Linux常用命令——strace命令

news2024/11/15 22:19:24

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strace

跟踪系统调用和信号

补充说明

strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具,我们可以使用strace对应用的系统调用和信号传递的跟踪结果来对应用进行分析,以达到解决问题或者是了解应用工作过程的目的。当然strace与专业的调试工具比如说gdb之类的是没法相比的,因为它不是一个专业的调试器。
strace的最简单的用法就是执行一个指定的命令,在指定的命令结束之后它也就退出了。在命令执行的过程中,strace会记录和解析命令进程的所有系统调用以及这个进程所接收到的所有的信号值。

语法

strace  [  -dffhiqrtttTvxx  ] [ -acolumn ] [ -eexpr ] ...
    [ -ofile ] [-ppid ] ...  [ -sstrsize ] [ -uusername ]
    [ -Evar=val ] ...  [ -Evar  ]...
     [command [ arg ...  ] ]

strace  -c  [ -eexpr ] ...  [ -Ooverhead ] [ -Ssortby ]
    [ command [ arg...  ] ]

选项

-c 统计每一系统调用的所执行的时间,次数和出错的次数等.
-d 输出strace关于标准错误的调试信息.
-f 跟踪由fork调用所产生的子进程.
-ff 如果提供-o filename,则所有进程的跟踪结果输出到相应的filename.pid中,pid是各进程的进程号.
-F 尝试跟踪vfork调用.在-f时,vfork不被跟踪.
-h 输出简要的帮助信息.
-i 输出系统调用的入口指针.
-q 禁止输出关于脱离的消息.
-r 打印出相对时间关于,,每一个系统调用.
-t 在输出中的每一行前加上时间信息.
-tt 在输出中的每一行前加上时间信息,微秒级.
-ttt 微秒级输出,以秒了表示时间.
-T 显示每一调用所耗的时间.
-v 输出所有的系统调用.一些调用关于环境变量,状态,输入输出等调用由于使用频繁,默认不输出.
-V 输出strace的版本信息.
-x 以十六进制形式输出非标准字符串
-xx 所有字符串以十六进制形式输出.
-a column 设置返回值的输出位置.默认 为40.
-e expr 指定一个表达式,用来控制如何跟踪.格式:[qualifier=][!]value1[,value2]...
qualifier只能是 trace,abbrev,verbose,raw,signal,read,write其中之一.value是用来限定的符号或数字.默认的 qualifier是 trace.感叹号是否定符号.例如:-eopen等价于 -e trace=open,表示只跟踪open调用.而-etrace!=open 表示跟踪除了open以外的其他调用.有两个特殊的符号 all 和 none. 注意有些shell使用!来执行历史记录里的命令,所以要使用\\.
-e trace=set 只跟踪指定的系统 调用.例如:-e trace=open,close,rean,write表示只跟踪这四个系统调用.默认的为set=all.
-e trace=file 只跟踪有关文件操作的系统调用.
-e trace=process 只跟踪有关进程控制的系统调用.
-e trace=network 跟踪与网络有关的所有系统调用.
-e strace=signal 跟踪所有与系统信号有关的 系统调用
-e trace=ipc 跟踪所有与进程通讯有关的系统调用
-e abbrev=set 设定strace输出的系统调用的结果集.-v 等与 abbrev=none.默认为abbrev=all.
-e raw=set 将指定的系统调用的参数以十六进制显示.
-e signal=set 指定跟踪的系统信号.默认为all.如 signal=!SIGIO(或者signal=!io),表示不跟踪SIGIO信号.
-e read=set 输出从指定文件中读出 的数据.例如: -e read=3,5
-e write=set 输出写入到指定文件中的数据.
-o filename 将strace的输出写入文件filename
-p pid 跟踪指定的进程pid.
-s strsize 指定输出的字符串的最大长度.默认为32.文件名一直全部输出.
-u username 以username的UID和GID执行被跟踪的命令

实例

追踪系统调用
现在我们做一个很简单的程序来演示strace的基本用法。这个程序的C语言代码如下:

# filename test.c
#include <stdio.h>

int main()
{
    int a;
    scanf("%d", &a);
    printf("%09d\n", a);
    return 0;
}

