使用ebpf 监控mysqld 内核

news2024/11/14 15:05:58

一、开发思路分析

我们使用ebpf 监控mysql的话有两个思路去做这件事情

1、kprobe -> hook  掉tcp_sendmsg 和 tcp_recvmsg 一类的内核函数去分析网络协议

2、uprobe -> hook 掉 mysqld 的api函数,然后在此基础上进行统计

我使用的是uprobe 去hook 掉mysql内核里的函数,走这条路有一些问题需要考虑清楚:

1、uprobe hook 掉主机的mysqld 二进制,如果有多个不同版本的mysqld 该如何识别设计发现二进制呢?

2、如何监控mysqld的进程的启动和停止?从而注册和解除二进制的hook

3、mysqld 我们需要uprobe 哪些函数?

4、ebpf 是c 语言的程序,mysqld是使用c++ 完成的程序,我们如何用c语言获取c++的class里面的成员?如果c++ 里面class成员顺序发生变动会导致class 偏移量发生变动,我们如何规避这个风险?

5、ebpf 栈只有512个字节,如果一个sql语句很长的话我们该如何处理?

6、mysqld 的网络连接如何转化为linux内核socket的五元组,我们需要去hook linux内核中的哪些函数才能让fd 和 sock 五元组形成对应关系,从而实现链路监控

7. hook 掉相关函数之后对mysql 性能会造成什么影响(待测试)

8.mysqld hook 函数稳定性,因为mysqld 的开发版本不断迭代,如果是大点公司的架构组这方面顾虑小,因为大家都使用一个版本,如果是做监控的公司,那么需要做版本的兼容,那么就需要弄清楚兼容的版本(待测试)

二、问题解决梳理

1、设计和实现watcher程序,负责监听程序的运行和终止

这个watcher的程序设计主要是针对第一和第二两个问题

strace -o test.data mysqld

查看mysqld启动调用过程:

execve("/usr/sbin/mysqld", ["mysqld"], 0x7ffc619fbdf0 /* 58 vars */) = 0
brk(NULL)                               = 0x5556e960e000
arch_prctl(0x3001 /* ARCH_??? */, 0x7ffef5e4db20) = -1 EINVAL (无效的参数)
mmap(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f56d32d2000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK)      = -1 ENOENT (没有那个文件或目录)
openat(AT_FDCWD, "/etc/ld.so.cache", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
newfstatat(3, "", {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=117637, ...}, AT_EMPTY_PATH) = 0

mysqld 退出

linux 进程启动调用的是

munmap(0x7f56c781b000, 2625536)         = 0
munmap(0x7f56c759a000, 2625536)         = 0
munmap(0x7f56c7319000, 2625536)         = 0
exit_group(1)                           = ?

确认系统调用hook点,如果系统调用的话需要tracepoint点:

sudo bpftrace -l "tracepoint:*:sys_enter_execve"
zhanglei@zhanglei-HP-ZHAN-66-Pro-14-inch-G5-Notebook-PC:~$ sudo bpftrace -l "tracepoint:*:sys_enter_exit_group"
tracepoint:syscalls:sys_enter_exit_group

使用ebpf hook 掉这两个钩子

SEC("tracepoint/syscalls/sys_enter_execve")
int tracepoint__syscalls__sys_enter_execve(struct trace_event_raw_sys_enter* ctx) {
    return 0;
}


SEC("tracepoint/syscalls/sys_enter_exit_group")
int tracepoint__syscalls__sys_enter_exit_group(struct trace_event_raw_sys_enter* ctx) {
    return 0;
}

为此我设计了mysqldWatcher 用来负责发现和解除对mysqld 二进制的hook 总体设计思路如下

2、mysqld我们需要hook哪些函数

mysql 源码分析:

->mysqld_main
-> my_init  初始化mysql 系统lib以及pthreads
my_thread_global_init 初始化mysql thread属性

