STM32--ADC

news2024/11/19 17:42:29

一、简介

*ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

*ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

*12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

*输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（12位转换分辨率）

*18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源（在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换（规则通道）。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15）

*规则组和注入组两个转换单元（规则通道：我们平时用的一般通道，按顺序进行转换），（注入通道：可以理解为插入。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。注入通道只有在规则通道存在的时候才会出现）

*模拟看门狗自动监测输入电压范围

*转换时间：最短的转化时间--Tconv = 采样时间 + 12.5个周期

                    PCLK2 = 72M,ADC_CLK = 72/6 = 12M

                    Tconv = 1.5+12.4 = 14周期 = 14/12us = 1.17us

*AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

*STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（F4有三个ADC）

1、电压输入范围

*输入电压： VREF- <= VIN  <=  VREF+

*决定输入电压的引脚：VREF-,VREF+,VDDA,VSSA

*VSSA和VREF- 接地，VREF+ 和VDDA 接3.3V

*得到ADC的电压输入范围为： 0-3.3V

电压怎么测？

电压输入范围：ADC可以测量-10V ~  +10V

  根据基尔霍夫定理：（Vin - Vout）/R2 + (3v3-Vout)/R1=Vout/R3

                                    Vout=(Vint + 10)/6

二、ADC的基本结构

ps:STM32f103c8t6有ADC1和ADC2，有两个转换单元（规则组、注入组），规则组有16个通道，注入组有4个通道。

规则通道有数据覆盖的问题（用DMA来解决 只能用于ADC1，只有一个数据寄存器），注入通道没有数据覆盖的问题（四个通道有四个存放寄存器）

三、转换模式

1、单次转换，非扫描模式

*单次转换模式下， ADC 只执行一次转换（如果需要再进行转换需要软件来执行）
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*非扫描模式，只能用于只有一个转换通道，有多个转换通道时要设置扫描模式

2、连续转换，非扫描模式

 
*在连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启
动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1 。
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*非扫描模式，只能用于只有一个转换通道，有多个转换通道时要设置扫描模式

3、单次转换，扫描模式

*ADC规则通道的转换次序是由由序列1到序列16依次转换（有通道就转换没通道就跳过），如果转换次序需要较高优先级，那就要把该通道放在靠前序列
*连续转换模式是当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时CONT位是1。
*扫描模式只用于一个规则组中有多个通道需要转换的情况

4、连续转换，扫描模式

*在连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启
动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1 。
*如果一个规则通道被转换：转换数据被储存在 16 位 ADC_DR寄存器中，EOC( 转换结束 )标志被设置为1，如果设置了 EOCIE ，则产生中断。
*扫描模式只用于一个规则组中有多个通道需要转换的情况
PS：转换序列里可以可以出现多个相同的转换通道

四、转换顺序

通过设置寄存器里面不同的值，来配置不同通道的转换顺序以及转换的总通道数量

规则通道：

注入通道：

五、代码

1、ADC单通道DMA读取

#include "adc.h"
uint16_t ADC_conversionValue;//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;
	ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);
	
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AIN;   //必须是模拟输入
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin	= ADCx_PIN;
	GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}

static void Config_ADC_Init(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;
	DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;
	
	/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//打开时钟
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);												//将DMA寄存器复位成刚上电的样子
	
	DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr     =	(uint32_t)&ADC_conversionValue;	//存储器地址
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr =	(uint32_t)(&(ADC_x->DR));		//外设地址 
	DMA_StructInit.DMA_DIR				  = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//传输方向
	
	DMA_StructInit.DMA_BufferSize         =	1;								//传输数目
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize =	DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度，数据寄存器只用到低16位
	DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize	  = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;	//存储器数据宽度，数据寄存器只用到低16位
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc 	  =	DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设地址是否递增
	DMA_StructInit.DMA_MemoryInc		  = DMA_MemoryInc_Disable;			//存储器地址是否递增
	
