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看门狗产生背景

看门狗的作用

STM32 独立看门狗

独立看门狗特点 （IWDG）

独立看门狗常用寄存器 

独立看门狗超时时间计算

独立看门狗工作原理 

独立看门狗操作库函数 

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看门狗产生背景

当单片机的工作受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，发生不可预料的后果

 

出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于检测单片机程序运行状态的模块或芯片，俗称 “看门狗（watchdog）”

看门狗的作用

• 程序正常运行的时候，系统不能复位
• 在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行

STM32 独立看门狗

独立看门狗特点 （IWDG）

• 由内部时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障仍有效
• 适合应用于 对时间精度要求低的场合

独立看门狗常用寄存器 

键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效

预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效

重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效

状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效

  

 

 

独立看门狗超时时间计算

 

独立看门狗工作原理 

• 在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。
• 计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
• 只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存（IWDG_RLR）的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
• 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

独立看门狗操作库函数 

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

/*取消寄存器写保护*/
IWDG_WriteAccessCmd();
/****************/
/*设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟*/
IWDG_SetPrescaler();
/****************/
/*设置看门狗重装载值，确定溢出时间*/
IWDG_SetReload();
/***************/
/*使能看门狗*/
IWDG_Enable();
/***************/
/*应用程序喂狗*/
IWDG_ReloadCounter();
/***************/
溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40