-->init_variable_default_paths 初始化一些默认文件路径,比如说mysql配置文件my.cnf
创建server
mysqld_socket_acceptor->check_and_spawn_admin_connection_handler_thread();
mysqld_socket_acceptor->connection_event_loop(); 

---> connection_event_loop
process_new_connection 处理一个新的链接
CMake Warning at cmake/sasl.cmake:264 (MESSAGE):
  Could not find SASL
----> m_connection_handler->add_connection(channel_info)
  Connection_handler *connection_handler = nullptr;
  switch (Connection_handler_manager::thread_handling) {
    case SCHEDULER_ONE_THREAD_PER_CONNECTION:
      connection_handler = new (std::nothrow) Per_thread_connection_handler();
      break;
    case SCHEDULER_NO_THREADS:
      connection_handler = new (std::nothrow) One_thread_connection_handler();
      break;
    default:
      assert(false);
  }
默认是 SCHEDULER_ONE_THREAD_PER_CONNECTION
创建一个新的线程去处理
------> One_thread_connection_handler::add_connection
-------> do_command

--------> dispatch_command
---------> mysql_execute_command(thd);执行查询

我们选一个hook 点的标准应该选定的标准

1、插桩点要满足基本功能点,可以统计sql 语句并且统计耗时

2、插桩点 要尽量稳定,争取在多个版本中参数 和函数名字不发生变化

3、插桩点的参数size 尽量要小,我们需要的参数要尽量排在前面,这样如果参数变动不会导致我们计算偏移量发生变化

比如

class A {
    int a;
    int c;
}

我们需要获取变量c,其实只需要

*A + sizeof(int) 就可以了

如果发生变化

class A {
    int a;
    int b;
    int c;
}

我们就需要对获取c的变量方式进行调整,因为偏移量发生变化了

*A + sizeof(int) * 2 

为此我观看了10几个mysql 源码版本,定位在这些函数上可以了

定位方法,使用bpftrace,

sudo bpftrace -l "uprobe:/usr/sbin/mysqld:*"|grep dispatch_command

插桩点:

uprobe:/usr/sbin/mysqld:_Z16dispatch_commandP3THDPK8COM_DATA19enum_server_command

选用这个函数的原因:

bool dispatch_command(THD *thd, const COM_DATA *com_data,
                      enum enum_server_command command) {
}

com_data 里有预处理语句,而且还是一个共用体,最大40个字节,增加一个变量只要不超过40个字节对我们的影响都比较小

union COM_DATA {
  COM_INIT_DB_DATA com_init_db;
  COM_REFRESH_DATA com_refresh;
  COM_KILL_DATA com_kill;
  COM_SET_OPTION_DATA com_set_option;
  COM_STMT_EXECUTE_DATA com_stmt_execute;
  COM_STMT_FETCH_DATA com_stmt_fetch;
  COM_STMT_SEND_LONG_DATA_DATA com_stmt_send_long_data;
  COM_STMT_PREPARE_DATA com_stmt_prepare;
  COM_STMT_CLOSE_DATA com_stmt_close;
  COM_STMT_RESET_DATA com_stmt_reset;
  COM_QUERY_DATA com_query;
  COM_FIELD_LIST_DATA com_field_list;
};

同时mysqld的 fd 参数存放于Net这个结构体中

Net存放在mysqld的THD这个参数中,这个参数很大,如果我们选用它很可能由于版本迭代造成偏移量精度丢失,所以我们需要选择另一个函数

my_net_set_read_timeout(net, thd->variables.net_wait_timeout);

