【SpringCloud19】SpringCloud Alibaba Sentinel实现熔断与限流

news2024/11/17 4:42:42

1.概述

官网
中文文档

1.1 是什么

一句话解释,之前我们讲解过的Hystrix
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2 怎么下

下载网址
在这里插入图片描述

1.3 作用

在这里插入图片描述

1.4 如何使用

官网学习
服务使用中的各种问题:

  • 服务雪崩
  • 服务降级
  • 服务熔断
  • 服务限流

2.安装Sentinel控制台

2.1 组成部分

  • 核心库(Java 客户端)不依赖任何框架/库,能够运行于所有 Java 运行时环境,同时对 Dubbo / Spring Cloud 等框架也有较好的支持
  • 控制台(Dashboard)基于 Spring Boot 开发,打包后可以直接运行,不需要额外的 Tomcat 等应用容器

后台 + 前台8080

2.2 安装步骤

2.2.1 下载

2.2.2 运行命令

前提:

  • Java8环境
  • 8080端口不能被占用

命令: java -jar sentinel-dashboard-1.8.6.jar
在这里插入图片描述

2.2.3 访问sentinel管理界面

在这里插入图片描述
用户名/密码:sentinel
在这里插入图片描述

3.初始化演示工程

3.1 启动Nacos8848

3.2 新建Module

3.2.1 新建cloudalibaba-sentinel-service8401

3.2.2 POM

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
        <artifactId>cloud2022</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

    <artifactId>cloudalibaba-sentinel-service8401</artifactId>

    <properties>
        <maven.compiler.source>8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>8</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>
    <dependencies>
        <!--SpringCloud ailibaba nacos -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
        </dependency>
        <!--SpringCloud ailibaba sentinel-datasource-nacos 后续做持久化用到-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.csp</groupId>
            <artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId>
        </dependency>
        <!--SpringCloud ailibaba sentinel -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
        </dependency>
        <!--openfeign-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
        </dependency>
        <!-- SpringBoot整合Web组件+actuator -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>
        <!--日常通用jar包配置-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <scope>runtime</scope>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>cn.hutool</groupId>
            <artifactId>hutool-all</artifactId>
            <version>4.6.3</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

3.2.3 YML

server:
  port: 8401

spring:
  application:
    name: cloudalibaba-sentinel-service
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        #Nacos服务注册中心地址
        server-addr: localhost:8848
    sentinel:
      transport:
        #配置Sentinel dashboard地址
        #8080将会监控8401
        dashboard: localhost:8080
        #默认8719端口,假如被占用会自动从8719开始依次+1扫描,直至找到未被占用的端口
        port: 8719

management:
  endpoints:
    web:
      exposure:
        include: '*'

3.2.4 主启动

package com.atguigu.springcloud;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.client.discovery.EnableDiscoveryClient;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: ${DATE} ${TIME}
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class SentinelMainApp8401 {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(SentinelMainApp8401.class, args);
    }
}

3.2.5 Controller

package com.atguigu.springcloud.controller;

import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/20 11:04
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@RestController
public class FlowLimitController {

    @GetMapping("/testA")
    public String testA() {
        return "------testA";
    }

    @GetMapping("/testB")
    public String testB() {
        return "------testB";
    }
}

3.3 启动Sentinel8080

在这里插入图片描述

3.5 启动微服务8401后查看sentinel控制台

发现空空如也,什么也没有
在这里插入图片描述
Sentinel采用懒加载
执行一次访问就能发现了
测试地址1: http://localhost:8401/testA
测试地址2: http://localhost:8401/testB

刷新Sentinel控制台
在这里插入图片描述

刷新多次
在这里插入图片描述

绿色通过

sentinel8080正在监控8401

4.流控规则

4.1 基本介绍

在这里插入图片描述
解释说明:

  • 资源名:唯一名称,默认请求路径
  • 针对来源:sentinel可以针对调用者进行限流,填写微服务名,默认default(不区分来源)
  • 阈值类型/单机值:
    • QPS(每秒钟的请求数量):当调用该api就QPS达到阈值的时候,进行限流
    • 线程数.当调用该api的线程数达到阈值的时候,进行限流
  • 是否集群:不需要集群
  • 流控模式:
    • 直接:api达到限流条件时,直接限流。分为QPS和线程数
    • 关联:当关联的资源到阈值时,就限流自己。
    • 链路:只记录指定链路上的流量(指定资源从入口资源进来的流量,如果达到阈值,就进行限流)【api级别的针对来源】
  • 流控效果:
    • 快速失败:直接抛异常
    • Warm up:根据codeFactor(冷加载因子,默认3)的值,从阈值codeFactor,经过预热时长,才达到设置的QPS阈值
    • 排队等待:匀速排队,让请求以匀速通过,阈值类型必须设置为QPS,否则无效

4.2 流控模式

4.2.1 直接(默认)

直接->快速失败(系统默认)

表示1秒内查询1次,就可以正常访问,若超过次数1,就直接快速失败,报默认错误

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
测试:快速点击访问http://localhost:8401/testA

在这里插入图片描述
结果: Blocked by Sentinel (flow limiting)
思考: 直接调用默认报错信息,能够有自定义的后续处理?是否有fallback类似的兜底方法?

