STM32实验之USART串口发送+接受数据（二进制/HEX/文本）

news2024/11/18 8:46:51

涉及三个实验：

1.USART串口发送和接收数据

我们使用的是将串口封装成为一个Serial.c模块.其中包含了

void Serial_Init(void);//串口初始化
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte);//串口发送一个字节
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);//串口发送数组数据
void Serial_SendString(char *String);//串口发送字符串
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);//串口发送数字uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//串口接收标志位
uint8_t Serial_GetRxData(void);//接受数据模块

在这次实验中，我们调用中断函数申请中断，中断函数为USART1_IRQHandler(void)
  同时也要判断在中断中数据接收标志位，在最后也要清除中断数据接受标志位if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);
        Serial_RxFlag=1;
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位
    }

1.1Serial.c串口模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引脚9为TX发送端
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引脚10为RX输入端口
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //USART配置9600波特率 8位字长 1位停止位 无校验位 无硬件流控制 只有发送模式
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制选择无
	USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式为发送信息
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//发送字长为8bit
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	//开启RXNE标志位到NVIC的输出，一旦RXEN标志位置1，就开始向NVIC申请中断，之后，我们就可以在中断里接受数据
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
//串口发送一个字节
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);//将将数据写入发送数据寄存器中
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	//发送数据寄存器是否发送完成，发送完成跳出循环
}

//串口发送一个数组
// *Array 要发送数组的首地址
//Length 要发送数组的长度
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//遍历数组
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

//串口发送字符串
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

//函    数：次方函数（内部使用）
 //返 回 值：返回值等于X的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result =1;
	while(Y--)
	{
		Result *=X;
	}
	return Result;
}
//串口发送数字
//Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
//Length 要发送数字的长度，范围：0~10
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');
	}
}
//fputc为printf的底层，printf在打印的时候不断调用fputc函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);//在这里我们把fputc函数重定向到串口，那printf自然输出到串口
	return ch;
}//将printf打印的内容输出到串口
//将可变参数发送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format参数用来接收格式化字符串,...用来接收后面的可变参数列表
{
	char String[100];
	va_list arg;//定义一个参数列表变量
	va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);//释放参数列表
	Serial_SendString(String);
}
//实现读后自动清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag==1)//接受数据标志位置1，接收到数据
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}
//变量封装返回接收到的数据
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag=1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位
	}
}

 1.2Serial.h函数

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H


void Serial_Init(void);//串口初始化
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte);//串口发送一个字节
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);//串口发送数组数据
void Serial_SendString(char *String);//串口发送字符串
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);//串口发送数字
void Serial_Printf(char *format,...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//接受数据标志位
uint8_t Serial_GetRxData(void);

#endif

1.3 main.c函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;			//定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			Serial_SendByte(RxData);			//串口将收到的数据回传回去，用于测试
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
	}
}

2.USART串口发送和接受HEX数据

在接受HEX数据包时使用一个状态机的理念。

2.1状态机代码

	    RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		if(RxState==0)/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		{
			if(RxData==0xFF)//如果数据确实是包头
			{
	         	RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		else if(RxState==1)/*当前状态为1，接收数据包数据*/
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;//将数据存入数据包数组的指定位置
			pRxPacket++;//数据包的位置自增
			if(pRxPacket>=4)//如果收够4个数据
			{
				RxState=2;//置下一个状态
			}
		}
		else if(RxState==2)/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
		{
			if(RxData==0xFE)//如果数据确实是包尾部
			{
				RxState=0;//状态归0
				Serial_RxFlag=1;//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}

 2.2Serial.c串口模块

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//这里的数据只存储发送和接受的载荷数据，包头包尾不包含
uint8_t Serial_TxPacket[4];//发送的数据包
uint8_t Serial_RxPacket[4];//接收的数据包
uint8_t Serial_RxFlag;//收到数据标志位
uint8_t RxData;
void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引脚9为TX发送端
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引脚10为RX输入端口
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //USART配置9600波特率 8位字长 1位停止位 无校验位 无硬件流控制 只有发送模式
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制选择无
	USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式为发送信息
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//发送字长为8bit
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	//开启RXNE标志位到NVIC的输出，一旦RXEN标志位置1，就开始向NVIC申请中断，之后，我们就可以在中断里接受数据
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);//将将数据写入发送数据寄存器中
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//发送数据寄存器是否发送完成，发送完成跳出循环
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}


uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result =1;
	while(Y--)
	{
		Result *=X;
	}
	return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');
	}
}
//fputc为printf的底层，printf在打印的时候不断调用fputc函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);//在这里我们把fputc函数重定向到串口，那printf自然输出到串口
	return ch;
}//将printf打印的内容输出到串口
//将可变参数发送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format参数用来接收格式化字符串,...用来接收后面的可变参数列表
{
	char String[100];
	va_list arg;//定义一个参数列表变量
	va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);//释放参数列表
	Serial_SendString(String);
}
//模块：发送HEX数据包
void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}
//实现读后自动清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag==1)//接受数据标志位置1，接收到数据
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState=0;//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket=0;//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		//使用状态机机制
		//接收数据包的状态机
		RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		if(RxState==0)/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		{
			if(RxData==0xFF)//如果数据确实是包头
			{
	         	RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		else if(RxState==1)/*当前状态为1，接收数据包数据*/
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;//将数据存入数据包数组的指定位置
			pRxPacket++;//数据包的位置自增
			if(pRxPacket>=4)//如果收够4个数据
			{
				RxState=2;//置下一个状态
			}
		}
		else if(RxState==2)/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
		{
			if(RxData==0xFE)//如果数据确实是包尾部
			{
				RxState=0;//状态归0
				Serial_RxFlag=1;//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位
	}
}