我们只要hook这个参数就能通过net 获取到fd,从而跟linux内核中的sock参数关联起来

void my_net_set_read_timeout(NET *net, uint timeout) {
  DBUG_TRACE;
  DBUG_PRINT("enter", ("timeout: %d", timeout));
  net->read_timeout = timeout;
  if (net->vio) vio_timeout(net->vio, 0, timeout);
}

my_net_set_read_timeout第一个参数就是NEt

typedef struct NET {
  MYSQL_VIO vio;
  unsigned char *buff, *buff_end, *write_pos, *read_pos;
  my_socket fd; /* For Perl DBI/dbd */
  /**
    Set if we are doing several queries in one
    command ( as in LOAD TABLE ... FROM MASTER ),
    and do not want to confuse the client with OK at the wrong time
  */
  unsigned long remain_in_buf, length, buf_length, where_b;
  unsigned long max_packet, max_packet_size;
  unsigned int pkt_nr, compress_pkt_nr;
  unsigned int write_timeout, read_timeout, retry_count;
  int fcntl;
  unsigned int *return_status;
  unsigned char reading_or_writing;
  unsigned char save_char;
  bool compress;
  unsigned int last_errno;
  unsigned char error;
  /** Client library error message buffer. Actually belongs to struct MYSQL. */
  char last_error[MYSQL_ERRMSG_SIZE];
  /** Client library sqlstate buffer. Set along with the error message. */
  char sqlstate[SQLSTATE_LENGTH + 1];
  /**
    Extension pointer, for the caller private use.
    Any program linking with the networking library can use this pointer,
    which is handy when private connection specific data needs to be
    maintained.
    The mysqld server process uses this pointer internally,
    to maintain the server internal instrumentation for the connection.
  */
  void *extension;
} NET;

fd 位于Net中的结构靠前,比较稳定,而且所有成员还没有

#ifdef的影响,所以我选了这个函数,那么为了确保他运行位置得当那么还需要hook do_command函数

my_net_set_read_timeout 被多个地方调用,我们怎么确保他运行在

do_command之间?使用ebpf的map 做锁

使用ebpf的map做锁

SEC("uprobe/_Z10do_commandP3THD")
int uprobe_mysqld_do_command(struct pt_regs* ctx) {
    // 上锁,找到需要的netfd, 后面会执行uprobe_my_net_set_read_timeout
    u32 tid = bpf_get_current_pid_tgid();
    char lock = 1;
    bpf_map_update_elem(&mysqld_comm_lock, &tid, &lock, BPF_NOEXIST);
    log_trace("uprobe/_Z10do_commandP3THD\n");
    return 0;
}


SEC("uretprobe/_Z10do_commandP3THD")
int uretprobe_mysqld_do_command(struct pt_regs* ctx) {
    // 解锁
    u32 tid = bpf_get_current_pid_tgid();
    bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
    return 0;
}

SEC("uprobe/_Z23my_net_set_read_timeoutP3NETj")
int uprobe_my_net_set_read_timeout(struct pt_regs* ctx) {
    size_t socket_fd = 0;
    u32 tid = bpf_get_current_pid_tgid();
    NET* net = (NET*)PT_REGS_PARM1(ctx);
    if (!net) {
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
        return 0;
    }
    if (bpf_probe_read_user(&socket_fd, sizeof(socket_fd), &net->fd) != 0) {
        log_trace("err sockfd:%d\n", socket_fd);
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
        return 0;
    }

    if (socket_fd <= 0) {
        log_trace("err sockfd <= 0\n");
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
        return 0;
    }
     //确认是否需要保存fd
    char* lock = bpf_map_lookup_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
    if (!lock) {
        log_trace("lock is null\n");
        return 0;
    }
    bpf_map_update_elem(&mysqld_fd_map, &tid, &socket_fd, BPF_ANY);
    bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_lock, &tid);
    u32 pid = bpf_get_current_pid_tgid() >> 32;
    log_trace("_Z11my_net_initP3NETP3Vio socket_fd:%d;%d\n", socket_fd, pid);
    return 0;
}
uprobe/_Z10do_commandP3THD时候上锁
uretprobe/_Z10do_commandP3THD 时候解锁

通过Net结构体获取fd

3.sql 语句很大超过512字节怎么办?

ebpf 的函数栈只有512字节,我们比如要存储1k的sql语句那么该如何做?