线程数直接失败
在这里插入图片描述

为什么刷新多次之后不报错?
在这里插入图片描述

QPS和线程数的区别:
修改controller
在这里插入图片描述
开启两个testA,一个访问之后,另一个多次访问,发现
在这里插入图片描述

  • QPS阈值类似于银行的保安:所有的请求到Sentinel 后,他会根据阈值放行,超过报错
  • 线程数阈值类似于银行的窗口:所有的请求会被放进来,但如果阈值设置为1,那么其他的请求就会报错也就是,银行里只有一个窗口,一个人在办理业务中,其他人跑过来则会告诉你“现在不行,没到你”

在这里插入图片描述

4.2.2 关联

恢复controller
在这里插入图片描述

1. 是什么

当关联的资源达到阈值时,就限流自己
当与A关联的B达到阈值之后,就限流A自己
B惹事,A挂了

例如:支付接口达到阈值之后,限流下订单接口,防止连坐效应

2. 配置A

在这里插入图片描述

4.postman模拟并发密集访问testB

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
测试前不管点多快都不会出现流控
在这里插入图片描述
测试后,大批量线程高并发访问B,导致A失效了
在这里插入图片描述

4.2.3 链路

多个请求调用同一个微服务
【未解决】

4.3 流控效果

4.3.1 直接->快速失败(默认的流控处理)

报错: Blocked by Sentinel (flow limiting)
源码: com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.controller.DefaultController

4.3.2 预热

最怕一个系统的平时访问量是0,某1s突然10万访问

1.说明

公式: 阈值除以coldFactor(冷加载因子,默认值为3),经过预热时长后才会达到阈值

2.官网

官网
在这里插入图片描述
默认coldFactor为3,即请求 QPS 从 threshold / 3 开始,经预热时长逐渐升至设定的 QPS 阈值
在这里插入图片描述
限流冷启动

3.源码

com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.controller.WarmUpController
在这里插入图片描述

4.WarmUp配置

WarmUp配置:

默认 coldFactor 为 3,即请求QPS从(threshold / 3) 开始,经多少预热时长才逐渐升至设定的 QPS 阈值

案例,阀值为10+预热时长设置5秒

系统初始化的阀值为10 / 3 约等于3,即阀值刚开始为3;然后过了5秒后阀值才慢慢升高恢复到10,效果为:开始访问 http://localhost:8401/testB 时每秒请求别超过10/3个才能正常访问,5秒后可以接受的请求可以达到每秒10次

在这里插入图片描述
删除/testA 测试/testB
在这里插入图片描述

5.测试

多次点击,刚开始不行,后续慢慢可以

应用场景: 秒杀系统在开启的瞬间,会有很多流量上来,有可能把系统打死,预热方式就是为了保护系统,可慢慢的把流量放进来,慢慢的把阈值增长到设置的阈值

4.3.3 排队等待

匀速排队,让请求以均匀的速度通过,阀值类型必须设成QPS,否则无效

设置含义:/testB每秒1次请求,超过的话就排队等待,等待的超时时间为20000毫秒
在这里插入图片描述
修改Controller的TestB
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
官网
源码: com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.controller.RateLimiterController

5.降级规则

5.1 官网

官网

5.2 基本介绍

在这里插入图片描述

慢调用比例(平均响应时间,秒级)

  • 平均响应时间超出阈值且在时间窗口内通过的请求>=5,两个条件同时满足后触发降级
  • 窗口期过后关闭断路器
  • RT最大4900(更大的需要通过-Dcsp.sentinel.statistic.max.rt=XXXX才能生效)

异常比列(秒级)

  • QPS >= 5且异常比例(秒级统计)超过阈值时,触发降级;时间窗口结束后,关闭降级

异常数(分钟级)

  • 异常数(分钟统计)超过阈值时,触发降级;时间窗口结束后,关闭降级

进一步说明
Sentinel 熔断降级会在调用链路中某个资源出现不稳定状态时(例如调用超时或异常比例升高),对这个资源的调用进行限制,让请求快速失败,避免影响到其它的资源而导致级联错误

当资源被降级后,在接下来的降级时间窗口之内,对该资源的调用都自动熔断(默认行为是抛出 DegradeException)

Sentinel 的断路器是没有半开状态的

半开的状态系统自动去检测是否请求有异常,没有异常就关闭断路器恢复使用;有异常则继续打开断路器不可用。

复习Hytrix

5.3 降级策略实战

5.3.1 RT

1.是什么

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.测试

  1. 代码
    controller增加代码
    在这里插入图片描述

  2. 配置
    在这里插入图片描述

  3. jmeter压测
    在这里插入图片描述

  4. 结论
    启动压测时访问
    在这里插入图片描述
    停止压测时访问
    在这里插入图片描述

    按照上述配置,1秒钟进来10个线程(大于5个)调用testD,我们希望200ms处理完本次任务,如果超过200ms还没处理完,在未来1s的时间窗口内,断路器打开(保险丝跳闸)微服务不可用,保险丝就跳闸断电了

