1. 本系列前言

英飞凌TC3xx是英飞凌AURIX 2G系列单片机，该系列单片机是32位微控制器，具有多个TriCore CPU、程序及数据存储器、总线、中断系统、DMA及功能强大的外围设备。
AURIX 2G系列按不同的需求有不同的内存及功能组合的单片机选择，全系均可满足ASIL D功能安全要求，其中功能最强大的是TC39x系列，最有6个CPU及4个锁步核，Flash空间为16M，基本能满足当前车载级ECU需求，且英飞凌即将推出下一代产品TC4xx系列，功能将更加强大。
下图为TC39x的系统框图：
在这里插入图片描述

2. GTM模块系统介绍

GTM（Generic Timer Module）即通用定时器模块，最初为博世公司IP，由于其强大的功能特性已在主流的单片机制造企业应用，如英飞凌、NXP、STM等公司。
GTM模块包括多个子模块如：TOM、ATOM、TIM、ARU、BRC等，不同子模块进行组合形成一个非常复杂的定时器模块，在车载控制器的不同应用领域及不同使用对象提供支持。可能的应用场景：
1）通过TOM/ATOM模块输出PWM信号；
2）通过TIM采集输入信号，如PWM波或脉冲信号；
3）通过TIM，SPE及TOM模块驱动无刷直流电机；
4）通过TIM，DPLL及MAP生成电机管理所需的时钟等。
GTM模块系统架构：
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GTM内部框图：

2.1 GTM模块常用缩略语

GTM：Generic Timer Module
ARU：Advanced Routing Unit，高级路由单元，ARU可以将数据从连接的源子模块路由到连接的目标子模块。
BRC：Broadcast Module，广播模块，BRC可以向GTM的不同子模块广播数据流
TIM：Timer Input Module，定时器输入模块，也是GTM中唯一的输入模块，可以采集外部连接至GTM的输入信号。
TOM： Timer Output Module，定时器输出模块，一般在项目中用于输出PWM波，或用于定时器功能。项目中应用较多。
ATOM：ARU-connected Timer Output Module，即相对于TOM子模块而言是连接到ARU单元的定时器输出模块，是GTM中重要的输出子模块，由于其与ARU单元相连的特性，可以在不需要CPU计算情况下生成复杂的输出信号。
CMP： Output Compare Unit，输出比较单元
MON： Monitor Unit，监测单元，负责支持功能安全相关的实现。