提前在栈上申请

#define MYSQLD_SQL_LENGTH 1024

typedef struct COMM_EVENT_STMT_PREPARE_DATA_ {
  char query[MYSQLD_SQL_LENGTH];
  unsigned int length;
}COM_EVENT_STMT_PREPARE_DATA;

由于ebpf 程序不支持malloc ,但是当我们要存储大字节的变量的时候,我们可以使用

BPF_PERCPU_ARRAY_MAP存储大字节变量
// Store temporary variables to be sent to the user program, because the sql statement of mysqld may be very large, so use map to store it temporarily
BPF_PERCPU_ARRAY_MAP(mysqld_tmp_var, __u32, mysqld_transaction_t, 1)

然后对mysqld 程序里的变量进行转换存储进入map,转换函数

// Store mysql data into map
static void save_mysqld_data(struct pt_regs* ctx) {
    u32 map_id = 0;
    mysqld_transaction_t* transaction = bpf_map_lookup_elem(&mysqld_tmp_var, &map_id);
    if (!transaction) {
        log_trace("transaction is null\n");
        return;
    }
    COM_DATA* com_data = (COM_DATA*)PT_REGS_PARM2(ctx);
    // Read the command parameters of mysqld
    enum_server_command uprobe_command = (enum_server_command)PT_REGS_PARM3(ctx);
    log_trace("transaction enum_server_command %d\n", uprobe_command);

    // Initialization data
    transaction->server_command = uprobe_command;
    if (from_com_data_to_event_data(uprobe_command ,com_data, &transaction->comm) == -1) {
        return;
    }

    transaction->start_time = bpf_ktime_get_ns();
    transaction->duration = 0;

    // thread id
    u32 tid = bpf_get_current_pid_tgid();
    bpf_map_update_with_telemetry(mysqld_comm_data_storage, &tid, transaction, BPF_NOEXIST);
    return;
}