5.3.2 异常比例

1.是什么

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.测试

  1. 代码
    controller修改代码
    在这里插入图片描述

  2. 配置
    在这里插入图片描述

  3. jmeter
    在这里插入图片描述

  4. 结论
    启动压测时访问
    在这里插入图片描述
    关闭压测时访问
    在这里插入图片描述

    关闭压测时访问,只点了一下并没有达到5,那就不会走降级,说明访问的接口是有问题的,报了异常出来。

    按照上述配置,单独访问一次,必然来一次报错一次(int age = 10/0),调一次错一次;
    开启jmeter后,直接高并发发送请求,多次调用达到我们的配置条件了。
    断路器开启(保险丝跳闸),微服务不可用了,不再报错error而是服务降级了

5.3.3 异常数

1.是什么

在这里插入图片描述
时间窗口一定要大于等于60秒、异常数是按照分钟统计的
在这里插入图片描述

2.测试

  1. 代码
    controller增加代码
    在这里插入图片描述

  2. 配置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    测试5次/testE

    在这里插入图片描述

    第一次访问绝对报错,因为除数不能为零,我们看到error窗口,但是达到5次报错后,进入熔断后降级

6.热点key限流(重点)

6.1 基本介绍

何为热点?热点即经常访问的数据。很多时候我们希望统计某个热点数据中访问频次最高的 Top K 数据,并对其访问进行限制。比如:

  • 商品 ID 为参数,统计一段时间内最常购买的商品 ID 并进行限制
  • 用户 ID 为参数,针对一段时间内频繁访问的用户 ID 进行限制

热点参数限流会统计传入参数中的热点参数,并根据配置的限流阈值与模式,对包含热点参数的资源调用进行限流。热点参数限流可以看做是一种特殊的流量控制,仅对包含热点参数的资源调用生效。
在这里插入图片描述
Sentinel 利用 LRU 策略统计最近最常访问的热点参数,结合令牌桶算法来进行参数级别的流控。热点参数限流支持集群模式。

6.2 官网

官方文档

6.3 复习

兜底方法:分为系统默认和客户自定义两种

之前的case,限流出问题后,都是用sentinel系统默认的提示:Blocked by Sentinel (flow limiting)

我们能不能自定?类似hystrix,某个方法出问题了,就找对应的兜底降级方法?

结论:从 @HystrixCommand 到 @SentinelResource

6.4 代码

源码: com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException

controller新增代码

@GetMapping("/testHotKey")
    @SentinelResource(value = "testHotKey",blockHandler = "deal_testHotKey")
public String testHotKey(@RequestParam(value = "p1",required = false) String p1,
                         @RequestParam(value = "p2",required = false) String p2){
    return "---------testHotKey";
}

public String deal_testHotKey(String p1, String p2, BlockException exception){
    //sentinel的默认提示都是Blocked by Sentinel (flow limiting)
    return "-----------deal_testHotKey ┭┮﹏┭┮";
}

在这里插入图片描述
说明:

  • @SentinelResource(value = "testHotKey")异常打到了前台用户界面(ERROR PAGE)看到,不友好
  • @SentinelResource(value = "testHotKey",blockHandler = "deal_testHotKey")方法 testHotKey 里面第一个参数只要QPS超过每秒1次,马上降级处理

第一种地址访问测试
在这里插入图片描述
第二种地址访问测试
在这里插入图片描述

6.5 配置

在这里插入图片描述
刷新一下
在这里插入图片描述
提高点击率
在这里插入图片描述

如果参数索引0这种访问方式超过我们设置的QPS(即超过1秒),马上降级处理

限流模式只支持QPS模式,固定写死了。(这才叫热点)@SentinelResource注解的方法参数索引,0代表第一个参数,1代表第二个参数,以此类推,单机阀值以及统计窗口时长表示在此窗口时间超过阀值就限流。上面的抓图就是第一个参数有值的话,1秒的QPS为1,超过就限流,限流后调用deal_testHotKey支持方法。

6.6 测试

  • error:
    • http://localhost:8401/testHotKey?p1=abc
    • http://localhost:8401/testHotKey?p1=abc&p2=33
  • right:
    • http://localhost:8401/testHotKey?p2=abc

6.7 参数例外项

6.7.1 特例情况

上述案例演示了第一个参数p1,当QPS超过1秒1次点击后马上被限流

特例情况: 超过1s/个后,达到阈值1马上被限流
我们期望p1参数当它是某个特殊值时,它的限流值和平时不一样

特例:假如当p1的值等于5时,它的阈值可以达到200

热点参数的注意点,参数必须是基本类型或者String

6.7.2 配置

在这里插入图片描述

6.7.3 测试

测试地址1: http://localhost:8401/testHotKey?p1=1
测试地址2:http://localhost:8401/testHotKey?p1=5
当p1等于5的时候,阈值变为200
当p1不等于5的时候,阈值就是平常的1

6.7.4 前提条件

热点参数的注意点,参数必须是基本类型或者String

6.8 其他

问题: 如果添加异常,会有怎么样的情况和后果?
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

@SentinelResource处理的是Sentinel控制台配置的违规情况,有blockHandler方法配置的兜底处理;
RuntimeException:int age = 10/0,这个是java运行时报出的运行时异常RunTimeException,@SentinelResource不管

总结:@SentinelResource主管配置出错,运行出错该走异常走异常

7.系统规则

7.1 是什么

官网

7.2 各项配置参数说明

在这里插入图片描述

7.3 配置全局QPS

在没有添加配置之前
testA和testB是没有限制的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
添加配置
在这里插入图片描述
再次访问testA和testB
一秒钟一下没问题,点多了就降级了
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

