Simulink从0搭建模型06-P7模型中结构体的使用
- 本节课学习内容
- 1. 结构体的创建 Bus Creator（多输入单输出）
- 2. 结构体的引用 Bus Selector（单输入多输出）
- 3. 结构体的赋值 Bus Assignment
- 4. 结构体对象的创建 Bus object
- 5. 结构体数组的创建 Vector Concatenate（多输入单输出）
- 6. 结构体数组的保存
本节课学习内容
b站视频【Simulink 0基础入门教程 P7 模型中结构体的使用 Bus Creator/Selector/Assignment】
1. 结构体的创建 Bus Creator（多输入单输出）
对比数组和结构体的模块，看起来很像，区别在于数组模块的输入必须为相同的数据类型，而结构体的数据类型可以不同。如下图为结构体的创建：
输入一个学生结构体的4个信号：
- id
- mathScore
- EnglishScore
- ChineseScore
双击Bus Creator模块，可以看到线上默认的名字为signal1~signal4：
如何修改名字呢？用鼠标双击该线更改名称：
再次双击Bus Creator模块，发现线上名称已经更改了：
2. 结构体的引用 Bus Selector（单输入多输出）
我们输入有4个不同类型的数据，如果直接用一个Display显示结果会报错。
验证：
报错原因：Display的输入口不能接收混合数据类型。
也就是说，一个Display不能显示不同的数据类型，那好办，我们就用多个Display显示。但是Bus Creator只有一个输出，怎么办？
所以就用到了Bus Selector模块（单输入多输出），来选择输出信号：
用Select把左边的信号添加到右边：
再比如：
3. 结构体的赋值 Bus Assignment
现在想要修改学生的信息。
- 添加Bus Assignment模块:
- 修改参数mathScore=100：
eg2:
4. 结构体对象的创建 Bus object
把一个学生的信息（id、mathScore、EnglishScore、ChineseScore）放在一个结构体对象里面。
为啥这么做？
双击打开Bus Selector模块，选择结构体对象输出类型：
先修改名称后再点Edit进入工作界面:
添加一个结构体对象，右侧更名为"StudentInfo"（点工具栏的＋,Add Bus）：
在结构体对象下面加成员：
最后创建的结构体对象如下：
关闭退出。
再更新一下"Refresh data types"，同时记得勾选上Output as nonvirtual bus（作为非虚拟总线输出）：
结构体对象创建效果图：
在Bus Creator模块的输出线上显示了对象名称为StudentInfo。
遇到bug：
我创建好了名为MyInfo的结构体对象，运行报错：
查找问题发现，在结构树下我所创建的输入顺序错了，导致上面的数据类型不匹配：
调整顺序：
再次运行就不报错了：
5. 结构体数组的创建 Vector Concatenate（多输入单输出）
还记得前面我问的为啥要创建结构体对象了吧，在这里我们就明白了创建结构体对象的作用了，多个结构体对象可以构成一个结构体数组，方便我们管理学生信息。
创建5个学生的结构体（复制粘贴），然后用一个Vector Concatenate模块打包成一个5维结构体数组。
接下来，我们想要查看学生X的信息，也就是说先选择哪个学生，再选择该学生的信息。
- 用Selector模块选择是哪个学生：
- 用bus selector模块显示该学生的信息：
eg2:
6. 结构体数组的保存
最后，我们好不容易创建了一个结构体数组，把它保存一下，直接可以调用的。
存为.mat文件格式，自命名。
回到matlab打开的界面，就可以载入我们保存好的模型了。
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