from_com_data_to_event_data 把 mysql 内核里的参数,转化为mysqld_tmp_var的变量,从而写入map,转化函数

static int from_com_data_to_event_data(enum_server_command command, COM_DATA* from, COM_EVENT_DATA* to) {
    if (!from) {
        return -1;
    }
    if (!to) {
        return -1;
    }
    switch (command) {
        case COM_INIT_DB: {
            /*
             *typedef struct COM_EVENT_INIT_DB_DATA_ {
                const char db_name[MYSQLD_DB_LENGTH];
                unsigned long length;
              }COM_EVENT_INIT_DB_DATA;
             */
            bpf_probe_read_user(&to->com_init_db.length, sizeof(unsigned long), &from->com_init_db.length);
            bpf_probe_read_user((void*)&to->com_init_db.db_name, MYSQLD_DB_LENGTH, (void*)&to->com_init_db.db_name);
            break;
        }
        case COM_STMT_EXECUTE: {
            /*
              typedef struct COMM_EVENT_STMT_EXECUTE_DATA_ {
                unsigned long stmt_id;
                unsigned long open_cursor;
                unsigned long parameter_count;
                unsigned char has_new_types;
              }COM_EVENT_STMT_EXECUTE_DATA;
             */
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_execute.stmt_id, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_execute.stmt_id);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_execute.open_cursor, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_execute.open_cursor);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_execute.parameter_count, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_execute.parameter_count);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_execute.has_new_types, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_execute.has_new_types);
            break;
        }
        case COM_STMT_FETCH: {
            /*
            typedef struct COMM_EVENT_STMT_FETCH_DATA_ {
              unsigned long stmt_id;
              unsigned long num_rows;
            }COM_EVENT_STMT_FETCH_DATA;
            */
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_fetch.stmt_id, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_fetch.stmt_id);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_fetch.num_rows, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_fetch.num_rows);
            break;
        }
        case COM_STMT_SEND_LONG_DATA: {
            /**
            typedef struct COMM_EVENT_STMT_SEND_LONG_DATA_DATA_ {
              unsigned long stmt_id;
              unsigned int param_number;
              unsigned char longdata[MYSQLD_LONG_DATA_LENGTH];
              unsigned long length;
            }COM_EVENT_STMT_SEND_LONG_DATA_DATA;
            */
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_send_long_data.stmt_id, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_send_long_data.stmt_id);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_send_long_data.param_number, sizeof(unsigned int), &from->com_stmt_send_long_data.param_number);
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_send_long_data.length, sizeof(unsigned int), &from->com_stmt_send_long_data.length);
            const char *longdata;
            bpf_probe_read(&longdata, sizeof(longdata), &from->com_stmt_send_long_data.longdata);
            bpf_probe_read_str(&to->com_stmt_send_long_data.longdata, MYSQLD_LONG_DATA_LENGTH, longdata);
            break;
        }
        case COM_STMT_PREPARE: {
            /*
             typedef struct COMM_EVENT_STMT_PREPARE_DATA_ {
               const char query[MYSQLD_SQL_LENGTH];
               unsigned int length;
             }COM_EVENT_STMT_PREPARE_DATA;
             */
            bpf_probe_read_user(&to->com_stmt_prepare.length, sizeof(unsigned long), &from->com_stmt_prepare.length);
            const char* sql;
            bpf_probe_read(&sql, sizeof(sql), &from->com_stmt_prepare.query);
            bpf_probe_read_str(&to->com_stmt_prepare.query, MYSQLD_SQL_LENGTH, sql);
            char ____fmt[] = "COM_STMT_PREPARE len:%d; sql is:%s\n";                                      \
            bpf_trace_printk(____fmt, sizeof(____fmt), to->com_stmt_prepare.length, sql);
            break;
        }
        case COM_QUERY: {
            /*
             typedef struct COM_QUERY_DATA_ {
               const char *query;query
               unsigned int length;
               PS_PARAM *parameters;
               unsigned long parameter_count;
             }COM_QUERY_DATA;
             */
            const char *sql;
            bpf_probe_read(&sql, sizeof(sql), &from->com_query.query);
            bpf_probe_read_str((void*)&to->com_query.query, MYSQLD_SQL_LENGTH, sql);
            bpf_probe_read_user(&to->com_query.length, sizeof(unsigned long), &from->com_query.length);
             log_trace("COM_QUERY sql is:%s", sql);
            break;
        }
        case COM_FIELD_LIST: {
            /*
            typedef struct COMM_EVENT_FIELD_LIST_DATA_ {
              unsigned char table_name[MYSQLD_TABLE_LENGTH];
              unsigned int table_name_length;
              const unsigned char query[MYSQLD_SQL_LENGTH];
              unsigned int query_length;
            }COM_EVENT_FIELD_LIST_DATA;
            */
            const char *table_name;
            bpf_probe_read(&table_name, sizeof(table_name), &from->com_field_list.table_name);
            bpf_probe_read_str((void*)&to->com_field_list.table_name, MYSQLD_TABLE_LENGTH, table_name);
            bpf_probe_read_user(&to->com_field_list.table_name_length, sizeof(unsigned long), &from->com_field_list.table_name_length);
            const char *query;
            bpf_probe_read_str(&query, sizeof(query), &from->com_field_list.query);
            bpf_probe_read_user_str((void*)&to->com_field_list.query, MYSQLD_SQL_LENGTH, query);
            bpf_probe_read_user(&to->com_field_list.query_length, sizeof(unsigned long), &from->com_field_list.query_length);
            break;
        }
        case COM_REFRESH: {
            /*
            typedef struct COM_REFRESH_DATA_ {
              unsigned char options;
            }COM_REFRESH_DATA;
            */
            bpf_probe_read_user(&to->com_refresh.options, sizeof(unsigned char), &from->com_refresh.options);
            break;
        }

        case COM_SET_OPTION: {
            /*
            typedef struct COM_EVENT_SET_OPTION_DATA_ {
              unsigned int opt_command;
            }COM_EVENT_SET_OPTION_DATA;
            */
            bpf_probe_read_user(&to->com_set_option.opt_command, sizeof(unsigned char), &from->com_set_option.opt_command);
            break;
        }
        default: {
            break;
        }
    }
    return 0;
}