属于将整个系统的QPS都规定了,一旦超过这个阈值,整个系统就会触发系统保护引起降级

8.注解@SentinelResource

8.1 按资源名称限流+后续处理

8.1.1 启动Nacos

8.1.2 启动Sentinel

8.1.3 修改cloudalibaba-sentinel-service8401

1. POM

新增POM

<!-- 引入自己定义的api通用包,可以使用Payment支付Entity -->
<dependency>
    <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
    <artifactId>cloud-api-common</artifactId>
    <version>${project.version}</version>
</dependency>

在这里插入图片描述

2.YML

没有修改

3. 新建RateLimitController

package com.atguigu.springcloud.controller;

import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/20 15:03
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@RestController
public class RateLimitController {
    @GetMapping("/byResource")
    @SentinelResource(value = "byResource", blockHandler = "handleException")
    public CommonResult byResource() {
        return new CommonResult(200, "按资源名称限流测试OK", new Payment(2023L, "serial001"));
    }

    public CommonResult handleException(BlockException exception) {
        return new CommonResult(444, exception.getClass().getCanonicalName() + "\t 服务不可用");
    }

}

在这里插入图片描述

4. 主启动

无修改

8.1.4 配置流控规则

在这里插入图片描述

8.1.5 测试

1s点击一次
在这里插入图片描述

1s点击次数超过一次
在这里插入图片描述

8.1.6 额外问题

此时关闭服务8401
Sentinuel控制台流控规则消失了
在这里插入图片描述
所以流控规则是临时的

8.2 按URL地址限流+后续处理

8.2.1 通过URL来限流,会返回Sentinel自带默认的限流处理信息

新增代码

@GetMapping("/rateLimit/byUrl")
@SentinelResource(value = "byUrl")
public CommonResult byUrl() {
    return new CommonResult(200, "按url限流测试OK", new Payment(2023L, "serial002"));
}

在这里插入图片描述

8.2.2 业务类RateLimitController

package com.atguigu.springcloud.controller;

import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/20 15:03
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@RestController
public class RateLimitController {
    @GetMapping("/byResource")
    @SentinelResource(value = "byResource", blockHandler = "handleException")
    public CommonResult byResource() {
        return new CommonResult(200, "按资源名称限流测试OK", new Payment(2023L, "serial001"));
    }

    public CommonResult handleException(BlockException exception) {
        return new CommonResult(444, exception.getClass().getCanonicalName() + "\t 服务不可用");
    }

    @GetMapping("/rateLimit/byUrl")
    @SentinelResource(value = "byUrl")
    public CommonResult byUrl() {
        return new CommonResult(200, "按url限流测试OK", new Payment(2023L, "serial002"));
    }

}

8.2.3 访问一次

在这里插入图片描述

8.2.4 Sentinel控制台配置

在这里插入图片描述

8.2.5 测试

1s点击一次
在这里插入图片描述

1s点击次数超过一次
在这里插入图片描述

用url配置限流会返回Sentinel自带的限流处理结果

8.3 上面两个方案面临的问题

  • 系统默认的,没有体现我们自己的业务要求

  • 依照现有条件,我们自定义的处理方法又和业务代码耦合在一块,不直观

  • 每个业务方法都添加一个兜底的,那代码膨胀加剧

  • 全局统一的处理方法没有体现

8.4 客户自定义限流处理逻辑

CustomerBlockHander类用于自定义限流处理逻辑

8.4.2 自定义限流处理类CustomerBlockHandler

在这里插入图片描述

package com.atguigu.springcloud.myhandler;

import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/20 15:28
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */

public class CustomerBlockHandler {
    public static CommonResult handlerException(BlockException exception){
        return new CommonResult(4444, "按客户自定义,global handlerException---------1");
    }

    public static CommonResult handlerException2(BlockException exception){
        return new CommonResult(4444, "按客户自定义,global handlerException----------2");
    }
}

8.4.3 修改RateLimitController

新增代码

@GetMapping("/rateLimit/customerBlockHandler" )
@SentinelResource(value = "customerBlockHandler",
        blockHandlerClass = CustomerBlockHandler.class ,
        blockHandler = "handlerException2")
public CommonResult customerBlockHandler() {
    return new CommonResult(200, "按客户自定义", new Payment(2023L, "serial003"));
}

8.4.4 启动微服务后先调用一次

在这里插入图片描述

8.4.5 Sentinel控制台配置

在这里插入图片描述

8.4.6 测试

一秒点击一次
在这里插入图片描述

一秒点击多次
在这里插入图片描述

8.4.7 进一步说明

在这里插入图片描述

8.5 更多注解属性说明

@SentinelResource注解最主要的两个用法:限流控制和熔断降级的具体使用案例介绍完了。另外,该注解还有一些其他更精细化的配置,比如忽略某些异常的配置、默认降级函数等等,具体可见如下说明:

  • value:资源名称,必需项(不能为空)
  • entryType:entry类型,可选项(默认为 EntryType.OUT)
  • fallback:fallback函数名称,可选项,用于在抛出异常的时候提供 fallback处理逻辑。fallback函数可以针对所有类型的异常(除了-exceptionsToIgnore里面排除掉的异常类型)进行处理。fallback函数签名和位置要求:
    • 返回值类型必须与原函数返回值类型一致;
    • 方法参数列表需要和原函数一致,或者可以额外多一个 Throwable类型的参数用于接收对应的异常。
    • fallback函数默认需要和原方法在同一个类中。若希望使用其他类的函数,则可以指定 fallbackClass为对应的类的 Class 对象,注意对应的函数必需为 static函数,否则无法解析。
  • defaultFallback(since 1.6.0):默认的 fallback函数名称,可选项,通常用于通用的 fallback逻辑(即可以用于很多服务或方法)。默认 fallback函数可以针对所有类型的异常(除了exceptionsToIgnore里面排除掉的异常类型)进行处理。若同时配置了 fallback和 defaultFallback,则只有 fallback会生效。defaultFallback函数签名要求:
    • 返回值类型必须与原函数返回值类型一致;
    • 方法参数列表需要为空,或者可以额外多一个 Throwable 类型的参数用于接收对应的异常。
    • defaultFallback函数默认需要和原方法在同一个类中。若希望使用其他类的函数,则可以指定 fallbackClass为对应的类的 Class 对象,注意对应的函数必需为 static 函数,否则无法解析。
  • exceptionsToIgnore(since 1.6.0):用于指定哪些异常被排除掉,不会计入异常统计中,也不会进入 fallback 逻辑中,而是会原样抛出。

在这里插入图片描述
多说一句:所有的代码都要用try-catch-finally方式进行处理,o(╥﹏╥)o

Sentinel主要有三个核心Api:

  • SphU定义资源
  • Tracer定义统计
  • ContextUtil定义了上下文

9.服务熔断功能

sentinel整合ribbon+openFeign+fallback

9.1 Ribbon系列

9.1.1 启动nacos和sentinel

9.1.2 新建服务提供者

cloudalibaba-provider-payment9003
cloudalibaba-provider-payment9004

1. POM

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
        <artifactId>cloud2022</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

    <artifactId>cloudalibaba-provider-payment9004</artifactId>

    <properties>
        <maven.compiler.source>8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>8</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>

    <dependencies>
        <!--SpringCloud ailibaba nacos -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
        </dependency>
        <dependency><!-- 引入自己定义的api通用包,可以使用Payment支付Entity -->
            <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
            <artifactId>cloud-api-common</artifactId>
            <version>${project.version}</version>
        </dependency>
        <!-- SpringBoot整合Web组件 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>
        <!--日常通用jar包配置-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <scope>runtime</scope>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

</project>

2. YML

server:
  port: 9003

spring:
  application:
    name: nacos-payment-provider
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #配置Nacos地址

management:
  endpoints:
    web:
      exposure:
        include: '*'

3. 主启动

package com.atguigu.springcloud;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.client.discovery.EnableDiscoveryClient;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: ${DATE} ${TIME}
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class PaymentMain9003 {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(PaymentMain9003.class, args);
    }
}

4. Controller

package com.atguigu.springcloud.controller;

import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;

import java.util.HashMap;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/21 10:03
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@RestController
public class PaymentController {
    @Value("${server.port}")
    private String serverPort;

    public static HashMap<Long, Payment> hashMap = new HashMap<>();

    static {
        hashMap.put(1L, new Payment(1L, "28a8c1e3bc2742d8848569891fb42181"));
        hashMap.put(2L, new Payment(2L, "bba8c1e3bc2742d8848569891ac32182"));
        hashMap.put(3L, new Payment(3L, "6ua8c1e3bc2742d8848569891xt92183"));
    }

    @GetMapping(value = "/paymentSQL/{id}")
    public CommonResult<Payment> paymentSQL(@PathVariable("id") Long id) {
        Payment payment = hashMap.get(id);
        CommonResult<Payment> result = new CommonResult(200, "from mysql,serverPort:  " + serverPort, payment);
        return result;
    }

}

9.1.3 新建服务消费者

cloudalibaba-consumer-nacos-order84

1. POM

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <parent>
        <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
        <artifactId>cloud2022</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

    <artifactId>cloudalibaba-consumer-nacos-order84</artifactId>

    <properties>
        <maven.compiler.source>8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>8</maven.compiler.target>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>

    <dependencies>
        <!--SpringCloud ailibaba nacos -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
        </dependency>
        <!--SpringCloud ailibaba sentinel -->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
        </dependency>
        <!-- 引入自己定义的api通用包,可以使用Payment支付Entity -->
        <dependency>
            <groupId>com.atguigu.springcloud</groupId>
            <artifactId>cloud-api-common</artifactId>
            <version>${project.version}</version>
        </dependency>
        <!-- SpringBoot整合Web组件 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>
        <!--日常通用jar包配置-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <scope>runtime</scope>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

2. YML

server:
  port: 84

spring:
  application:
    name: nacos-order-consumer
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848
    sentinel:
      transport:
        #配置Sentinel dashboard地址
        dashboard: localhost:8080
        #默认8719端口,假如被占用会自动从8719开始依次+1扫描,直至找到未被占用的端口
        port: 8719


#消费者将要去访问的微服务名称(注册成功进nacos的微服务提供者)
service-url:
  nacos-user-service: http://nacos-payment-provider

