读取和处理bytearray中的值

# 输出：Combined 16-bit value: 1234

python-can发送和接收CAN报文

import can  
  
# 创建一个CAN总线对象（这取决于你的硬件和驱动程序）  
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')  
  
# 定义一个CAN消息  
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x12, 0x34, 0xAB, 0xCD], is_extended_id=False)  
  
# 发送CAN消息  
bus.send(msg)  
  
# 接收CAN消息  
while True:  
    message = bus.recv()  
    print(f"Received message: ID={message.arbitration_id}, Data={message.data}")  
    # 在这里，你可以处理message.data，它是一个bytearray  
    # 例如，打印第一个字节的值：print(message.data[0])

读出字节数组数据

在这个例子中，我们使用了Python的字符串格式化功能（f-string）来将每个字节转换为它的十六进制表示，并使用02X来确保总是有两个字符的输出，即使第一个字符是0。hex()函数也可以用来将整数转换为十六进制字符串，但默认会包含0x前缀。

注意，end=''参数用于print函数，用于指定在打印完一个值后不要换行，而是继续在同一行上打印下一个值。如果你想要在每个值后面加上一个空格或其他分隔符，可以将end=''更改为end=' '或其他你想要的字符串。