4、如何把mysqld 中的fd转化为内核的五元组

hook内核点,后面会细说sockfd_lookup_light的作用:

SEC("kprobe/sockfd_lookup_light")
int kprobe__sockfd_lookup_light(struct pt_regs *ctx) {
int sockfd = (int)PT_REGS_PARM1(ctx);
    u64 pid_tgid = bpf_get_current_pid_tgid();

    // Check if have already a map entry for this pid_fd_t
    // TODO: This lookup eliminates *4* map operations for existing entries
    // but can reduce the accuracy of programs relying on socket FDs for
    // processes with a lot of FD churn
    pid_fd_t key = {
        .pid = pid_tgid >> 32,
        .fd = sockfd,
    };
    struct sock **sock = bpf_map_lookup_elem(&sock_by_pid_fd, &key);
    if (sock != NULL) {
        return 0;
    }

    bpf_map_update_with_telemetry(sockfd_lookup_args, &pid_tgid, &sockfd, BPF_ANY);
    return 0;
}

上文已经说过如何获取mysqlfd,这里已经把fd和sock 关系通过map对应起来了,我们在dispatch_command的ret钩子里发出去就可以了

SEC("uretprobe/_Z16dispatch_commandP3THDPK8COM_DATA19enum_server_command")
int uretprobe_mysqld_dispatch_command(struct pt_regs* ctx) {
     u32 tid = bpf_get_current_pid_tgid();
    mysqld_transaction_t *transaction = bpf_map_lookup_elem(&mysqld_comm_data_storage, &tid);
    if (transaction == NULL) {
        log_trace("transaction is null\n");
        return 0;
    }

    // 从fd 集合里拿到sockfd
    int* fd = bpf_map_lookup_elem(&mysqld_fd_map, &tid);
    if (fd == NULL) {
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_data_storage, &tid);
        return 0;
    }

    // 获取conn tuple数据
    u64 pid_tgid = bpf_get_current_pid_tgid();
    pid_fd_t pid_fd = {
        .pid = pid_tgid >> 32,
        .fd = *fd,
    };

    struct sock **sock = bpf_map_lookup_elem(&sock_by_pid_fd, &pid_fd);
    if (sock == NULL)  {
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_data_storage, &tid);
        log_trace("sock is null\n");
        return 0;
    }

     if (!read_conn_tuple(&transaction->tup, *sock, pid_tgid, CONN_TYPE_TCP)) {
        bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_data_storage, &tid);
        return 0;
    }


    transaction->duration = bpf_ktime_get_ns() - transaction->start_time;
    bpf_perf_event_output(ctx, &mysqld_transaction_events, bpf_get_smp_processor_id(), transaction, sizeof(mysqld_transaction_t));
    bpf_map_delete_elem(&mysqld_comm_data_storage, &tid);
    return 0;
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/177491.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

24. 面向对象的思想

1. 面向对象 类似于c/c#/java等高级语言&#xff0c;python从设计之初就已经是一门面向对象的语言&#xff0c;正因为如此&#xff0c;在python中创建一个类和对象是很容易的。关于面向对象的思想及基础&#xff0c;此处不再赘述。 2. 类对象 (1) 类变量&#xff1a;类变量在…