3. 主启动

package com.atguigu.springcloud;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.client.discovery.EnableDiscoveryClient;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: ${DATE} ${TIME}
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class OrderNacosMain84 {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(OrderNacosMain84.class, args);
    }
}

4. 配置类

package com.atguigu.springcloud.conifg;

import org.springframework.cloud.client.loadbalancer.LoadBalanced;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/21 10:10
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@Configuration
public class ApplicationContextConfig {

    @Bean
    @LoadBalanced
    public RestTemplate getRestTemplate() {
        return new RestTemplate();
    }
}

5. Controller

package com.atguigu.springcloud.controller;

import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import javax.annotation.Resource;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/21 10:11
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@RestController
@Slf4j
public class CircleBreakerController {
    public static final String SERVICE_URL = "http://nacos-payment-provider";

    @Resource
    private RestTemplate restTemplate;

    @RequestMapping("/consumer/fallback/{id}")
    @SentinelResource(value = "fallback")
    public CommonResult<Payment> fallback(@PathVariable Long id) {
        CommonResult<Payment> result = restTemplate.getForObject(SERVICE_URL + "/paymentSQL/" + id, CommonResult.class, id);

        if (id == 4) {
            throw new IllegalArgumentException("IllegalArgumentException,非法参数异常....");
        } else if (result.getData() == null) {
            throw new NullPointerException("NullPointerException,该ID没有对应记录,空指针异常");
        }

        return result;
    }
}


9.1.4 测试

在这里插入图片描述

1. 修改后请重启微服务

  • 热部署对java代码级生效
  • 对@SentinelResource注解内属性,有时效果不好

2. 目的

  • fallback管理运行异常
  • blockHandler管理配置违规

3. 测试地址

测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1

第一次访问
在这里插入图片描述

第二次访问
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4. 没有任何配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
除1,2,3,4以外都是空指针异常在这里插入图片描述

给客户error页面,不友好

5. 只配置fallback

修改消费者84的Controller

public CommonResult handlerFallback(@PathVariable Long id, Throwable e) {
    Payment payment = new Payment(id, "null");
    return new CommonResult(444, "兜底异常handlerFallback,exception内容" + e.getMessage(), payment);
}

在这里插入图片描述
测试4
在这里插入图片描述
测试5

在这里插入图片描述

6. 只配置blockHandler

修改消费者84Controller

//本例是blockHandler
    public CommonResult blockHandler(@PathVariable Long id, BlockException blockException) {
        Payment payment = new Payment(id, "null");
        return new CommonResult(444, "blockHandler-sentinel限流,无此流水:blockException" + blockException.getMessage(), payment);
    }

在这里插入图片描述
测试正确地址
测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1
先访问一次正常的,让sentinel监控到

配置sentinel
在这里插入图片描述

测试4
在这里插入图片描述
因此现在是运行时异常,没有fallback异常兜底,所以直接报error page,我们所作的熔断配置要2次以上才能生效

快速测试4,2次以上
在这里插入图片描述
测试5也是相同的道理,这里不演示了

7. fallback和blockHandler都配置

修改消费者84Controller
在这里插入图片描述
测试正确地址
测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1
先访问一次正常的,让sentinel监控到

配置sentinel
在这里插入图片描述
测试正常地址,一秒点击一次,测试正常
在这里插入图片描述
测试正常,一秒点击多次,限流
在这里插入图片描述
测试一次Java运行时异常地址4,fallback兜底
在这里插入图片描述
快速测试多次Java运行时异常地址4,限流
在这里插入图片描述

若blockHandler和fallback都进行了配置,则被限流降级而抛出BlockException时只会进入blockHandler处理逻辑

8. 忽略属性

在这里插入图片描述
测试正确地址
测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1
先访问一次正常的,让sentinel监控到

测试4
在这里插入图片描述

测试5,走兜底异常
在这里插入图片描述

9.2 Feign系列

修改84模块
84消费者调用提供者9003
Feign组件一般是消费者

9.2.2 POM

新增POM

<!--openfeign-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
</dependency>

在这里插入图片描述

9.2.3 YML

新增配置

#激活sentinel对Feign的支持
feign:
  sentinel:
    enabled: true

在这里插入图片描述

9.2.4 主启动

启动类新增注解@EnableFeignClients
在这里插入图片描述

9.2.5 业务类

package com.atguigu.springcloud.service;

import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/21 11:16
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@Component
public class PaymentFallbackService implements PaymentService{
    @Override
    public CommonResult<Payment> paymentSQL(Long id) {
        return new CommonResult<>(444444,"服务降级返回-----------PaymentFallbackService",new Payment(id,"errorSerial"));
    }
}
package com.atguigu.springcloud.service;

import com.atguigu.springcloud.entities.CommonResult;
import com.atguigu.springcloud.entities.Payment;
import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;

/**
 * 简要描述
 *
 * @Author: ASuLe
 * @Date: 2023/1/21 11:13
 * @Version: 1.0
 * @Description: 文件作用详细描述....
 */
@FeignClient(value = "nacos-payment-provider",fallback = PaymentFallbackService.class)
public interface PaymentService {

    @GetMapping(value = "/paymentSQL/{id}")
    public CommonResult<Payment> paymentSQL(@PathVariable("id") Long id);

}

9.2.6 Controller

新增代码

//==================== OpenFeign
@Resource
private PaymentService paymentService;