然后我们用gcc -o test test.c编译一下,得到一个可执行的文件test。然后用strace调用执行:

strace ./test

执行期间会要求你输入一个整数,我们输入99,最后得到如下的结果:

// 直接执行test的结果
oracle@orainst[orcl]:~ $./test

// 执行的结果
99
000000099

// 通过strace执行test的结果
oracle@orainst[orcl]:~ $strace ./test

// strace的trace结果
execve("./test", ["./test"], [/* 41 vars */]) = 0
uname({sys="Linux", node="orainst.desktop.mycompany.com", ...}) = 0
brk(0)                                  = 0x8078000
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=65900, ...}) = 0
old_mmap(NULL, 65900, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xbf5ef000
close(3)                                = 0
open("/lib/tls/libc.so.6", O_RDONLY)    = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0\3\0\1\0\0\0\200X\1"..., 512) = 512
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1571692, ...}) = 0
old_mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5ee000
old_mmap(NULL, 1275340, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xa02000
old_mmap(0xb34000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0x132000) = 0xb34000
old_mmap(0xb37000, 9676, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xb37000
close(3)                                = 0
set_thread_area({entry_number:-1 -> 6, base_addr:0xbf5ee740, limit:1048575, seg_32bit:1, contents:0, read_exec_only:0, limit_in_pages:1, seg_not_present:0, useable:1}) = 0
munmap(0xbf5ef000, 65900)               = 0
fstat64(0, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 0), ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5ff000
read(0, 99
"99\n", 1024)                   = 3
fstat64(1, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 0), ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5fe000
write(1, "000000099\n", 10000000099
)             = 10
munmap(0xbf5fe000, 4096)                = 0
exit_group(0)                           = ?

从trace结构可以看到,系统首先调用execve开始一个新的进行,接着进行些环境的初始化操作,最后停顿在”read(0,”上面,这也就是执行到了我们的scanf函数,等待我们输入数字呢,在输入完99之后,在调用write函数将格式化后的数值”000000099″输出到屏幕,最后调用exit_group退出进行,完成整个程序的执行过程。
跟踪信号传递
我们还是使用上面的那个test程序,来观察进程接收信号的情况。还是先strace ./test,等到等待输入的画面的时候不要输入任何东西,然后打开另外一个窗口,输入如下的命令

killall test

这时候就能看到我们的程序推出了,最后的trace结果如下:

oracle@orainst[orcl]:~
$strace ./test

execve("./test", ["./test"], [/* 41 vars */]) = 0
uname({sys="Linux", node="orainst.desktop.mycompany.com", ...}) = 0
brk(0)                                  = 0x9ae2000
old_mmap(NULL, 65900, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0xbf5ef000
close(3)                                = 0
open("/lib/tls/libc.so.6", O_RDONLY)    = 3
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0\3\0\1\0\0\0\200X\1"..., 512) = 512
fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1571692, ...}) = 0
old_mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5ee000
old_mmap(NULL, 1275340, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x2e9000
old_mmap(0x41b000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0x132000) = 0x41b000
old_mmap(0x41e000, 9676, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x41e000
close(3)                                = 0
set_thread_area({entry_number:-1 -> 6, base_addr:0xbf5ee740, limit:1048575, seg_32bit:1, contents:0, read_exec_only:0, limit_in_pages:1, seg_not_present:0, useable:1}) = 0
munmap(0xbf5ef000, 65900)               = 0
fstat64(0, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 0), ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5ff000
read(0, 0xbf5ff000, 1024)               = ? ERESTARTSYS (To be restarted)
--- SIGTERM (Terminated) @ 0 (0) ---
+++ killed by SIGTERM +++

trace中很清楚的告诉你test进程”+++ killed by SIGTERM +++”。
系统调用统计
strace不光能追踪系统调用,通过使用参数-c,它还能将进程所有的系统调用做一个统计分析给你,下面就来看看strace的统计,这次我们执行带-c参数的strace:
strace -c ./test
最后能得到这样的trace结果:

oracle@orainst[orcl]:~
$strace -c ./test
execve("./test", ["./test"], [/* 41 vars */]) = 0
% time     seconds  usecs/call     calls    errors syscall
------ ----------- ----------- --------- --------- ----------------
 45.90    0.000140           5        27        25 open
 34.43    0.000105           4        24        21 stat64
  7.54    0.000023           5         5           old_mmap
  2.62    0.000008           8         1           munmap
  1.97    0.000006           6         1           uname
  1.97    0.000006           2         3           fstat64
  1.64    0.000005           3         2         1 read
  1.31    0.000004           2         2           close
  0.98    0.000003           3         1           brk
  0.98    0.000003           3         1           mmap2
  0.66    0.000002           2         1           set_thread_area
------ ----------- ----------- --------- --------- ----------------
100.00    0.000305                    68        47 total

