文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 如果我们想要根据少量的约束来变形一个三角形网格,我们可以使用网格变形算法。Open3D中提供了一种ARAP整形方法,该方法的最终的目的是优化下面这个误差方程: 这里的 R i R_i R<