@GetMapping(value = "/consumer/paymentSQL/{id}")
public CommonResult<Payment> paymentSQL(@PathVariable("id") Long id){
    return paymentService.paymentSQL(id);
}

在这里插入图片描述

9.2.7 测试

第一次正常测试
在这里插入图片描述

测试83调用9003,此时故意关闭9003微服务提供者,看84消费者是否自动降级,不会被耗死

在这里插入图片描述

9.3 熔断框架比较

在这里插入图片描述

10.规则持久化

10.1 是什么

Sentinel控制台的流控规则是临时的,之前配进Sentinel的一些规则,只要我们重启微服务就没了,如果有一堆规则那就麻烦了。

一旦我们重启应用,sentinel规则将消失,生产环境需要将配置规则进行持久化

10.2 怎么玩

将限流配置规则持久化进Nacos保存,只要刷新8401某个rest地址,sentinel控制台的流控规则就能看到,只要Nacos里面的配置不删除,针对8401上sentinel的流控规则持续有效

10.3 步骤

1. 修改cloudalibaba-sentinel-service8401

2. POM

新增POM,这里之前已经添加了

<!--SpringCloud ailibaba sentinel-datasource-nacos 后续做持久化用到-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.csp</groupId>
    <artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId>
</dependency>

3.YML

添加Nacos数据源配置

datasource:
  ds1:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848
      data-id: cloudalibaba-sentinel-service
      group-id: DEFAULT_GROUP
      data-type: json
      rule-type: flow

在这里插入图片描述

4. 添加Nacos业务规则配置

[
    {
        "resource": "/rateLimit/byUrl",
        "limitApp": "default",
        "grade":1,
        "count":1,
        "strategy":0,
        "controlBehavior":0,
        "clusterMode": false
    }
]
  • resource:资源名称
  • limitApp:来源应用
  • grade:阈值类型,0表示线程数,1表示QPS
  • count:单机阈值
  • strategy:流控模式,0表示直接,1表示关联,2表示链路
  • controlBehavior:流控效果,0表示快速失败,1表示Warm Up,2表示排队等待
  • clusterMode:是否集群

通过这个配置,直接将限流写入了nacos中
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5. 启动8401后刷新Sentinel发现业务规则有了

测试正确地址
测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1
先访问一次正常的,让sentinel监控到
在这里插入图片描述
查看流控规则
在这里插入图片描述

6. 快速访问测试接口

在这里插入图片描述
配置生效

7. 停止8401再看Sentinel

在这里插入图片描述

8. 重新启动8401再看Sentinel

测试正确地址
测试地址: http://localhost:84/consumer/fallback/1
先访问一次正常的,让sentinel监控到

在这里插入图片描述
多次访问测试流控规则
在这里插入图片描述
配置生效

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/174812.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Golang之实战篇(1)

"千篇一律&#xff0c;高手寂寞。几十不惑&#xff0c;全都白扯"上篇介绍了golang这门新的语言的一些语法。那么我们能用golang简单地写些什么代码出来呢&#xff1f;一、猜数字这个游戏的逻辑很简单。系统随机给你生成一个数&#xff0c;然后读取你猜的数字&#xf…

老杨说运维 | AIOps如何助力实现全面可观测性(上)

前言&#xff1a; 嗨&#xff0c;今天是大年三十&#xff0c;大家是不是已经在家坐享团圆之乐了&#xff1f;还是说在奔向团圆的路上呢&#xff1f;不论如何&#xff0c;小编先祝大家新年如意安康&#xff0c;平安顺遂~ 熟悉我们的朋友肯定都知道&#xff0c;关于《老杨说运维…

30.字符串处理函数

文章目录1.测字符串长度函数2.字符串拷贝函数1.strcpy函数2.strncpy函数3.字符串追加函数1.strcat函数2.strncat函数4.字符串比较函数1.strcmp函数2.strncmp函数5.字符查找函数1.strchr函数2.strrchr函数6.字符串匹配函数7.空间设定函数8.字符串转换数值9.字符串切割函数strtok…

【Java开发】Spring Cloud 04 :服务治理Nacos

本章节正式进入 Spring Cloud 环节了&#xff0c;首先介绍微服务架构中一个最重要的原理概念&#xff1a;服务治理&#xff0c;在概念讲解之后&#xff0c;讲解介绍 Nacos 服务注册中心的体系结构。1 服务治理1.1 服务治理介绍首先通过一个例子告诉你服务治理解决了什么问题。比…

GD32F4——外部中断

一、NVIC中断系统 Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器&#xff08;Nested Vectored Interrupt Controller&#xff0c;NVIC&#xff09;来实现高效的异常和中断处理。 中断系统包含外部中断、定时器中断、DMA中断和串口中断等。 二、EXTI外部中断 EXTI&#xff08;中断…

go的基本语法介绍之变量的声明与初始化

1.常见基本数据类型 uint8&#xff1a;无符号8位整形&#xff0c;取值范围&#xff1a;0-255 uint16&#xff1a;无符号16位整形&#xff0c;取值范围&#xff1a;0-65535 uint32&#xff1a;无符号32位整形&#xff0c;取值范围&#xff1a;0-4294967295 uint64&#xff1…

opencv arm交叉编译与仿真验证详细流程

【关键内容】 1.将opencv编译为能在arm上运行的库 2.在没有板子的情况下&#xff0c;仿真验证opencv库 1.将opencv编译为能在arm上运行的库 1.在下方链接中选择某个版本 Releases - OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载&#xff0c;得到opencv-…

「数据结构、逻辑结构、物理结构」基本概念简析

前言 前言&#xff1a;简析数据结构、逻辑结构、物理结构。 文章目录前言一、数据结构1. 简介2. 数据3. 结构4. 分析5. 分类1&#xff09;线性结构&#xff08;线性表&#xff09;2&#xff09;树结构3&#xff09;图结构二、逻辑结构与物理结构1. 为什么要有逻辑结构和物理结构…

【leetcode合集】如何知道自己是否掌握了数组与链表?试试这几道题目吧!