	DMA_StructInit.DMA_Mode				  =	DMA_Mode_Circular;				//模式选择（现在时循环模式）
	DMA_StructInit.DMA_Priority			  =	DMA_Priority_High;				//通道优先级
	DMA_StructInit.DMA_M2M  			  = DMA_M2M_Disable;				//存储器到存储器模式
	
	DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	/*---------------------ADC------------------------------------*/
	ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);
	ADC_StructInit.ADC_Mode					= ADC_Mode_Independent; 	//设置独立模式（因为只有一个ADC通道）
	ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode			= DISABLE;					//配置是否扫描（用在多通道）
	ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode	= ENABLE;					//配置是否要连续转换
	ADC_StructInit.ADC_DataAlign			= ADC_DataAlign_Right;		//配置数据的对齐模式
	ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel			= 1;						//配置要转换通道的数目
	ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv     = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者GPIO才会使用）
	ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);											//时钟配置72/8=9M
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADCx_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则通道的配置，第三个参数是配置第几次转换，第四个参数是配置采样周期

	ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);														//使能ADC中断
	
	ADC_StartCalibration(ADC_x);												//开始校准ADC
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));										//等待校准完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);									//软件触发使能（开始工作）
	//使能DMA ADC
	ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);
	
}


void ADCx_Init(void)
{
	ACDx_GPIO_Config();
	Config_ADC_Init();
}




extern uint16_t ADC_conversionValue;
int  main()
{
	float conversionValue = 0;

	initSysTick();
	usart_init();
	ADCx_Init();

    while(1)
	{
		conversionValue = (float)ADC_conversionValue/4096*3.3;
		printf("hex %04x\r\n",ADC_conversionValue);
		printf("conversionValue %f\r\n",conversionValue);
		ms_delay(2000);
		 	
	}
		 
   
}

2、ADC单通道中断读取

#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
static void ADCx_NVIC_Config(void);
void ADCx_Init(void);

//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN 					GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT  				GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph 			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd 		RCC_APB2PeriphClockCmd

//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph 				RCC_APB2Periph_ADC2
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd 			RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x        				ADC2
#define ADCx_Channel				ADC_Channel_1


#define ADCx_IRQHandler				ADC1_2_IRQHandler
#endif


#include "adc.h"

static void ACDx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;
	ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);
	
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AIN;   //必须是模拟输入
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin	= ADCx_PIN;
	GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}

static void Config_ADC_Init(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;
	ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);
	
	
	ADC_StructInit.ADC_Mode					= ADC_Mode_Independent; 	//设置独立模式（因为只有一个ADC通道）
	ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode			= DISABLE;					//配置是否扫描（用在多通道）
	ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode	= ENABLE;					//配置是否要连续转换
	ADC_StructInit.ADC_DataAlign			= ADC_DataAlign_Right;		//配置数据的对齐模式
	ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel			= 1;						//配置要转换通道的数目
	ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv     = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）
	ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);											//时钟配置72/8=9M
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADCx_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则通道的配置，第三个参数是配置第几个转换换通道，第四个参数是配置采样周期，第二个参数是第几个通道（例：A0是通道1）
	ADC_ITConfig(ADC_x, ADC_IT_EOC, ENABLE);									//配置成规则通道中断
	ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);														//使能ADC中断
	
	ADC_StartCalibration(ADC_x);												//开始校准ADC
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));										//等待校准完成
	
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);									//软件触发使能（开始工作）
	
}

static void ADCx_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef ADCx_NVIC_StructInit;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel					= ADC1_2_IRQn;
	ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd					= ENABLE;
	ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 1;
	ADCx_NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelSubPriority			= 1;
	NVIC_Init(&ADCx_NVIC_StructInit);
}

void ADCx_Init(void)
{
	ACDx_GPIO_Config();
	Config_ADC_Init();
	ADCx_NVIC_Config();
}



extern uint32_t ADC_Conversion_value;
int  main()
{

	float  ADC_Value = 0;
	initSysTick();
	usart_init();
	ADCx_Init();
    while(1)
	{
		ADC_Value = (float)ADC_Conversion_value/4096*3.3;
		printf("adc_float=%fv\r\n",ADC_Value);
		printf("adc_Hex=%04x\r\n",ADC_Conversion_value);
		ms_delay(2000);
		 	