2.3Serial.h函数

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[4];//外部可调用数组
extern uint8_t Serial_RxPacket[4];
void Serial_Init(void);
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format,...);

uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//这个函数判断是不是接收到了数据包

void Serial_SendPacket(void);

void USART1_IRQHandler(void);

#endif

2.4 main.c函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;			//定义用于接收按键键码的变量

int main(void)
{
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Key_Init();			//按键初始化
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	/*设置发送数据包数组的初始值，用于测试*/
	Serial_TxPacket[0] = 0x01;
	Serial_TxPacket[1] = 0x02;
	Serial_TxPacket[2] = 0x03;
	Serial_TxPacket[3] = 0x04;
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();			//获取按键键码
		if (KeyNum == 1)				//按键1按下
		{
			Serial_TxPacket[0] ++;		//测试数据自增
			Serial_TxPacket[1] ++;
			Serial_TxPacket[2] ++;
			Serial_TxPacket[3] ++;
			
			Serial_SendPacket();		//串口发送数据包Serial_TxPacket
			
			OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);	//显示发送的数据包
			OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
		}
		
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)	//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);	//显示接收的数据包
			OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
		}
	}
}

3.USART串口发送和接受文本数据

在接受文本数据包时使用一个状态机的理念

3.1状态机代码

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)	//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);			//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
		
		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)		//如果数据确实是包头，并且上一个数据包已处理完毕
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		/*当前状态为1，接收数据包数据，同时判断是否接收到了第一个包尾*/
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == '\r')			//如果收到第一个包尾
			{
				RxState = 2;			//置下一个状态
			}
			else						//接收到了正常的数据
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		//将数据存入数据包数组的指定位置
				pRxPacket ++;			//数据包的位置自增
			}
		}
		/*当前状态为2，接收数据包第二个包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == '\n')			//如果收到第二个包尾
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';			//将收到的字符数据包添加一个字符串结束标志
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}

 3.2Serial.c函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//这里的数据只存储发送和接受的载荷数据，包头包尾不包含

char Serial_RxPacket[100];//接收的数据包
uint8_t Serial_RxFlag;//收到数据标志位
uint8_t RxData;

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引脚9为TX发送端
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引脚10为RX输入端口
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //USART配置9600波特率 8位字长 1位停止位 无校验位 无硬件流控制 只有发送模式
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制选择无
	USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式为发送信息
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//发送字长为8bit
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	//开启RXNE标志位到NVIC的输出，一旦RXEN标志位置1，就开始向NVIC申请中断，之后，我们就可以在中断里接受数据
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}


uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result =1;
	while(Y--)
	{
		Result *=X;
	}
	return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');
	}
}
//fputc为printf的底层，printf在打印的时候不断调用fputc函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);//在这里我们把fputc函数重定向到串口，那printf自然输出到串口
	return ch;
}//将printf打印的内容输出到串口
//将可变参数发送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format参数用来接收格式化字符串,...用来接收后面的可变参数列表
{
	char String[100];
	va_list arg;//定义一个参数列表变量
	va_start(arg,format);//从format位置开始接收参数表，放在arg里
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);//释放参数列表
	Serial_SendString(String);
}

//实现读后自动清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag==1)//接受数据标志位置1，接收到数据
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState=0;//静态变量只能在本函数内使用
	static uint8_t pRxPacket=0;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		//接收数据包的状态机
		RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		if(RxState==0)
		{
			if(RxData=='@' && Serial_RxFlag == 0)
			{
				RxState=1;
				pRxPacket=0;
			}
		}
		else if(RxState==1)
		{
			if(RxData=='\r')
			{
				RxState=2;
			}
			else
			{
		    Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;
			pRxPacket++;
			}
		}
		else if(RxState==2)
		{
			if(RxData=='\n')
			{
				RxState=0;
				Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';
				Serial_RxFlag=1;
			}
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位
	}
}

3.3Serial.h函数

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H

#include <stdio.h>

extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);

#endif

3.4main.c函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	LED_Init();			//LED初始化
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	while (1)
	{
		if (Serial_RxFlag == 1)		//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowString(4, 1, "                ");
			OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);				//OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包
			
			/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/
			if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)			//如果收到LED_ON指令
			{
				LED1_ON();										//点亮LED
				Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");				//串口回传一个字符串LED_ON_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");				//OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK
			}
			else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)	//如果收到LED_OFF指令
			{
				LED1_OFF();										//熄灭LED
				Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");			//串口回传一个字符串LED_OFF_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");			//OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK
			}
			else						//上述所有条件均不满足，即收到了未知指令
			{
				Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");			//串口回传一个字符串ERROR_COMMAND
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");			//OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND
			}
			
			Serial_RxFlag = 0;			//处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包
		}
	}
}

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