【GD32F427开发板试用】4. ADC采集摇杆模块移动量

news2024/12/28 4:12:41

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：hehung

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前言

本文实现了使用GD32FF427V-START板子的ADC功能读取摇杆模块的XY坐标移动数值。
本文实现功能如下：

基于RT-Thread OS；
驱动ADC读取模拟电压；
采集摇杆模块的XY坐标的移动位置数值。

资料查询

通过查看芯片数据手册可以知道PA1分别连接到了ADC0的Channel1与Channel2，基于此信息，我们使用PA1与PA2来作为摇杆模块的X坐标与Y坐标的移动量，如下为数据手册信息。

软件编写

知道了硬件连接，我们就可以开始写软件了，此部分不做过多说明，详见源码，GD官方也提供了丰富的参考源码。

ADC初始化

初始化时钟以及分频；
初始化PA1作为模拟端口；
初始化ADC0，配置为软件触发采集。
void Adc_Init(void) { /* enable GPIOC clock / rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); / enable ADC clock / rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);; / config ADC clock / adc_clock_config(ADC_ADCCK_PCLK2_DIV8); / config the GPIO as analog mode / gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2); / ADC data alignment config / adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT); / ADC channel length config / adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 1U); / ADC trigger config / adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_EXTI_11); / ADC external trigger config / adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE); / enable ADC interface / adc_enable(ADC0); rt_thread_mdelay(1U); / ADC calibration and reset calibration */ adc_calibration_enable(ADC0); }

ADC采集函数

我们使用软件触发采集，代码如下：

uint16_t Adc_ChSample(uint8_t channel)
{
    /* ADC regular channel config */
    adc_regular_channel_config(ADC0, 0U, channel, ADC_SAMPLETIME_480);
    /* ADC software trigger enable */
    adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);

    /* wait the end of conversion flag */
    while(!adc_flag_get(ADC0, ADC_FLAG_EOC));
    /* clear the end of conversion flag */
    adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC);
    /* return regular channel sample value */
    return (adc_regular_data_read(ADC0));
}

主函数

主函数初始化ADC，IIC，OLED；
while循环中没100ms采集一次ADC数据，代码如下：

int main(void)
{
    char adc_str[16];

    /* Initialize the ADC */
    Adc_Init();
    /* Configure the I2C GPIO ports */
    i2c_gpio_config();
    /* Configure I2C */
    i2c_config();
    /* Configure OLED */
    OLED_Init();

    OLED_ShowString(0, 0, (const uint8_t*)"GD32F427V-START", 16, 1);
    OLED_ShowHzStringRow(0, 16, (const char*)"极术社区", 1);
    OLED_ShowString(64, 16, (const uint8_t*)"|hehung", 16, 1);
    OLED_Refresh_Gram();

    while (1)
    {
        sprintf(adc_str, "ADC-X:%03d", (int)(Adc_ChSample(ADC_CHANNEL_1)/4096.0*100.0));
        OLED_ShowString(0, 32, (const char*)adc_str, 16, 1);
        sprintf(adc_str, "ADC-Y:%03d", (int)(Adc_ChSample(ADC_CHANNEL_2)/4096.0*100.0));
        OLED_ShowString(0, 48, (const char*)adc_str, 16, 1);
        OLED_Refresh_Gram();
        rt_thread_mdelay(100);
    }

    return RT_EOK;
}