这里很清楚的告诉你调用了那些系统函数,调用次数多少,消耗了多少时间等等这些信息,这个对我们分析一个程序来说是非常有用的。

常用参数说明

除了-c参数之外,strace还提供了其他有用的参数给我们,让我们能很方便的得到自己想要的信息,下面就对那些常用的参数一一做个介绍。
重定向输出
参数-o用在将strace的结果输出到文件中,如果不指定-o参数的话,默认的输出设备是STDERR,也就是说使用”-o filename”和” 2>filename”的结果是一样的。

# 这两个命令都是将strace结果输出到文件test.txt中
strace -c -o test.txt ./test
strace -c ./test  2>test.txt

对系统调用进行计时
strace可以使用参数-T将每个系统调用所花费的时间打印出来,每个调用的时间花销现在在调用行最右边的尖括号里面。

oracle@orainst[orcl]:~
$strace -T ./test

// 这里只摘录部分结果
read(0, 1
"1\n", 1024)                    = 2 <2.673455>
fstat64(1, {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 0), ...}) = 0 <0.000014>
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0xbf5fe000 <0.000017>
write(1, "000000001\n", 10000000001
)             = 10 <0.000016>
munmap(0xbf5fe000, 4096)                = 0 <0.000020>
exit_group(0)                           = ?

系统调用的时间
这是一个很有用的功能,strace会将每次系统调用的发生时间记录下来,只要使用-t/tt/ttt三个参数就可以看到效果了,具体的例子可以自己去尝试。

参数名输出样式说明
-t10:33:04 exit_group(0)输出结果精确到秒
-tt10:33:48.159682 exit_group(0)输出结果精确到微妙
-ttt1262169244.788478 exit_group(0)精确到微妙,而且时间表示为unix时间戳

截断输出
-s参数用于指定trace结果的每一行输出的字符串的长度,下面看看test程序中-s参数对结果有什么影响,现指定-s为20,然后在read的是是很我们输入一个超过20个字符的数字串

strace -s 20 ./test

read(0, 2222222222222222222222222      // 我们输入的2一共有25个
"22222222222222222222"..., 1024) = 26  // 而我们看到的结果中2只有20个

trace一个现有的进程
strace不光能自己初始化一个进程进行trace,还能追踪现有的进程,参数-p就是取这个作用的,用法也很简单,具体如下。

strace -p pid

综合例子

说了那么多的功能和参数,现在我们来一个实用点的,就是研究下Oracle的lgwr进程,看看这个进程是不是像文档所说的那样没3s钟写一次log文件,考虑到lgwr写日志的触发条件比较多,我们需要找一个空闲的Oracle实例做这个实验。
我们先要得到lgwr进程的pid,运行下面的命令

ps -ef|grep lgwr

oracle    5912     1  0 Nov12 ?        00:14:56 ora_lgwr_orcl

得到lgwr的pid是5912,现在启动strace,然后将trace的几个输出到lgwr.txt文件中,执行下面的命令

strace -tt -s 10 -o lgwr.txt -p 5912

过一会之后停止strace,然后查看结果。由于输出的结果比较多,为了方便我们只看Oracle写入log文件时用的pwrite函数的调用

grep pwrite\(20 lgwr.txt

等等,为什么grep的时候用的是”pwrite(2″呢?,因为我知道我这个机器打开的当前的log文件的句柄编号都是2开始的。具体查找方法是先使用下面的语句找出当前活动的日志文件都有哪些:

select member, v$log.status from v$log, v$logfile
where v$log.group#=v$logfile.group#;

