GY-US42超声波传感器模块简介

GY-US42 是一款低成本高品质测距传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，探头发射超声波，照射到被测物体后，探头接收返回声波，利用时间差，计算出实际距离。模块有3 种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平），IIC，脉冲PWM 方式，串口的波特率有 9600bps 与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。IIC 可以修改内部地址，方便一条IIC 总线同时接多个模块。脉冲 PWM 输出，跟SR04 的相同。模块可适应不同的工作环境，直接与单片机连接。接电脑时候需要USB 转TTL 模块，直接连接。IIC 模式能直接跟APM, Pixhawk，等飞控连接。由于采用收发一体化超声波探头，测距的盲区范围是20cm 左右。在20cm 内测距是无效的。

GY-US42超声波传感器模块特点

1、供电电源3-5V。

2、内置MCU 计算距离。

3、IIC、串口、PWM 通信格式。

4、近距离40HZ 的测量周期。

5、配相应的上位机软件。

6、一体化探头，体积小。

GY-US42超声波传感器模块应用

1、智能机器人。

2、教学实验室仪器。

3、生产线产品检测。

4、四轴飞行器。

5、人体测量。

6、智能小车。

GY-US42超声波传感器模块技术参数

GY-US42超声波传感器模块引脚说明

GY-US42超声波传感器模块使用方法及操作步骤

IIC 模式（默认）：PS 端口悬空。模块接收到启动测量命令后，此时INT 引脚内部拉高，约12ms 后启动测量，发送超声波，待有测量结果后，INT 引脚拉内部低，此时可读取距离数据，如果IIC 模式不使用INT 引脚，则需要发送启动测量命令后，采取一定延时（延时多久视距离而定），再发送读取数据指令。

串口模式：PS 端口接VCC，模块上电，使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置；上位机使用前请先选择好端口和波特率，然后再点击“打开串口”按钮，发送“0xA5+0x56+0x02+0xFD”命令，模块将以约10hz 的频率输出距离数据。发送“0xA5+0x56+0x01+0xFC”命令，模块将输出一次距离数据。发送保存命令“0xA5+0x5A+0x01+0X00”，模块将保存当前的IIC 地址、输出设置、波特率。点击“帮助”按钮，在上位机下方状态栏将显示具体按钮用法。其他具体命令请参见上文。使用串口模式时候一定要先将PS 引脚接VCC 后再上电。

脉冲PWM模式：PS 端口接GND，模块上电。主机发送一个大约20us 的脉冲给模块的CR（Trig）引脚，大约12ms 后，模块启动测量，DT（Echo）引脚拉高，主机可此时开始计时，待DT（Echo）引脚拉低后主机结束计时。最后根据公式计算出距离。用户可自行进行相应的补偿计算。使用脉冲PWM 模式时候一定要先将PS 引脚接GND后再上电。