	}
		 
   
}



void ADCx_IRQHandler(void)
{
	if(ADC_GetITStatus(ADC_x, ADC_IT_EOC) == SET)
	{
		ADC_Conversion_value = ADC_GetConversionValue(ADC_x);//读取转换的数值
	}
	ADC_ClearITPendingBit(ADC_x, ADC_IT_EOC);
}

3、ADC多通道DMA读取

#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
void ADCx_Init(void);

//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN 					GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT  				GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph 			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd 		RCC_APB2PeriphClockCmd

//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph 				RCC_APB2Periph_ADC1
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd 			RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x        				ADC1
#define ADCx_Channel				ADC_Channel_1

#define len							3

#endif


#include "adc.h"
uint16_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;
	ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);
	
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AIN;   //必须是模拟输入
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}

static void Config_ADC_Init(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;
	DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;
	
	/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//打开时钟
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);												//将DMA寄存器复位成刚上电的样子
	
	DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr     =	(uint32_t)ADC_conversionValue;	//存储器地址
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr =	(uint32_t)(&(ADC_x->DR));		//外设地址 
	DMA_StructInit.DMA_DIR				  = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//传输方向
	
	
	DMA_StructInit.DMA_BufferSize         =	len;							//传输数目(缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小)
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize =	DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度，数据寄存器只用到低16位
	// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize	  = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;	//存储器数据宽度，数据寄存器只用到低16位
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc 	  =	DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设地址是否递增
	DMA_StructInit.DMA_MemoryInc		  = DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器地址是否递增
	
	DMA_StructInit.DMA_Mode				  =	DMA_Mode_Circular;				//模式选择（现在时循环模式）
	DMA_StructInit.DMA_Priority			  =	DMA_Priority_High;				//通道优先级
	DMA_StructInit.DMA_M2M  			  = DMA_M2M_Disable;				//存储器到存储器模式
	
	DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	/*---------------------ADC------------------------------------*/
	ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);
	ADC_StructInit.ADC_Mode					= ADC_Mode_Independent; 	//设置独立模式（因为只有一个ADC）
	ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode			= ENABLE;					//配置是否扫描（用在多通道）
	ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode	= ENABLE;					//配置是否要连续转换
	ADC_StructInit.ADC_DataAlign			= ADC_DataAlign_Right;		//配置数据的对齐模式
	ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel			= len;						//配置要转换通道的数目
	ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv     = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）
	ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);												//时钟配置72/8=9M
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//规则通道的配置，第三个参数是配置第几次转换，第四个参数是配置采样周期
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);														//使能ADC中断
	
	// 初始化ADC 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADC_x);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));
	
	ADC_StartCalibration(ADC_x);												//开始校准ADC
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));										//等待校准完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);									//软件触发使能（开始工作）
	
	//使能DMA ADC请求
	ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);
	
}


void ADCx_Init(void)
{
	ACDx_GPIO_Config();
	Config_ADC_Init();
}

// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 	 
float ADC_ConvertedValueLocal[len];        
int  main()
{
	float conversionValue = 0;

	initSysTick();
	usart_init();
	ADCx_Init();
	
	printf("\r\n ----这是一个ADC多通道采集实验----\r\n");

    while(1)
	{
		ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_conversionValue[0]/4096*3.3;
		ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_conversionValue[1]/4096*3.3;
		ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_conversionValue[2]/4096*3.3;
		
		printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
		printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
		printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);

		ms_delay(2000);
		 	