得到

MEMBER                                             STATUS
-------------------------------------------------- ----------------
/db/databases/orcl/redo-01-a/redo-t01-g03-m1.log    INACTIVE
/db/databases/orcl/redo-03-a/redo-t01-g03-m2.log    INACTIVE
/db/databases/orcl/redo-02-a/redo-t01-g02-m1.log    CURRENT
/db/databases/orcl/redo-04-a/redo-t01-g02-m2.log    CURRENT
/db/databases/orcl/redo-01-a/redo-t01-g01-m1.log    INACTIVE
/db/databases/orcl/redo-03-a/redo-t01-g01-m2.log    INACTIVE
/db/databases/orcl/redo-02-a/redo-t01-g04-m1.log    INACTIVE
/db/databases/orcl/redo-04-a/redo-t01-g04-m2.log    INACTIVE

然后到/proc中去找打开文件的句柄:

ll /proc/.5912/fd/

得到

lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 18 -> /db/databases/orcl/redo-01-a/redo-t01-g01-m1.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 19 -> /db/databases/orcl/redo-03-a/redo-t01-g01-m2.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 20 -> /db/databases/orcl/redo-02-a/redo-t01-g02-m1.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 21 -> /db/databases/orcl/redo-04-a/redo-t01-g02-m2.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 22 -> /db/databases/orcl/redo-01-a/redo-t01-g03-m1.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 23 -> /db/databases/orcl/redo-03-a/redo-t01-g03-m2.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 24 -> /db/databases/orcl/redo-02-a/redo-t01-g04-m1.log
lrwx------    1 oracle   dba            64 Dec 30 10:55 25 -> /db/databases/orcl/redo-04-a/redo-t01-g04-m2.log

现在能看到我机器当前日志文件的句柄分别是20和21。
现在我们得到如下结果

11:13:55.603245 pwrite(20, "\1\"\0\0J!"..., 1536, 4363264) = 1536
11:13:55.603569 pwrite(21, "\1\"\0\0J!"..., 1536, 4363264) = 1536
11:13:55.606888 pwrite(20, "\1\"\0\0M!"..., 1536, 4364800) = 1536
11:13:55.607172 pwrite(21, "\1\"\0\0M!"..., 1536, 4364800) = 1536
11:13:55.607934 pwrite(20, "\1\"\0\0P!"..., 1536, 4366336) = 1536
11:13:55.608199 pwrite(21, "\1\"\0\0P!"..., 1536, 4366336) = 1536
11:13:55.610260 pwrite(20, "\1\"\0\0S!"..., 1536, 4367872) = 1536
11:13:55.610530 pwrite(21, "\1\"\0\0S!"..., 1536, 4367872) = 1536
11:14:00.602446 pwrite(20, "\1\"\0\0V!"..., 1536, 4369408) = 1536
11:14:00.602750 pwrite(21, "\1\"\0\0V!"..., 1536, 4369408) = 1536
11:14:00.606386 pwrite(20, "\1\"\0\0Y!"..., 1536, 4370944) = 1536
11:14:00.606676 pwrite(21, "\1\"\0\0Y!"..., 1536, 4370944) = 1536
11:14:00.607900 pwrite(20, "\1\"\0\0\\"..., 1024, 4372480) = 1024
11:14:00.608161 pwrite(21, "\1\"\0\0\\"..., 1024, 4372480) = 1024
11:14:00.608816 pwrite(20, "\1\"\0\0^!"..., 1024, 4373504) = 1024
11:14:00.609071 pwrite(21, "\1\"\0\0^!"..., 1024, 4373504) = 1024
11:14:00.611142 pwrite(20, "\1\"\0\0`!"..., 1536, 4374528) = 1536
11:14:00.611454 pwrite(21, "\1\"\0\0`!"..., 1536, 4374528) = 1536
11:14:05.602804 pwrite(20, "\1\"\0\0c!"..., 1024, 4376064) = 1024
11:14:05.603119 pwrite(21, "\1\"\0\0c!"..., 1024, 4376064) = 1024
11:14:05.607731 pwrite(20, "\1\"\0\0e!"..., 1024, 4377088) = 1024
11:14:05.608020 pwrite(21, "\1\"\0\0e!"..., 1024, 4377088) = 1024
11:14:05.608690 pwrite(20, "\1\"\0\0g!"..., 1024, 4378112) = 1024
11:14:05.608962 pwrite(21, "\1\"\0\0g!"..., 1024, 4378112) = 1024
11:14:05.611022 pwrite(20, "\1\"\0\0i!"..., 1536, 4379136) = 1536
11:14:05.611283 pwrite(21, "\1\"\0\0i!"..., 1536, 4379136) = 1536