计算机毕业设计选题推荐基于nodejs+Vue360学生宿舍系统

管理员&#xff1b;首页、个人中心、宿舍信息管理、学生管理、宿舍报修管理、访客信息管理、水电费管理、管理员管理、交流论坛、系统管理&#xff0c;学生&#xff1b;首页、个人中心、宿舍报修管理、水电费管理&#xff0c; 前台首页&#xff1b;首页、交流论坛、通知公告、个…

STM32之HAL源码阅读(GPIO章节)

前言 说明 本文只针对于软件层面的阅读&#xff0c;详细操作请查阅对应的手册,使用过标准库的朋友更好的能理解本文针对的是STM32F10x系列&#xff0c;其他的类似 参考资料 STM32F10x中文参考手册 工具 stm32cubemx6.5clion最新版 HAL源码之GPIO的阅读 步骤一&#xff…

Cesium:Indexed 3D Scene Layers (I3S)加载

点击此处,查看完整的OGC标准列表项。Indexed 3D Scene Layers(I3S)标准官网介绍地址为:I3S,相关的GitHub主页地址为:Esri/i3s-spec,其详细介绍文档地址可点击此处查阅。我们的核心点在于介绍如何通过Cesium.js开发框架加载I3S三维场景服务。 目录 Cesium.js:I3S支持情…

JUC面试(九)——Synchronized和Lock的区别

Synchronized和Lock的区别 前言 对象锁&#xff08;synchronized method{}&#xff09;和类锁&#xff08;static sychronized method{}的区别 对象锁也叫实例锁&#xff0c;对应synchronized关键字&#xff0c;当多个线程访问多个实例时&#xff0c;它们互不干扰&#xff0…

基于蜣螂优化的BP神经网络(分类应用) - 附代码

基于蜣螂优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码 文章目录基于蜣螂优化的BP神经网络&#xff08;分类应用&#xff09; - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.蜣螂优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 蜣螂算法应用4.测试结果&#xff1a;5.Mat…

Ubuntu16.04安装N卡驱动

最近碰到个实验&#xff0c;需要用pytorch0.4和python2.7的环境&#xff0c;因为环境比较老&#xff0c;所以新显卡可能不能装。紧急联系朋友搞了张1660ti想来跑实验&#xff0c;结果光是驱动就碰了一鼻子灰&#xff0c;这里简单做下总结&#xff0c;引以为戒。首先是系统版本&…

Python for循环及用法详解

Python 中的循环语句有 2 种&#xff0c;分别是 while 循环和 for 循环&#xff0c;前面章节已经对 while 做了详细的讲解&#xff0c;本节给大家介绍 for 循环&#xff0c;它常用于遍历字符串、列表、元组、字典、集合等序列类型&#xff0c;逐个获取序列中的各个元素。for 循…

ARP渗透与攻防(五)之Ettercap劫持用户流量

ARP-Ettercap劫持用户流量 系列文章 ARP渗透与攻防(一)之ARP原理 ARP渗透与攻防(二)之断网攻击 ARP渗透与攻防(三)之流量分析 ARP渗透与攻防(四)之WireShark截获用户数据 一.ettercap 工具介绍 项目官网&#xff1a;http://ettercap.github.io/ettercap/index.html EtterC…

(十五)ForkJoin框架

ForkJoinPoolForkJoinPool是一种“分治算法”的多线程并行计算框架&#xff0c;自Java7引入。它将一个大的任务分为若干个子任务&#xff0c;这些子任务分别计算&#xff0c;然后合并出最终结果。ForkJoinPool比普通的线程池可以更好地实现计算的负载均衡&#xff0c;提高资源利…

安装MikTeX-latex

安装MikTeX-latex一、报错信息二、重新安装三、编译MDPI Template一、报错信息 由于之前使用的是basic-miktex-2.9.7269-x64.exe这个版本&#xff0c;当安装完成后&#xff0c;在更新package时遇到了以下错误&#xff1a; MikTeX update error 于是&#xff0c;通过搜索&…