	}
		 
   
}

4、双ADC_DMA读取_同步规则

*此模式在 规则通道组 上执行。外部触发来自 ADC1 的规则组多路开关 ( 由 ADC1_CR2 寄存器的
EXTSEL[2:0] 选择 ) ， 它同时给 ADC2 提供同步触发。
*不要在2个ADC上转换相同的通道((两个ADC在同一个通道上的采样时间不能重善)。
* 在 ADC1 或 ADC2 的转换结束时：产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)，32位的ADC1_DR寄存器内容传输到SRAM中，它 上半个字包含ADC2的转换数据， 低半个字包含ADC1的转换数据。
* 当所有 ADC1/ADC2 规则通道都被转换完时，产生 EOC 中断 ( 若任一 ADC 接口开放了中断 ) 。 
#ifndef ADC_H
#define ADC_H
#include "stm32f10x.h"
static void ACDx_GPIO_Config(void);
static void Config_ADC_Init(void);
void ADCx_Init(void);

//ADC引脚配置的宏
#define ADCx_PIN 					GPIO_Pin_1
#define ADCx_PIN_PORT  				GPIOA
#define ADCx_PIN_Periph 			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd 		RCC_APB2PeriphClockCmd

//ADC配置的宏
#define ADCx_Periph 				RCC_APB2Periph_ADC1
#define ADCx_RCC_Clock_Cmd 			RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADC_x        				ADC1
#define ADCx_Channel				ADC_Channel_1

#define len							1

#endif



#include "adc.h"
uint32_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
static void ACDx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef ADC_GPIO_StructInit;
	ADCx_PIN_RCC_Clock_Cmd(ADCx_PIN_Periph,ENABLE);
	
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AIN;   //必须是模拟输入
	ADC_GPIO_StructInit.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
	GPIO_Init(ADCx_PIN_PORT, &ADC_GPIO_StructInit);
}

static void Config_ADC_Init(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_StructInit;
	DMA_InitTypeDef DMA_StructInit;
	
	/*--------------------------DMA-----------------------------------------*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//打开时钟
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);												//将DMA寄存器复位成刚上电的样子
	DMA_StructInit.DMA_MemoryBaseAddr     =	(uint32_t)ADC_conversionValue;	//存储器地址
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralBaseAddr =	(uint32_t)(&(ADC_x->DR));		//外设地址 
	DMA_StructInit.DMA_DIR				  = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//传输方向
	
	
	DMA_StructInit.DMA_BufferSize         =	len;							//传输数目(缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小)
	// 外设数据大小为半字，即两个字节
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralDataSize =	DMA_PeripheralDataSize_Word;	//外设数据宽度(32位)
	// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_StructInit.DMA_MemoryDataSize	  = DMA_MemoryDataSize_Word;		//存储器数据宽度(32位)
	DMA_StructInit.DMA_PeripheralInc 	  =	DMA_PeripheralInc_Disable;		//外设地址是否递增
	DMA_StructInit.DMA_MemoryInc		  = DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器地址是否递增
	
	DMA_StructInit.DMA_Mode				  =	DMA_Mode_Circular;				//模式选择（现在时循环模式）
	DMA_StructInit.DMA_Priority			  =	DMA_Priority_High;				//通道优先级
	DMA_StructInit.DMA_M2M  			  = DMA_M2M_Disable;				//存储器到存储器模式
	
	DMA_Init( DMA1_Channel1, &DMA_StructInit);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	/*---------------------ADC1------------------------------------*/
	ADCx_RCC_Clock_Cmd(ADCx_Periph, ENABLE);
	ADC_StructInit.ADC_Mode					= ADC_Mode_RegSimult; 		//设置成规则同步模式（因为有两个ADC）
	ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode			= ENABLE;					//配置是否扫描（用在多通道）
	ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode	= ENABLE;					//配置是否要连续转换
	ADC_StructInit.ADC_DataAlign			= ADC_DataAlign_Right;		//配置数据的对齐模式
	ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel			= len;						//配置要转换通道的数目
	ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv     = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者输入引脚触发才会使用）
	ADC_Init(ADC_x, &ADC_StructInit);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);											//时钟配置72/8=9M
	ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);														//使能ADC中断
	ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道1（PA1）
		//使能DMA ADC请求
	ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);
	