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go test go 集成了比较好用的test测试命令&#xff0c;该命令可以测试Go代码的可用性。 前奏 该文所需的项目目录结构为: example||---------function.go||---------function_test.go||---------go.modfunction.go文件是我们写用户代码的地方&#xff0c;function_test.go文…

力扣(LeetCode)388. 文件的最长绝对路径(2023.01.21)

假设有一个同时存储文件和目录的文件系统。下图展示了文件系统的一个示例&#xff1a; 这里将 dir 作为根目录中的唯一目录。dir 包含两个子目录 subdir1 和 subdir2 。subdir1 包含文件 file1.ext 和子目录 subsubdir1&#xff1b;subdir2 包含子目录 subsubdir2&#xff0c;…

架构设计中的布隆过滤器与布谷鸟过滤器

场景: 某业务后端涉及数据库&#xff0c;当请求消息查询某些信息时&#xff0c;可能先检查缓存中是否有相关信息&#xff0c;有的话返回&#xff0c;如果没有的话可能就要去数据库里面查询&#xff0c;这时候有一个问题&#xff0c;如果很多请求是在请求数据库根本不存在的数据…

活动星投票中国青年好网民网络评选微信的投票方式线上免费投票

“中国青年好网民”网络评选投票_投票微信搭建程序_微信多项免费投票_如何利用微信群投票如果通过一个小程序免费制作一个微信投票活动呢&#xff1f;文章详细讲解如何利用一款免费好用的微信小程序“活动星投票”小程序来制作投票活动&#xff0c;无需注册即可免费制作&#x…

“华为杯”研究生数学建模竞赛2005年-【华为杯】A题:高速公路行车时间估计及最优路径选择问题(附获奖论文)

赛题描述 A: Highway Traveling time Estimate and Optimal Routing Ⅰ Highway traveling time estimate is crucial to travelers. Hence, detectors are mounted on some of the US highways. For instance, detectors are mounted on every two-way six-lane highways o…

创建者模式-建造者模式

1.概述 将一个复杂对象的构建与表示分离&#xff0c;使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 分离了部件的构造(由Builder来负责)和装配(由Director负责)。 从而可以构造出复杂的对象。这个模式适用于&#xff1a;某个对象的构建过程复杂的情况。由于实现了构建和装配的解耦…

idea启动java项目报错——error:java: 无效的源发行版: 10

问题背景 今天在新建了一个项目的后&#xff0c;项目搭建好以后&#xff0c;想要看一下是否能够正常启动。但是在启动项目的时候&#xff0c;控制台报错如下&#xff1a;error:java: 无效的源发行版: 10。脑残审核&#xff0c;你告诉我哪个是广告&#xff1f;&#xff1f;&…

Linux下进程以及相关概念理解

目录 一、进程概念 二、描述进程PCB 三、查看进程 3.1 通过系统目录查看 3.2 通过ps命令查看 四、进程状态 运行状态R 睡眠状态S 磁盘休眠状态D 暂停状态T 僵尸状态Z 死亡状态X 五、僵尸进程与孤儿进程 5.1 僵尸进程 5.1.1 僵尸进程的概念 5.1.2 僵尸进程的危害…

【C++】从0到1入门C++编程学习笔记 - 核心编程篇:类和对象(上)

文章目录一、封装1.1 封装的意义1.2 struct和class区别1.3 成员属性设置为私有二、对象的初始化和清理2.1 构造函数和析构函数2.2 构造函数的分类及调用2.3 拷贝构造函数调用时机2.4 构造函数调用规则2.5 深拷贝与浅拷贝2.6 初始化列表2.7 类对象作为类成员2.8 静态成员三、C对…

day27-单元测试/日志

1.管理系统与服务器集成 1.1准备工作【应用】 需求 对之前写过的信息管理系统进行改进,实现可以通过浏览器进行访问的功能 准备工作 将资料中的管理系统代码拷贝到当前模块下 导包的代码可能报错,因为之前的包路径可能和当前代码不一致,将导包的代码修改下 业务分析 解…

