以 “启动、停止、重启” boa web server为例：

1. 编写系统服务脚本

        编写一个符合系统服务规范的脚本。这个脚本通常描述了服务的启动、停止、重启等行为。你可以使用shell、C、C++、Java等语言来编写这个脚本。

# boa_server_run.sh：

#!/bin/bash

set -e
cd /etc/boa
# boa服务
RADIAO_WEB_SERVER="boa"

case "$1" in
    start)
		#run boa web server
		chmod 755 $RADIAO_WEB_SERVER
		./$RADIAO_WEB_SERVER
        ;;
    stop)
        echo  "Stop ${RADIAO_WEB_SERVER}"
		killall boa
        ;;
    restart)
        $0 stop
        $0 start
        ;;
    *)
        echo "usage: $0 { start | stop | restart }" >&2
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

2. 创建服务单元文件

        在/etc/systemd/system/目录下，你需要创建一个服务单元文件（通常以.service为后缀）。这个文件描述了服务的元数据和如何启动、停止、重启该服务。

# boa-server.service:

[Unit]
Description=Radio Gateway Web Server Service
After=default.target

[Service]
Type=forking
Restart=on-failure
ExecStart=/opt/boa_server_run.sh start
ExecStop=/opt/boa_server_run.sh stop

[Install]
WantedBy=default.target

         [Unit]部分描述了服务的元数据和启动顺序。[Service]部分定义了如何启动服务，以及服务的重启策略。[Install]部分则描述了服务的安装信息。

3. 添加执行权限

        如果你的服务脚本没有执行权限，你需要使用chmod命令为它添加执行权限。

sudo chmod 755 boa-server.service

4. 重新加载配置文件

sudo systemctl daemon-reload

5. 启用并启动服务

        使用systemctl命令来启用并启动你的自定义服务了。启用服务意味着在系统启动时自动运行它。你可以使用以下命令来启用和启动服务：

sudo systemctl enable boa-server.service

sudo systemctl start boa-server.service

        现在，你的自定义服务应该已经成功添加并启动了。你可以使用systemctl status mycustomservice.service命令来查看服务的状态。 

         测试重启boa-server.servicce：

sudo systemctl restart boa-server.service