Unix操作系统里的优先级

在《Unix传奇》中有这样一句话，用户态的进程/线程是三等公民、root线程是二等公民、硬件中断是一等公民。

在操作系统中，"用户态"和"内核态"是两种不同的执行级别或模式。进程和线程是用户态下的执行实体，而硬件中断处理则通常在内核态进行。这里的“三等公民”、“二等公民”和“一等公民”是形象地描述它们在资源访问权限和优先级上的不同。

嵌入式系统里的优先级

在嵌入式系统的所有线程中，app_task掌握其他任务的生杀大权，它的时间流程是确定的。

因此，在嵌入式框架中，我们往往也会采用 执行具体任务的线程是三等公民、app_task是二等公民、硬件中断是一等公民。

下面我们以一个嵌入式的语音助手为例，分别探讨其内部的组成。首先先展示下它的整体框图。

• 硬件中断

• app_task
  在app_task中，我们使用switch语句确保每个时刻都只处于一个状态。

static void app_task(void *arg) {
  while (true) {
    switch (state) {
      //等待唤醒
      case WAKEUP_WAITING: {
      } break;

	  //开始录音和上传
      case RECORDING: {
      } break;

	  //等待服务器返回音频
      case PLAY_WAITTING: {
      } break;
	  
	  //等待播放完成
	  case PLAY_DONE_WAITING: {
      } break;

      //连续对话
      case VOICE_DETECT: {
      } break;
	  
	  //结束本次唤醒
      case END: {
      } break;
    }
  }

• 执行具体任务的线程
  app_task给其他任务发送任务通知，
  并且，其他每个任务都有事件组负责监控任务状态。

任务与任务之间一般使用队列进行通讯。