【Linux】Linux下的调试器-gdb的使用

目录1.debug和release拓展2.如何使用gdb调试3.指令集我们平常调试C/C代码大多实在Windows平台下的VS中&#xff0c;在LInux中&#xff0c;我们通常使用gdb来调试代码&#xff0c;虽然我们很少在LInux上对代码进行调试&#xff0c;gdb在实际的使用中用的较少&#xff0c;但我们必…

【C++】从0到1入门C++编程学习笔记 - 核心编程篇:类和对象(下)

文章目录五、运算符重载5.1 加号运算符重载5.2 左移运算符重载5.3 递增运算符重载5.4 赋值运算符重载5.5 关系运算符重载5.6 函数调用运算符重载六、继承6.1 继承的基本语法6.2 继承方式6.3 继承中的对象模型6.4 继承中构造和析构顺序6.5 继承同名成员处理方式6.6 继承同名静态…

Java练习:面向对象进阶(上)

Java练习&#xff1a;面向对象进阶&#xff08;上&#xff09;一、定义数组工具类a. 工具类b. 测试类c. 输出结果二、定义学生工具类a. 学生类b. 工具类c. 测试类d. 输出结果三、继承和多态综合练习a. 动物类b. 饲养员类c. 狗类d. 猫类e. 测试类f. 输出结果一、定义数组工具类 …

S60v3固件备份

清理老硬盘 该删资料了 以前的N年前备份的帖子放在CSDN备份吧 没啥用的 以后用来讲故事的 大家不要介意. RM-632102.002 E5-00极限版 RM-566031.023 6730c极限固件 RM-469091.004 E52极限固件 E5-00 一代神机 RM-632 WIFI 横屏 500MP 内存256 S60V3FP2E5的ROM估计现在太难找…

Special Weekly | 瑞兔送福,Live Long and Prosper

SOFAWish 送虎迎兔各位 SOFAStack 社区的朋友好&#xff1a;我是 SOFAStack 社区的负责人鲁直&#xff0c;度过了令人难忘的虎年&#xff0c;我们即将迈入充满希望的兔年&#xff0c;在这里给大家拜个早年&#xff0c;祝大家兔年吉祥。虎年虽然有诸多的不便与艰难&#xff0c;…

ROS2机器人编程简述humble-第二章-SIMULATED ROBOT SETUP .4

ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2ROS2机器人编程简述humble-第二章-Executors .3.5书中没有使用几乎所有教程都会采用的turtlesim。美美的圣诞树画出来-CoCube如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇直接…

Ribbon集成Nacos实现权重配置(本篇暂未支持spring gateway)

1场景&#xff1a;本篇&#xff0c;是师范 ribbon 与nacos 的权重测试&#xff0c;ribbon读取 nacos内权重设置。在调用端增加配置文件代码如下&#xff1a;&#xff08;1&#xff09; 本次测试nacos 1.4.1&#xff1b;&#xff08;2&#xff09; spring cloud 版本&#xff1a…

趣味三角——第2章——弦

目录 2.1 三角学的雏形与和弦表的产生 2.2 解读残缺粘土板“Plimpton 322”上的三角学 “知识来自影子&#xff0c;影子来自 磬折形(The knowledge comes from the shadow, and the shadow comes from the gnomon)” ——摘自<<Chou-pei Suan-king>>(周髀(b)算经…

while循环——求100以内偶数和

1 问题 求100以内的偶数和。 2 方法 public class EvenNumber{ public static void main(String[] args){ int i 1; int sum 0; while(i < 100){ if(i % 2 0){ System.out.println(i); sum sum i; } i; } System.out.println("100以内的偶数和为&#xff1a;"…

Java-线程基础

Java 线程详解 一个程序至少需要一个进程&#xff0c;而一个进程至少需要一个线程&#xff0c;它也被称为主线程。 线程是程序执行流的最小单位&#xff0c;而进程是系统进行资源分配和调度的一个最小单位。 在单个进程中&#xff0c;可以拥有多个并发执行的线程&#xff0c…