	/*--------------------ADC2-------------------------------------*/
	ADCx_RCC_Clock_Cmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);
	ADC_StructInit.ADC_Mode					= ADC_Mode_RegSimult; 		//设置成规则同步模式（因为有两个ADC）
	ADC_StructInit.ADC_ScanConvMode			= ENABLE;					//配置是否扫描（用在多通道）
	ADC_StructInit.ADC_ContinuousConvMode	= ENABLE;					//配置是否要连续转换
	ADC_StructInit.ADC_DataAlign			= ADC_DataAlign_Right;		//配置数据的对齐模式
	ADC_StructInit.ADC_NbrOfChannel			= len;						//配置要转换通道的数目
	ADC_StructInit.ADC_ExternalTrigConv     = ADC_ExternalTrigConv_None;//配置触发模式（这里是软件触发，外部触发是有定时器或者GPIO才会使用）
//	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);											//时钟配置72/8=9M
	ADC_Init(ADC2, &ADC_StructInit);
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);														//使能ADC中断
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//设置通道2（PA2）
		/* 使能ADCx_2的外部触发转换 */
    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);
	
	
	// 初始化ADC1 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADC_x);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));
	
	ADC_StartCalibration(ADC_x);												//开始校准ADC
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));										//等待校准完成
	
	
		// 初始化ADC2 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADC2);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));
	
	ADC_StartCalibration(ADC2);												//开始校准ADC
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));										//等待校准完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);									//软件触发使能（开始工作）

	
}


void ADCx_Init(void)
{
	ACDx_GPIO_Config();
	Config_ADC_Init();
}



extern uint32_t ADC_conversionValue[len];//单ADC模式时，数据寄存器只用到低16位（用来存放 ADC发过来的数据）
// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 	 
float ADC_ConvertedValueLocal[len*2];        
int  main()
{

	uint16_t temp0=0 ,temp1=0;
	initSysTick();
	usart_init();
	ADCx_Init();
	
	printf("\r\n ----这是一个双ADC规则同步采集实验----\r\n");

    while(1)
	{
    // 取出ADC1数据寄存器的高16位，这个是ADC2的转换数据
		temp0 = (ADC_conversionValue[0]&0XFFFF0000) >> 16;//取高16位（ADC2的数据）
		// 取出ADC1数据寄存器的低16位，这个是ADC1的转换数据
		temp1 = (ADC_conversionValue[0]&0XFFFF);		  //取低16位（ADC1的数据）
		
		ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) temp0/4096*3.3;
		ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) temp1/4096*3.3;
		
		printf("\r\n ADC1 value = %f V \r\n",
		        ADC_ConvertedValueLocal[1]);
		printf("\r\n ADC2 value = %f V \r\n",
		        ADC_ConvertedValueLocal[0]);

		ms_delay(2000);
		 	
	}
		 
   
}

PS：

*多路ADC模式的时候 ,要配置外部触发转换，单路ADC只需要配置软件触发转换

*多路ADC模式的时候，ADC1，ADC2一起使用，例如设置规则同步的时候，通道的数目要一致，ADC1有两个通道，ADC2也需要有两个通道

*

五、触发源

 *ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过软件或外部事件(也就是硬件)触发转换。

 *软件触发转换的方法。方法是：通过写 ADC_CR2 寄存器的 ADON 这个位来控制，写 1 就开始转换，写 0 就停止转换，这个控制 ADC 转换的方式非常简单。

*外部事件触发转换的方法，有定时器和输入引脚触发等等

六、校准

*ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

*建议在每次上电后执行一次校准

*启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

七、DMA请求

*因为规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用 DMA，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。

*只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户 指定的目的地址。

*只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。由ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。(ADC2转换的数据要用DMA传输的时候，就可以用双ADC模式)。

八、中断

*规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们都有
独立的中断使能位。

*ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量。

* ADC_SR 寄存器中有 2 个其他标志，但是它们没有相关联的中断：

九、数据对齐

*ADC_CR2 寄存器中的 ALIGN 位选择转换后数据储存的对齐方式。数据可以左对齐或右对齐
*
注入组通道转换的数据值已经减去了在 ADC_JOFRx 寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一
个负值。 SEXT 位是扩展的符号值。
*对于规则组通道，不需减去偏移值，因此只有 12 个位有效。

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