示。 为简化处理,多段线的走向只能是水平、竖直、斜向45度。 上图中的多段线可以用下面的坐标串表示:(2, 8), (3…

webgl_effects_stereo

ThreeJS 官方案例学习&#xff08;webgl_effects_stereo&#xff09; 1.效果图 2.源码 <template><div><div id"container"></div></div> </template> <script> import * as THREE from three; // 导入控制器 import { …

锐捷校园网自助服务系统 login_judge.jsf 任意文件读取漏洞复现(XVE-2024-2116)

0x01 产品简介 锐捷校园网自助服务系统是锐捷网络推出的一款面向学校和校园网络管理的解决方案。该系统旨在提供便捷的网络自助服务,使学生、教职员工和网络管理员能够更好地管理和利用校园网络资源。 0x02 漏洞概述 校园网自助服务系统/selfservice/selfservice/module/sc…

Linux Kernel nf_tables 本地权限提升漏洞(CVE-2024-1086)

文章目录 前言声明一、netfilter介绍二、漏洞成因三、漏洞危害四、影响范围五、漏洞复现六、修复方案临时解决方案升级修复方案 前言 2024年1月&#xff0c;各Linux发行版官方发布漏洞公告&#xff0c;修复了一个 netfilter:nf_tables 模块中的释放后重用漏洞&#xff08;CVE-…

企业数据挖掘建模平台极简建模流程

泰迪智能科技企业数据挖掘建模平台是企业自主研发&#xff0c;面向企业级用户的快速数据处理构建模型工具。平台底层算法基于R语言、Python、Spark等引擎&#xff0c;使用JAVA语言开发&#xff0c;采用 B/S 结构&#xff0c;用户无需下载客户端&#xff0c;可直接通过浏览器进…

Makefile:2:*** missing separator. Stop.

中文意思是说缺少分隔符。 解决办法如下 出现这种错误的原因: 在编辑makefile 时有些行没有前面没有按下tab键。举例&#xff1a;另外需要注意的是&#xff0c;如果你是使用vscode编辑&#xff0c;注意在vscode里面编辑的tab有可能也出现问题。建议使用vim编辑一下Makefile &a…

Word2021中的The Mathtype DLL cannot be found问题解决(office 16+mathtype7+非初次安装)

问题描述&#xff0c;我的问题发生在word中无法使用自定义功能区中的mathtype 我的环境是&#xff1a;W11Word2021mathtype7 因为我是第二次安装mathtype7&#xff0c;所以我怀疑是因为没有卸载干净&#xff0c;于是我参考了下面这篇文章的做法 参考文章 1.首先重新卸载当前的…

QT:QML中使用Loader加载界面

目录 一.介绍 二.实现 三.效果展示 四.代码 一.介绍 在QML中使用Loader加载界面&#xff0c;可以带来诸多好处&#xff0c;如提高应用程序的启动速度、动态地改变界面内容、根据条件加载不同的组件、更有效地使用内存以及帮助分割应用逻辑等。 1.延迟加载&#xff1a;QML…

【WRF理论第四期】namelist.wps文件详述

WRF理论第四期&#xff1a;namelist.wps文件详述 1 namelist.wps 的主要部分1 &share2 &geogrid3 &ungrib4 &metgrid示例 namelist.wps 文件参考 namelist.wps 文件是 WRF Preprocessing System (WPS) 的关键配置文件&#xff0c;用于设置地理数据和气象数据预…

c语言练习:POJ 1003 宿醉(HangOver)

为什么写这篇文章 作为一名计算机相关方向的学生&#xff0c;本人的代码能力却十分差劲&#xff0c;这不能不让人万分羞愧。于是&#xff0c;决定从此好好学代码&#xff0c;每天坚持刷题。而C语言是计算机程序语言的基础&#xff0c;遂决定从c语言开始&#xff0c;提高自身编…