目录 1.数组题目合集 1.1 leetcode.27 移除元素 1.2 leetcode.26 删除有序数组中的重复项 1.3 leetcode.88 合并两个有数数组 2.链表题目合集 2.1 leetcode.203 移除链表元素 2.2 leetcode.206 反转链表 2.3 leetcode.876 链表的中间结点 2.4 牛客 链表中倒数第k个结点…

零基础学JavaWeb开发(十七)之 mybatis(2)

5、MyBatis - 映射文件标签 5.1、映射文件的顶级元素 select&#xff1a;映射查询语句 insert&#xff1a;映射插入语句 update&#xff1a;映射更新语句 delete&#xff1a;映射删除语句 sql&#xff1a;可以重用的 sql 代码块 resultMap&#xff1a;最复杂&#xff0c…

章鱼网络 2022 虎年全回顾

全长5606字&#xff0c;预计阅读20分钟2022年对章鱼网络而言颇为特别。这是章鱼网络建设应用链多链生态历程的第一年&#xff0c;整个 Web3 行业都经历了极其糟糕的市场环境&#xff0c;但是我们在「生态建设」、「基础设施优化」、「社区治理」和「市场拓展」等都有长足进展&a…

31.Isaac教程--规划器代价

规划器代价 ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html 文章目录规划器代价组件入门通过应用程序图自定义成本导航本地规划器基于线性二次调节器 (LQR) 规划器。 它通过生成最小化成本函数的轨迹来工作。 不幸的是&#xff0c;没有适用于所有…

Allegro如何输出第三方网表操作指导

Allegro如何输出第三方网表操作指导 在做PCB设计的时候,会需要输第三方网表,Allegro支持快速输出第三方网表,如下图 具体操作如下 选择File选择Export

Leetcode:39. 组合总和、40. 组合总和 II(C++)

目录 39. 组合总和&#xff1a; 问题描述&#xff1a; 实现代码与解析&#xff1a; 回溯&#xff1a; 原理思路&#xff1a; 剪枝版&#xff1a; 40. 组合总和 II&#xff1a; 问题描述&#xff1a; 实现代码与解析&#xff1a; 回溯&#xff1a; 原理思路&#xff…

函数——“C”

各位CSDN的uu们新年快乐呀&#xff0c;祝大家越来越开心&#xff0c;越来越优秀。那行&#xff0c;让我们进入今天的正题&#xff0c;来了解了解函数&#xff0c;函数是什么&#xff0c;C语言中函数是如何分类的&#xff0c;函数参数&#xff0c;函数调用等一系列小知识点&…

文件操作详解-IO

目录 1.认识文件 2.文件的类型 3.java对文件的操作 针对文件系统操作 针对文件内容操作 字节流 字符流 字节流的使用 字符流的使用 4.文件IO小程序练习 示例1 示例2 1.认识文件 狭义的文件指的是硬盘上的文件和目录 广义的文件泛指计算机中的很多的软硬件资源,操…

3小时精通opencv(二)图片的常用操作

3小时精通opencv(二)图片的常用操作 参考视频资源:3h精通Opencv-Python 文章目录3小时精通opencv(二)图片的常用操作灰度图像高斯滤波边缘检测膨胀函数腐蚀函数整体代码灰度图像 img cv2.imread(Resources/lena.png) imgGray cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.im…

【C++】位图 | 布隆过滤器

​&#x1f320; 作者&#xff1a;阿亮joy. &#x1f386;专栏&#xff1a;《吃透西嘎嘎》 &#x1f387; 座右铭&#xff1a;每个优秀的人都有一段沉默的时光&#xff0c;那段时光是付出了很多努力却得不到结果的日子&#xff0c;我们把它叫做扎根 目录&#x1f449;哈希函数…

添加选课模块分析

1 模块需求分析 1.1 模块介绍 本模块实现了学生选课、下单支付、学习的整体流程。 网站的课程有免费和收费两种&#xff0c;对于免费课程学生选课后可直接学习&#xff0c;对于收费课程学生需要下单且支付成功方可选课、学习。 选课&#xff1a;是将课程加入我的课程表的过…

论文投稿指南——中文核心期刊推荐(水利工程)

【前言】 &#x1f680; 想发论文怎么办&#xff1f;手把手教你论文如何投稿&#xff01;那么&#xff0c;首先要搞懂投稿目标——论文期刊 &#x1f384; 在期刊论文的分布中&#xff0c;存在一种普遍现象&#xff1a;即对于某一特定的学科或专业来说&#xff0c;少数期刊所含…