冯·诺依曼、哈佛、改进型哈佛体系结构解析

在如今的CPU中&#xff0c;由于Catch的存在&#xff0c;这些概念已经被模糊了。个人认为去区分他们并没有什么意义&#xff0c;仅作为知识点。 哈佛结构设计复杂&#xff0c;但效率高。冯诺依曼结构则比较简单&#xff0c;但也比较慢。CPU厂商为了提高处理速度&#xff0c;在C…

2023 年程序员的热门开发项目:掌握最新技术的教程和工具的完整列表

欢迎阅读我们关于“2023 年程序员的热门开发项目”的博文&#xff01;作为一名开发人员&#xff0c;了解最新的技术和工具对于在就业市场上保持竞争力至关重要。在这篇文章中&#xff0c;我们编制了一份 2023 年最热门开发项目的完整列表&#xff0c;以及掌握每个项目的教程和资…

ChatGPT付费版来啦,好用的AI生成产品还能免费使用吗?AIGC工具箱

​最新消息&#xff0c;chatGPT推出了付费版&#xff01;每月&#xff04;42美元&#xff0c;不限流使用&#xff0c;你会付费使用吗&#xff1f;&#x1f9f0;AIGC工具箱下面推荐几款AI 生成产品&#xff01;你觉得哪个更好用呢&#xff1f;AI 的出现&#xff0c;颠覆了内容生…

自己动手写一个操作系统——我们能做什么,我们需要做什么

文章目录计算机启动流程第一条指令BIOSMBRloaderkernel总结计算机启动流程 第一条指令 在开机的一瞬间&#xff0c;也就是上电的一瞬间&#xff0c;CPU 的 CS:IP 寄存器被硬件强制初始化为 0xF000:0xFFF0。 CS:IP 就是 PC 指针&#xff0c;也就是 CPU 下一条要执行的指令的地址…

Elasticsearch7.8.0版本入门—— Elasticsearch7.8.0映射操作

目录一、映射的概述二、创建映射的示例2.1、首先&#xff0c;创建索引2.2、然后&#xff0c;再创建好的索引基础上&#xff0c;创建映射2.3、映射属性说明2.4、查看创建的映射2.5、最后&#xff0c;创建文档2.6、根据文档中name属性条件查询文档 理解映射示例2.7、根据文档中se…

HDM KVM维护

前言 服务器遇到个问题&#xff0c;无法启动&#xff0c;下面简单记录一下解决程 方法 进入维护界面&#xff1a; 尝试 H5 KVM&#xff0c;发现H5 kvm挂载镜像速度较慢 使用 KVM.jnlp&#xff0c;需配置 java 环境&#xff0c;安装好java 环境已经配置java 环境变量后&…

Linux常见命令 18 - 用户管理命令 useradd, passwd, who, w

目录 1. 添加用户命令 useradd 2. 设置用户密码 passwd 3. 查看用户登录信息 who 4. 查看用户登录详细信息 w 1. 添加用户命令 useradd 语法&#xff1a;useradd [用户名] 2. 设置用户密码 passwd 语法&#xff1a;passwd [用户名] 注意&#xff1a;每个用户只能用passwd更改自…

作为项目经理,如何做好项目进度管理

一、项目进度管理需要做什么&#xff1f; 项目进度管理分9步&#xff1a;其中前⑥条属于规划过程组的工作内容&#xff0c;第⑦条属于监控过程组的工作内容。 ①规划进度管理&#xff1a;在文档内计划如何做好进度管理 ②定义活动&#xff1a;识别和记录项目中的活动 ③排列活动…

数据库系统概念 | 第六章:形式化关系查询语言 | 含带答案习题

文章目录&#x1f4da;关系代数&#x1f407;基本运算&#x1f955;选择运算&#x1f955;投影运算&#x1f955;关系运算的组合&#x1f955;集合并运算&#x1f955;集合差运算&#x1f955;集合交运算&#x1f955;笛卡尔积运算&#x1f955;更名运算&#x1f955;一道综合例…